一種機器人用釹鐵硼永磁材料及其制備方法
【專利摘要】本發明公開了一種機器人用釹鐵硼永磁材料，由如下按照質量百分比的元素組成：鐠釹25~35%、硼0.86~1.12%、鏑1.6~4.2%、銅0.1~0.8%、鈷1.2~3.6%、鋁0.1~0.6%、鋯0.05~0.35%、鈮0.1~0.9%、鎵0.05~0.35%、鈰0.2~0.5%、釓0.3~0.6%、鋱0.2~0.8%、鈥0.1~0.7%、余量為鐵。該種釹鐵硼永磁材料優化了元素搭配，有效的提高了磁體分子的各向異性場，改善了釹鐵硼永磁材料的矯頑力，減小了對磁能積的影響，使得釹鐵硼永磁材料的性能得到較大的提高。
【專利說明】
一種機器人用釹鐵硼永磁材料及其制備方法
技術領域
[0001]本發明涉及磁性材料領域，具體而言，涉及一種機器人用釹鐵硼永磁材料及其制備方法。
【背景技術】
[0002]釹鐵硼永磁材料是第三代永磁材料，具有優異的磁性特征和節能、環保效果，其作為一種重要的功能型材料，已被廣泛應用于能源、交通、機械、計算機、智能機器人等領域。在智能機器人領域中，對釹鐵硼永磁材料的矯頑力和磁能積等性能要求較高，現有的釹鐵硼永磁材料制備方法已經不能滿足需求，因此，需要一種能提高釹鐵硼永磁材料矯頑力和磁能積的制備方法。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于解決上述問題，提供了一種機器人用釹鐵硼永磁材料及其制備方法。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了一種機器人用釹鐵硼永磁材料，由如下按照質量百分比的元素組成:鐠釹25?35%、硼0.86-1.12%、鏑I.6-4.2%、銅0.1-0.8%、鈷I.2-3.6%、鋁0.1-0.6%、鋯0.05-0.35%、鈮0.卜0.9%、鎵0.05-0.35%、鈰0.2-0.5%、釓0.3-0.6%、鋱0.2?0.8%、鈥0.I?0.7%、余量為鐵。
[0005]所述機器人用釹鐵硼永磁材料的鐠釹的質量比為1:3。
[0006]所述機器人用釹鐵硼永磁材料由如下按照重量份的原料組成:鐠釹28.5?29%、硼0.94-0.98%、鏑2.5~3%、銅0.3-0.4%、鈷2?2.5%、鋁0.2-0.3%、鋯0.卜0.2%、鈮0.2-0.3%、鎵0.1-0.15%、鈰0.3-0.5%、釓0.4-0.6%、鋱0.4-0.7%、鈥0.3-0.6%、余量為鐵。
[0007]所述機器人用釹鐵硼永磁材料由如下按照重量份的原料組成:鐠釹28.8%、硼0.96%、鏑2.8%、銅0.35%、鈷2.2%、鋁0.25%、鋯0.15%、鈮0.23%、鎵0.14%、鈰0.4%、釓0.5%、鋱0.6%、鈥0.5%、余量為鐵。
[0008]所述機器人用釹鐵硼永磁材料的制備方法，由以下步驟組成:
(I)按照權利要求4中的質量配比稱取原料，在真空熔煉爐中熔煉，直至熔融，經過均勻化處理后，將鋼液澆到冷卻銅輥上，得到厚度為0.2?0.4mm的合金鑄片，冷卻后投入氫碎爐中氫碎，通過氣流磨成平均粒度為3?5mm的細粉A。
[0009](2)將步驟(I)得到的細粉A和抗氧化劑混合，攪拌均勻，得到混合粉末B。
[0010](3)將步驟(2)得到的混合粉末B在氬氣體保護下，在2?3T磁場中取向成型，得到生坯C。
[0011](4)將步驟(3)得到的生坯C放入真空爐中燒結，燒結溫度1000?1200°C，保溫5?I Oh，得到合金坯件D。
[0012](5)將步驟(4)得到的合金坯件D在400?600°C下進行回火處理，回火時間I?3h，然后急冷至室溫，得到永磁材料。
[0013]本發明的有益效果:該種釹鐵硼永磁材料優化了元素搭配，有效的提高了磁體分子的各向異性場，改善了釹鐵硼永磁材料的矯頑力，減小了對磁能積的影響，使得釹鐵硼永磁材料的性能得到較大的提高。
【具體實施方式】
[0014]本發明采取以下技術方案來實現:該種機器人用釹鐵硼永磁材料由如下按照質量百分比的元素組成:鐠釹25?35%、硼0.86-1.12%、鏑I.6-4.2%、銅0.1-0.8%、鈷I.2-3.6%、鋁0.1-0.6%、鋯0.05-0.35%、鈮0.1-0.9%、鎵0.05-0.35%、鈰0.2-0.5%、釓0.3-0.6%、鋱0.2?0.8%、鈥0.I?0.7%、余量為鐵。
[0015]作為本發明的優選方案，機器人用釹鐵硼永磁材料的鐠釹質量比為1:3。
[0016]作為本發明的優選方案，機器人用釹鐵硼永磁材料由如下按照重量份的原料組成:鐠釹28.5?29%、硼0.94-0.98%、鏑2.5~3%、銅0.3-0.4%、鈷2?2.5%、鋁0.2-0.3%、鋯0.1?0.2%、鈮 0.2-0.3%、鎵 0.1-0.15%、鈰 0.3-0.5%、釓 0.4-0.6%、鋱 0.4-0.7%、鈥 0.3-0.6%、余量為鐵。
[0017]作為本發明的優選方案，機器人用釹鐵硼永磁材料由如下按照重量份的原料組成:鐠釹 28.8%、硼 0.96%、鏑 2.8%、銅 0.35%、鈷 2.2%、鋁 0.25%、鋯 0.15%、鈮 0.23%、鎵 0.14%、鈰
0.4%、釓0.5%、鋱0.6%、鈥0.5%、余量為鐵。
[0018]該種機器人用釹鐵硼永磁材料的制備方法，由以下步驟組成:
(I)按照權利要求4中的質量配比稱取原料，在真空熔煉爐中熔煉，直至熔融，經過均勻化處理后，將鋼液澆到冷卻銅輥上，得到厚度為0.2mm的合金鑄片，冷卻后投入氫碎爐中氫碎，通過氣流磨成平均粒度為3_的細粉A。
[0019](2)將步驟(I)得到的細粉A和抗氧化劑混合，攪拌均勻，得到混合粉末B。
[0020](3)將步驟(2)得到的混合粉末B在氬氣體保護下，在2T磁場中取向成型，得到生坯C。
[0021](4)將步驟(3)得到的生坯C放入真空爐中燒結，燒結溫度1000°C，保溫5h，得到合金坯件D。
[0022](5 )將步驟(4)得到的合金坯件D在500 °C下進行回火處理，回火時間2h，然后急冷至室溫，得到所述永磁材料。
[0023]該種釹鐵硼永磁材料優化了元素搭配，有效的提高了磁體分子的各向異性場，改善了釹鐵硼永磁材料的矯頑力，減小了對磁能積的影響，使得釹鐵硼永磁材料的性能得到車父大的提尚。
[0024]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器人用釹鐵硼永磁材料，其特征在于，由如下按照質量百分比的元素組成:鐠釹25?35%、硼0.86-1.12%、鏑I.6-4.2%、銅0.I?0.8%、鈷I.2-3.6%、鋁0.I?0.6%、鋯0.05?0.35%、鈮0.1-0.9%、鎵0.05-0.35%、鈰0.2-0.5%、釓0.3-0.6%、鋱0.2-0.8%、鈥0.1-0.7%、余量為鐵。2.根據權利要求1所述的機器人用釹鐵硼永磁材料，其特征在于:所述鐠釹的質量比為1:3。3.根據權利要求1所述的機器人用釹鐵硼永磁材料，其特征在于，由如下按照重量份的原料組成:鐠釹 28.5?29%、硼0.94-0.98%、鏑2.5~3%、銅0.3-0.4%、鈷 2?2.5%、鋁0.2-0.3%、鋯0.1-0.2%、鈮0.2-0.3%、鎵0.1-0.15%、鈰0.3-0.5%、釓0.4-0.6%、鋱0.4-0.7%、鈥0.3-0.6%、余量為鐵。4.根據權利要求1所述的機器人用釹鐵硼永磁材料，其特征在于，由如下按照重量份的原料組成:鐠釹28.8%、硼0.96%、鏑2.8%、銅0.35%、鈷2.2%、鋁0.25%、鋯0.15%、鈮0.23%、鎵0.14%、鈰0.4%、釓0.5%、鋱0.6%、鈥0.5%、余量為鐵。5.根據權利要求1所述的機器人用釹鐵硼永磁材料的制備方法，其特征在于，由以下步驟組成: (1)按照權利要求4中的質量配比稱取原料，在真空熔煉爐中熔煉，直至熔融，經過均勻化處理后，將鋼液澆到冷卻銅輥上，得到厚度為0.2-0.4mm的合金鑄片，冷卻后投入氫碎爐中氫碎，通過氣流磨成平均粒度為3~5mm的細粉A; (2)將步驟(I)得到的細粉A和抗氧化劑混合，攪拌均勾，得到混合粉末B; (3)將步驟(2)得到的混合粉末B在氬氣體保護下，在2?3T磁場中取向成型，得到生坯C; (4)將步驟(3)得到的生坯C放入真空爐中燒結，燒結溫度1000?1200°C，保溫5?10h，得到合金還件D; (5)將步驟(4)得到的合金坯件D在400?600°C下進行回火處理，回火時間I?3h，然后急冷至室溫，得到所述永磁材料。
【文檔編號】H01F41/02GK106098279SQ201610358223
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】張大鵬
【申請人】安徽寧磁電子科技有限公司