本發明涉及電池生產，更具體地，涉及一種插釘模組、插釘設備和插釘方法。

背景技術：

1、在電池制造過程中，插釘工序是將密封釘插入電池注液孔以實現密封的關鍵環節。然而，電池在制造過程中通常存在尺寸誤差，導致電池高度在一定范圍內波動。現有的插釘設備無法適應這種尺寸誤差，容易導致密封釘插入過深或不足，從而降低插釘良率，增加頻繁調整或返工的需求，進而降低了生產效率。

技術實現思路

1、本發明提供一種插釘模組的新技術方案，至少能夠解決現有插釘設備因無法適應電池高度尺寸誤差而導致的插釘良率低的問題。

2、本發明還提供了一種插釘設備的新技術方案。

3、本發明還提供了一種插釘方法的新技術方案。

4、根據本發明的第一方面，提供了一種插釘模組，包括：吸釘組件，所述吸釘組件用于吸取密封釘；基座，所述基座的一側設有沿第一方向可彈性浮動的浮動座，所述吸釘組件設于所述浮動座，所述基座能夠沿所述第一方向活動，以使所述吸釘組件能夠將所述密封釘插入電池的注液孔；限位件，所述限位件設于所述浮動座，所述限位件用于在所述密封釘插入所述注液孔至預定深度時與所述電池貼合，以限定所述密封釘插入深度。

5、可選地，所述插釘模組還包括：至少一個導向桿，所述導向桿固定連接于所述基座與所述浮動座中的一者，所述導向桿沿所述第一方向可活動地設于所述基座與所述浮動座中的另一者；彈性件，所述彈性件設于所述基座與所述浮動座之間，所述彈性件套設于所述導向桿。

6、可選地，所述導向桿的第一端貫穿所述另一者，所述導向桿的第一端螺紋連接有調節螺母，所述調節螺母用于調節所述彈性件的壓縮量。

7、可選地，所述吸釘組件與所述浮動座固定連接。

8、可選地，在所述第一方向上，所述吸釘組件相對于所述限位件的位置可調節。

9、可選地，所述吸釘組件沿所述第一方向可活動，所述插釘模組還包括：驅動件，所述驅動件設于所述浮動座，所述驅動件與所述吸釘組件連接，所述驅動件用于驅動所述吸釘組件沿第一方向活動。

10、可選地，所述限位件被配置為導向套，所述限位件與所述浮動座固定連接，所述限位件套設于所述吸釘組件。

11、可選地，所述插釘模組還包括：浮動接頭，所述浮動接頭包括沿第二方向可相對活動的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述驅動件連接，所述第二連接部與所述吸釘組件連接。

12、可選地，所述浮動座包括：第一安裝板，所述驅動件設于所述第一安裝板靠近所述基座的一側；第二安裝板，在所述第一方向上，第二安裝板位于所述第一安裝板背離所述基座的一側，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間通過連接件連接，所述限位件設于所述第二安裝板背離所述第一安裝板的一側，所述吸釘組件的部分位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，所述吸釘組件的吸釘嘴穿過所述第二安裝板，位于所述第二安裝板背離所述第一安裝板的一側。

13、可選地，所述插釘模組還包括：止動件，所述止動件設于所述吸釘組件，所述止動件在所述第一方向的位置可調節，所述止動件用于和所述第一安裝板配合，以限定所述吸釘組件的位置。

14、可選地，所述止動件被配置為螺釘，所述螺釘與所述吸釘組件螺紋連接。

15、根據本發明的第二方面，提供了一種插釘設備，包括上述任一項所述的插釘模組。

16、根據本發明的第三方面，提供了一種插釘方法，采用上述插釘設備對電池進行插釘，所述插釘方法包括：將所述電池輸送至插釘工位；利用所述吸釘組件吸取密封釘；將所述插釘模組移動至所述插釘工位；以最低電池的高度為基準驅動所述基座沿第一方向活動，以使所述限位件與電池貼合，通過所述基座的活動，將所述密封釘插入電池的注液孔至預定深度。

17、根據本發明的插釘模組，通過在可彈性浮動的浮動座上設置限位件和吸釘組件，使得插釘模組在對不同高度的電池進行插釘時，能夠將密封釘插入至預定深度，有效避免了因電池存在尺寸誤差導致的密封釘插入過深或不足的問題，顯著提高了插釘的良率，進而提升了生產效率和產品質量。

18、通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

技術特征：

1.一種插釘模組，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的插釘模組，其特征在于，還包括：

3.根據權利要求2所述的插釘模組，其特征在于，所述導向桿的第一端貫穿所述另一者，所述導向桿的第一端螺紋連接有調節螺母，所述調節螺母用于調節所述彈性件的壓縮量。

4.根據權利要求1所述的插釘模組，其特征在于，所述吸釘組件與所述浮動座固定連接。

5.根據權利要求1所述的插釘模組，其特征在于，在所述第一方向上，所述吸釘組件相對于所述限位件的位置可調節。

6.根據權利要求5所述的插釘模組，其特征在于，所述吸釘組件沿所述第一方向可活動，所述插釘模組還包括：

7.根據權利要求1所述的插釘模組，其特征在于，所述限位件被配置為導向套，所述限位件與所述浮動座固定連接，所述限位件套設于所述吸釘組件。

8.根據權利要求6所述的插釘模組，其特征在于，還包括：

9.根據權利要求6所述的插釘模組，其特征在于，所述浮動座包括：

10.根據權利要求9所述的插釘模組，其特征在于，還包括：

11.根據權利要求10所述的插釘模組，其特征在于，所述止動件被配置為螺釘，所述螺釘與所述吸釘組件螺紋連接。

12.一種插釘設備，其特征在于，包括權利要求1至11中任一項所述的插釘模組。

13.一種插釘方法，其特征在于，采用權利要求12所述的插釘設備對電池進行插釘，所述插釘方法包括：

技術總結
本發明提供了一種插釘模組、插釘設備和插釘方法，插釘模組包括：吸釘組件，吸釘組件用于吸取密封釘；基座，基座的一側設有沿第一方向可彈性浮動的浮動座，吸釘組件設于浮動座，基座能夠沿第一方向活動，以使吸釘組件能夠將密封釘插入電池的注液孔；限位件，限位件設于浮動座，限位件用于在密封釘插入注液孔至預定深度時與電池貼合，以限定所述密封釘插入深度。本發明的插釘模組，通過在可彈性浮動的浮動座上設置限位件和吸釘組件，使得插釘模組在對不同高度的電池進行插釘時，能夠將密封釘插入至預定深度，有效避免了因電池存在尺寸誤差導致的密封釘插入過深或不足的問題，顯著提高了插釘的良率，進而提升了生產效率和產品質量。

技術研發人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：無錫先導智能裝備股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28