本發明涉及機械運輸技術領域，尤其涉及一種釹鐵硼料筒用運輸裝置。

背景技術：

釹鐵硼磁粉在氣流磨內磨好后，需要釹鐵硼料筒對氣流磨的出料口輸出的釹鐵硼磁粉進行接料、儲料，下一道工序需要將釹鐵硼料筒翻轉對釹鐵硼成型機進行供料，釹鐵硼料筒由于儲料多，體積較大，重量較重，移動和翻轉均不方便，而且由于料筒橫截面為圓形，很容易滾落，放置不穩定。因此，現有技術中一般采用推車或者直接用接料筒進行供料。

例如，中國專利CN204978736U公開了一種釹鐵硼料桶移動推車，它包括支架1和設置在支架1下方的滾輪2，所述支架1的上面板3設有直徑大于釹鐵硼料桶4桶體外徑且可以使釹鐵硼料桶4通過外周面的限位環5豎直放置在推車上的圓孔6。該技術方案中，主要設計推車下設滾輪，移動釹鐵硼料桶進行接料或者運輸方便，推車上設圓孔，供釹鐵硼料桶通過外周面設有的限位環豎直放置，運送到下一道工序，翻轉釹鐵硼料桶，同樣也可以通過限位環豎直放置在釹鐵硼料桶移動推車上，料桶不會滾動，放置穩定。但是，在運料過程中，需要將釹鐵硼料筒翻轉或者移動時，該技術方案的解決方案就會有所欠缺，不能很好的實現釹鐵硼料桶的運輸。

再例如，中國專利105438629A公開了種釹鐵硼接料桶。其包括設于桶體上的桶口部，桶口部的開口端構造有定位結構，定位結構處設有密封墊片；密封墊片包括同心設置的外橡膠圈和內橡膠圈，外橡膠圈和內橡膠圈通過沿周向均勻分布的至少兩個連接管連接為一體；定位結構包括用于放置外橡膠圈的安置槽、用于一一對應地安置連接管的安置間隙、用于放置內橡膠圈的安置臺；安置槽處設有用于壓實密封墊片的壓環，壓環對應任一安置間隙處均設有壓片；桶口部還包括連接部，連接部外側螺紋連接有緊固環，緊固環對應任一安置間隙處均設有頂桿。該技術方案中主要通過控制接料桶接料而采取的改進措施，但是在運料過程中，需要將釹鐵硼料筒翻轉或者移動時，該技術方案的解決方案依舊有所欠缺，不能很好的實現釹鐵硼料桶的運輸。

技術實現要素：

為克服現有技術中存在的不能方便的實現釹鐵硼磁粉的運輸、移動和翻轉的功能實現的問題，本發明提供了一種釹鐵硼料筒用運輸裝置。

本發明采用的技術方案為：一種釹鐵硼料筒用運輸裝置，其創新點在于：包括頂架、橫梁和導軌，所述頂架傾斜于橫梁設置，且頂架上端固定在橫梁上，所述頂架上端凸出橫梁表面；所述導軌設置在橫梁兩側，釹鐵硼料筒上設置有與之匹配運動的支腳，支腳在導軌上移動或滑動，實現運輸裝置的運輸；所述橫梁上方中央區域設置為中空結構，且中空結構的寬度大小為料筒筒徑直徑大小。

在此基礎上，所述中空結構設置有一環形的限位槽，所述料筒的筒體上設置有一限位環，所述限位環活動固定在料筒筒體外周面，該限位環為彈性限位環，在料筒筒體上下移動調整限位位置，所述限位槽能恰好容置限位環。

在另一實施方式中，所述頂架上端兩側安裝有滑輪，所述橫梁上設置有導軌，所述導軌平行設置在橫梁上表面，所述滑輪在滑軌上滑動，用于傳送頂架上固定的料筒。

在另一實施方式中，所述橫梁的導軌末端設置有擋位板，所述擋位板活動或固定安裝在導軌末端。

在另一實施方式中，所述橫梁的導軌上還設置有限位裝置；所述限位裝置包括若干組限位桿，每組所述限位桿包括兩個限位調桿，兩個限位調桿以傾斜于導軌的方式活動安裝在導軌兩側邊，兩個限位調桿以導軌呈對稱設置。

在另一實施方式中，所述頂架包括橫向頂架和傾斜頂架，所述橫向頂架和傾斜頂架通過活動連接裝置連接；所述傾斜頂架傾斜于橫梁設置的傾斜角度為10-30°。

在另一實施方式中，所述傾斜頂架的軌道表面固定設置有若干傳動柱，所述若干傳動柱為偶數個，偶數個所述傳動柱分為兩列排列，且均勻間隔設置在傾斜頂架表面，所述相鄰傳動柱之間設置相差10-30cm的距離。

在另一實施方式中，所述橫梁上還設置有懸吊裝置；所述懸吊裝置固定安裝在橫梁側邊底部；所述懸吊裝置包括固定座、豎直懸吊繩和懸吊彎鉤；所述固定座固定安裝在橫梁側邊底部，固定座上固定連接豎直懸吊繩，所述豎直懸吊繩上固定安裝懸吊彎鉤，所述懸吊彎鉤的彎曲一側彎向傾斜頂架。

在另一實施方式中，所述懸吊裝置還包括繩索伸縮裝置，所述繩索伸縮裝置固定安裝在豎直懸吊繩與懸吊彎鉤連接處，所述繩索伸縮裝置實現豎直懸吊繩的收縮和拉伸。

在另一實施方式中，所述懸吊裝置還包括移動裝置，所述移動裝置安裝在固定座下方，且與豎直懸吊繩連接，所述移動裝置控制豎直懸吊繩的前后、左右的擺動幅度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明的釹鐵硼料筒用運輸裝置，包括頂架、橫梁和導軌，所述頂架傾斜于橫梁設置，且頂架上端固定在橫梁上，所述頂架上端凸出橫梁表面；所述導軌設置在橫梁兩側，可以將位于高處的釹鐵硼磁粉原料通過裝入釹鐵硼料筒中，通過本發明的運輸裝置可以直接運輸至位于低處的反應堆或者需要待處理工位處，無需經過轉運或高空運輸裝置的參與，運輸方便，結構巧妙。

(2)本發明的釹鐵硼料筒用運輸裝置，橫梁上方中央區域還可以設置為中空結構，釹鐵硼料筒放置在橫梁上方的中間區域中空結構中，起到固定作用，將釹鐵硼料筒固定后，可以實現運輸裝置以架空形式進行運輸，可大大減小移動過程中的阻力作用，大大提高運輸效率。

(3)本發明的釹鐵硼料筒用運輸裝置，橫梁上方中央區域設置導軌的兩側均設置有一半環形的限位槽，所述料筒的筒體上設置有一限位環，所述限位環活動固定在料筒筒體外周面，該限位環為彈性限位環，所述限位環可以在料筒筒體可上下移動調整限位位置，本發明中限位槽和限位環的形狀設計，有利于在穩固釹鐵硼料筒在運輸時的穩定性，同時，將運輸效率的影響降低到最低。同時，限位槽內部開設成空腔，空腔內填充有潤滑油，在運輸過程中，潤滑油通過密集的小孔溢出，有效改善限位槽和限位環之間的摩擦，減少限位槽和限位環之間的摩擦帶來的運輸效率的降低。

附圖說明

圖1是本發明釹鐵硼料筒用運輸裝置整體結構主視示意圖；

圖2是本發明釹鐵硼料筒橫梁結構俯視示意圖；

圖3是本發明釹鐵硼料筒限位槽結構俯視示意圖；

圖4是本發明限位環結構示意圖；

圖5是本發明一種實施方式限位裝置設置結構示意圖；

圖6是本發明另一種實施方式限位裝置設置結構示意圖；

圖7是本發明導軌缺口設置示意圖；

圖8是本發明釹鐵硼料筒用運輸裝置整體結構側視示意圖；

圖9是本發明懸吊裝置安裝結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明披露了一種釹鐵硼料筒用運輸裝置，如圖1所示：包括頂架2、橫梁1和導軌4，所述頂架2傾斜于橫梁1設置，且頂架2上端固定在橫梁1上，所述頂架2上端凸出橫梁1表面；所述導軌4設置在橫梁1兩側，當然，頂架2底部可以設置有傳送裝置3，例如傳送帶或者需要運輸到的目的地的運輸帶，這樣方便從高處運輸下來的釹鐵硼磁粉及時運輸到所需要的地方。此外，釹鐵硼料筒40的筒體兩側設置有可在導軌4上移動或滑動的支腳(圖中未示出)，支腳至少設置有兩個，即兩側導軌4上至少安裝有一個支腳，所述支腳配合導軌4進行移動或滑動，實現運輸裝置的運輸，提高運輸效率，另外，最重要的是，本發明還可以將位于高處的釹鐵硼磁粉原料通過裝入釹鐵硼料筒40中，通過本發明的運輸裝置可以直接運輸至位于低處的反應堆或者需要待處理工位處，無需經過轉運或高空運輸裝置的參與，運輸方便，結構巧妙。

作為進一步優選的，在本發明的此實施方式中，如圖2所示：所述橫梁1上方中央區域還可以設置為中空結構10，且中空結構10的寬度大小等于料筒40某一處筒徑直徑大小即可，例如中空結構10的寬度大小等于釹鐵硼料筒40下半部分的筒徑大小或上半部分的筒徑大小或者中間部位的筒徑大小等等根據需要運輸的料筒的高度自行調節，本發明的此實施方式中，釹鐵硼料筒40放置在橫梁1上方的中間區域中空結構10中，起到固定作用，將釹鐵硼料筒40固定后，可以實現運輸裝置以架空形式進行運輸，可大大減小移動過程中的阻力作用，大大提高運輸效率。

作為進一步優選的，在本發明的此實施方式中，如圖3所示：所述橫梁1上方中央區域設置導軌4的兩側均設置有一半環形的限位槽11，如圖4所示：所述料筒40的筒體上設置有一限位環12，所述限位環12活動固定在料筒筒體40外周面，該限位環12為彈性限位環，所述限位環12可以在料筒筒體40可上下移動調整限位位置，所述兩側的半環形限位槽11能恰好容置限位環12。作為進一步優選的，為了減少限位槽11和限位環12之間的摩擦帶來的運輸效率的降低，所述限位槽11表面設置有密集的小孔，同時，限位槽11內部還可以開設成空腔，空腔內填充有潤滑油，在運輸過程中，潤滑油通過密集的小孔溢出，有效改善限位槽和限位環之間的摩擦。本發明中限位槽11和限位環12的形狀設計，有利于在穩固釹鐵硼料筒40在運輸時的穩定性，同時，將運輸效率的影響降低到最低。

為了防止釹鐵硼料筒由于運輸的慣性作用，不容易及時停止或者超出運動路程而導致傳輸中斷的現象發生，在本發明的此實施方式中，如圖2、5、6所示：所述橫梁1的導軌末端設置有擋位板13，所述擋位板13活動或固定安裝在導軌4末端。作為進一步優選的，擋位板13的設置的最佳距離為距離橫梁1的導軌4末端10-15cm處。由于擋位板13起到的主要作用是防止料筒40過當運動，因此，擋位板13主要由不銹鋼制成，且擋位板13的厚度為30-40cm，能有效阻擋料筒40撞擊。此外，擋位板13背部還可以安裝有支撐架(圖中未示出)，進一步起到防撞擊作用。作為進一步優選的，擋位板13表面還可以涂覆有黏膠物質(圖中未示出)，當料筒40撞擊時，能及時黏貼控制運動，有效減少慣性導致的多次撞擊，避免擋位板13加速損壞。

作為本實施方式的進一步優選，如圖5和6所示：所述橫梁1的導軌4上還設置有限位裝置；限位裝置主要的作用是控制料筒40的運動進程，例如可在設置有限位裝置的地方進行阻停，進行位置調整或其他措施調整。在本實施方式中，所述限位裝置包括若干組限位桿，例如可以是1組、2組、3組、4組等等(圖中示意性的示出了4組限位桿的情形)，每組所述限位桿包括兩個限位調桿，分別為限位調桿a41和限位調桿b42，限位調桿a41和限位調桿b42均以傾斜于導軌4的方式活動安裝在導軌4兩側邊，限位調桿a41和限位調桿b42兩個限位調桿以導軌4橫軸方向為對稱軸呈對稱設置。當不需要進行限位措施時，所述限位調桿a41和限位調桿b42兩個限位調桿分別傾斜于導軌4的方式活動安裝在導軌兩側邊，傾斜角度為距離導軌4兩側邊20-30°為宜，試驗證明，該角度區間內放置，不會妨礙料筒的正常運動，當傾斜角度大于30°時，限位調桿a41或限位調桿b42的桿長會觸碰到運動中的料筒40。當傾斜角度小于20°時，限位調桿a41或限位調桿b42雖然很大程度上不會影響到運動中的料筒，但是傾斜角度過小，意味著距離導軌4的距離越大，及時到位的時間越長，限位措施完成周期也會隨之變長，不方便緊急限位措施的積極開展。因此，在本發明中，限位調桿a41或限位調桿b42傾斜角度為距離導軌4兩側邊20-30°為宜，不能隨意擴大或縮小，都不利于限位措施的實施。當需要進行限位時，限位調桿a41或限位調桿b42從傾斜位置移動呈垂直于導軌的位置，達到限位作用。如圖6所示：作為進一步優選的，限位調桿a41或限位調桿b42的桿底端均設置成第一尖端結構411和第二尖端結構421，同時所述導軌4配合形成中向內部凹陷的缺口43(如圖7所示)。當需要進行限位時，限位調桿a41或限位調桿b42從傾斜位置移動呈垂直于導軌的位置，所述第一尖端結構411和第二尖端結構421與缺口43相互配合，固定更加緊密達到限位作用。

如圖8所示：作為進一步優選的，本發明的此實施方式中，頂架2包括橫向頂架21和傾斜頂架22，所述橫向頂架21和傾斜頂架22通過活動連接裝置連接；所述傾斜頂架22傾斜于橫梁1設置的傾斜角度為10-30°。在本發明中，活動連接裝置安裝在橫向頂架21和傾斜頂架22相接處的部分，實現活動連接，方便傾斜頂架22傾斜角度的調整。傾斜頂架22傾斜于橫梁1設置的傾斜角度為10-30°，此傾斜角度有利于料筒40平穩的從上往下進行運輸，傾斜頂架22的傾斜角度過大，大于30°，會造成傾斜頂架22過于陡峭，不利于料筒40這種圓筒狀結構的運輸，如果傾斜頂架22的傾斜角度多小，小于10°，則會造成料筒40這種圓筒狀結構的運輸速度過慢，影響運輸效率。

如圖1、9所示：傾斜頂架22表面可以設置有兩列軌道23，軌道23可以與料筒40設置的支腳配合運動即可。為了增加料筒40這種圓筒狀結構的運輸過程中，既能翻轉料筒40達到釹鐵硼磁粉的攪拌混合，也能不耽誤運輸進行，在本發明的此實施方式中，所述傾斜頂架22的軌道23表面固定設置有若干傳動柱24，所述若干傳動柱24可以為偶數個，也可以為奇數個在此并不做限制，(例如可以設置有9個傳動柱24，也可以設置10個傳動柱24)，如圖8、9所示：以設置9個傳動柱24為例，9個所述傳動柱24分為兩列排列，一列5個傳動柱24，一列4個傳動柱24。兩列傳動柱24排列的間隔距離小于料筒40本身的長度，優選的，料筒40本身的長度為兩列傳動柱24的間隔距離的1.2-1.5倍，這樣的參數設置，可以避免料筒40的翻轉過程中料筒40側翻等問題的發生。進一步的，如圖8所示：9個傳動柱24可以均勻間隔設置在傾斜頂架22表面，也可以選擇不均勻的設置在傾斜頂架22表面，只需要保證相鄰傳動柱40之間設置相差10-30cm的距離即可。在運輸過程中，釹鐵硼料筒40由上方橫梁1橫向運輸后，轉由傾斜頂架22從上往下運輸時，釹鐵硼料筒40在運行軌道上，由于傳動柱24的設置，遇到傳動柱24時可以進行翻轉運動，有利于釹鐵硼磁粉混合均勻，由于釹鐵硼磁粉是微米級數量級，在放置過程中容易二次聚合形成顆粒，不利于后續操作的進行，增加了傳動柱24，得到了翻轉功能，有利于釹鐵硼磁粉內部更為松散，避免了二次聚合，效果明顯，設計巧妙。為了避免二次碰撞傷害，可以選擇傳動柱24使用一定彈性作用的物質制成，但是彈性力不宜過大，將料筒40彈至脫離軌道23外。例如，使用橡膠彈性傳動柱24。

如圖9所示：在本發明的此實施方式中，在橫梁上還設置有懸吊裝置；所述懸吊裝置固定安裝在橫梁1側邊底部；與橫梁1呈垂直狀態，但是需要保證釹鐵硼料筒40在頂架2的中空結構10中下降高度，使得釹鐵硼料筒40與懸吊裝置兩者不接觸；具體的，上述懸吊裝置包括固定座30、豎直懸吊繩32和懸吊彎鉤34；所述固定座30固定安裝在橫梁1側邊底部，固定座30上固定連接豎直懸吊繩32，所述豎直懸吊繩32上固定安裝懸吊彎鉤34，所述懸吊彎鉤34的彎曲一側彎向傾斜頂架22。因此，在料筒40上還可以設置有與懸吊彎鉤34相配合連接的彎孔(圖中未示出)。此外，懸吊裝置的設置，一方面可以在料筒40卡住傳動柱24之間時，及時懸吊起來，調整位置，提高傳輸進程。另一方面，當料筒40需要大幅度的翻轉時，也可以啟用懸吊裝置，將釹鐵硼料筒40進行吊起，翻轉數次后，再放回至軌道23上進行運輸。此外，還可以在需要臨時撤離軌道23或者運輸錯誤等突發情況時，懸吊裝置及時懸吊釹鐵硼料筒40，起到及時啟停的作用。因此，在本發明的實施方式中，懸吊裝置的作用起到舉足輕重的作用，且結構簡單，控制方便。

在本發明的另一實施方式中，如圖9所示：所述懸吊裝置還包括繩索伸縮裝置33，繩索伸縮裝置33靠現有技術中的電機帶動伸縮或延展，在此不做贅述。所述繩索伸縮裝置33固定安裝在豎直懸吊繩32與懸吊彎鉤34連接處，所述繩索伸縮裝置33實現豎直懸吊繩32的收縮和拉伸。繩索伸縮裝置33的安裝可以實時調整豎直懸吊繩32的長度，以便適應當時料筒40的位置，及時準確將料筒40懸吊起來。

在本發明的另一實施方式中，如圖9所示：所述懸吊裝置還可以包括移動裝置31，所述移動裝置31安裝在固定座30下方，且與豎直懸吊繩32連接，所述移動裝置31控制豎直懸吊繩32的前后、左右的擺動幅度。安裝有了移動裝置31，可以更方便的調節懸吊裝置的位置，能夠前后、左右、上下全方便的調整，更加快速、準確的適應當時料筒40的位置，及時準確將料筒40懸吊起來。

上述說明示出并描述了本發明的優選實施例，如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。