本發(fā)明涉及音圈電機(jī)啟動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及一種音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法及裝置、攝像頭模組。

背景技術(shù)：

音圈電機(jī)(vcm，voicecoilmotor)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的優(yōu)點(diǎn)，音圈電機(jī)被廣泛用于手機(jī)攝像頭自動(dòng)對(duì)焦模塊，目前大部分帶有自動(dòng)對(duì)焦照相功能的手機(jī)都在使用音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦，音圈電機(jī)有專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)芯片，圖像信號(hào)處理器(isp，imagesignalprocessor)根據(jù)自動(dòng)對(duì)焦算法配置驅(qū)動(dòng)芯片寄存器實(shí)現(xiàn)對(duì)焦；音圈電機(jī)的主要工作原理為：在一個(gè)永久磁場(chǎng)內(nèi)，通過(guò)改變馬達(dá)內(nèi)線(xiàn)圈的直流電流大小來(lái)控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動(dòng)鏡頭運(yùn)動(dòng)，在音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭運(yùn)動(dòng)時(shí)候，受鏡頭重力和慣性影響，鏡頭會(huì)在目標(biāo)位置產(chǎn)生阻尼振蕩。

圖1為攝像頭模組的剖面示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系圖，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與時(shí)間的關(guān)系圖，所述t為所述音圈電機(jī)的振蕩周期；現(xiàn)有技術(shù)中，攝像頭開(kāi)啟時(shí)，音圈電機(jī)啟動(dòng)瞬間完成，如圖1至圖3所示，在音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，安裝在音圈電機(jī)一端的鏡頭組件受慣性、重力及音圈電機(jī)自身缺陷的影響，會(huì)觸碰到攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件發(fā)出異響，這會(huì)影響攝像頭模組的壽命，產(chǎn)生噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法及裝置、攝像頭模組，避免音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件在目標(biāo)位置產(chǎn)生大幅度阻尼振蕩，提 升攝像頭模組的壽命，消除攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法，包括：

控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出啟動(dòng)電流，所述啟動(dòng)電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭組件移動(dòng)的最小電流；

根據(jù)獲取的電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述音圈電機(jī)輸出以所述啟動(dòng)電流為起始值、以所述電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以所述電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，直至控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至目標(biāo)位置。

在上述方案中，所述控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出啟動(dòng)電流之前，所述方法還包括：

獲取所述啟動(dòng)電流、目標(biāo)位置電流、電流階躍次數(shù)，所述目標(biāo)位置電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的最小電流；

根據(jù)所述啟動(dòng)電流、所述目標(biāo)位置電流、所述電流階躍次數(shù)，確定所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述根據(jù)所述啟動(dòng)電流、所述目標(biāo)位置電流、所述電流階躍次數(shù)，確定所述電流階躍變化值包括：

計(jì)算所述目標(biāo)位置電流與所述啟動(dòng)電流的差值；

計(jì)算所述差值與所述電流階躍次數(shù)的比值；

將計(jì)算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述電流階躍變化時(shí)間為所述音圈電機(jī)的振蕩周期的二分之一。

在上述方案中，所述啟動(dòng)電流的大小是固定的。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置，包括：

控制模塊，用于控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出啟動(dòng)電流，所述啟動(dòng)電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭組件移動(dòng)的最小電流；

獲取模塊，用于獲取電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述音圈電機(jī)輸出以所述啟動(dòng)電流為起始值、以所述電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以所述電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，直至控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至目標(biāo)位置。

在上述方案中，所述獲取模塊，還用于獲取所述啟動(dòng)電流、目標(biāo)位置電流、電流階躍次數(shù)，所述目標(biāo)位置電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的最小電流；所述控制模塊，還用于根據(jù)所述啟動(dòng)電流、所述目標(biāo)位置電流、所述電流階躍次數(shù)，確定所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述控制模塊，具體用于：計(jì)算所述目標(biāo)位置電流與所述啟動(dòng)電流的差值；計(jì)算所述差值與所述電流階躍次數(shù)的比值；將計(jì)算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述電流階躍變化時(shí)間為所述音圈電機(jī)的振蕩周期的二分之一。

在上述方案中，所述啟動(dòng)電流的大小是固定的。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像頭模組，包括：

鏡頭組件、音圈電機(jī)、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法及裝置、攝像頭模組，將音圈電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分成兩個(gè)不同的階段進(jìn)行控制，第一階段通過(guò)控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)一次輸出大小固定的啟動(dòng)電流，第二階段通過(guò)控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出以啟動(dòng)電流為起始值、以電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，在第二階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)線(xiàn)性的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了在音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了鏡頭組件在目標(biāo)位置產(chǎn)生大幅度阻尼振蕩，如此，能有效避免音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件，消除攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲，進(jìn)而可提升攝像頭模組的壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為攝像頭模組的剖面示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與時(shí)間的關(guān)系圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法的另一流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與時(shí)間的關(guān)系圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與時(shí)間的關(guān)系圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括：

步驟101、控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出啟動(dòng)電流，所述啟動(dòng)電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭組件移動(dòng)的最小電流；

這里，本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法可以用于對(duì)音圈電機(jī)的啟動(dòng)進(jìn)行有效控制，以避免音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件，提升攝像頭模組的壽命，消除攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲；本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法的執(zhí)行主體可以為音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置，所述音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置可以配置于圖像信號(hào)處理器內(nèi)部，也可以單獨(dú)配置。

需要說(shuō)明的是，所述控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭組件移動(dòng)的最小電流，是指控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件到達(dá)靜止與移動(dòng)狀態(tài)的臨界狀態(tài)時(shí)的電流值；實(shí)際中，在給定的攝像頭模組中，當(dāng)給定的音圈電機(jī)搭配給定的鏡頭組件時(shí)，控制該給定的音圈電機(jī)帶動(dòng)該給定的鏡頭組件移動(dòng)所需要的最小電流的值是固定不變的，即啟動(dòng)電流的大小是固定的；實(shí)際中，在給定的攝像頭模組、當(dāng)給定的音圈電機(jī)搭配給定的鏡頭組件時(shí)，可以通過(guò)預(yù)先測(cè)試得到所述啟動(dòng)電流的大小。

步驟102、根據(jù)獲取的電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述音圈電機(jī)輸出以所述啟動(dòng)電流為起始值、以所述電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以所述電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，直至控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至目標(biāo)位置。

這里，所述目標(biāo)位置指所述音圈電機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)鏡頭組件所在的指定位置；實(shí)際中，在執(zhí)行步驟101之前，通過(guò)獲取所述啟動(dòng)電流、目標(biāo)位置電流、電流階躍次數(shù)，所述目標(biāo)位置電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的最小電流；根據(jù)所述啟動(dòng)電流、所述目標(biāo)位置電流、所述電流階躍次數(shù)，確定所述電流階躍變化值；其中，所述電流階躍次數(shù)為正整數(shù)，所述電流階躍次數(shù)的取值可以預(yù)先設(shè)定；可選的，所述電流階躍變化時(shí)間為所述音圈電機(jī)的振蕩周期的二分之一，所述音圈電機(jī)的振蕩周期可以預(yù)先獲取；

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述啟動(dòng)電流、所述目標(biāo)位置電流、所述電流階躍次數(shù)，確定所述電流階躍變化值的具體實(shí)現(xiàn)方式可以包括：計(jì)算所述目標(biāo)位置電流與所述啟動(dòng)電流的差值；計(jì)算所述差值與所述電流階躍次數(shù)的比值；將計(jì)算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法，將音圈電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分成兩個(gè)不同的階段進(jìn)行控制，其中，第一階段：采用直接上電方式，即控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)一次輸出固定電流，在第一階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)非線(xiàn)性變化的特征；第二階段：控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，在第二階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)線(xiàn)性變化的特征；通 過(guò)將音圈電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分成上述兩個(gè)不同的階段逐步控制，實(shí)現(xiàn)了在音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了鏡頭組件在目標(biāo)位置產(chǎn)生大幅度阻尼振蕩，從而避免了鏡頭組件觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件，消除了攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲，提升了攝像頭模組的壽命。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制方法的另一流程圖；如圖5所示，該方法包括：

步驟201、通過(guò)測(cè)試獲取音圈電機(jī)的啟動(dòng)電流i0；

步驟202、通過(guò)測(cè)試獲取音圈電機(jī)的振蕩周期t；

步驟203、獲取音圈電機(jī)在目標(biāo)位置處的驅(qū)動(dòng)電流，即目標(biāo)位置電流；所述目標(biāo)位置電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的最小電流；

步驟204、確定電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值：

1)實(shí)際中，可以設(shè)定所述電流階躍變化時(shí)間為在時(shí)間后音圈電機(jī)的振蕩方向變?yōu)樨?fù)方向運(yùn)動(dòng)，因此設(shè)定電流階躍變化時(shí)間的最優(yōu)值為

2)計(jì)算所述目標(biāo)位置電流與所述啟動(dòng)電流i0的差值；計(jì)算所述差值與電流階躍次數(shù)的比值；將計(jì)算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值；其中，所述電流階躍次數(shù)的取值n可以預(yù)先設(shè)定，所述電流階躍次數(shù)的取值的原則是：n為正整數(shù)，在電流階躍次數(shù)為n-1時(shí)鏡頭組件會(huì)觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件、且在電流階躍次數(shù)為n時(shí)鏡頭組件不會(huì)觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件。

步驟205、音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出啟動(dòng)電流i0，使所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件到達(dá)即將移動(dòng)的臨界狀態(tài)，從而完成第一階段的電流控制；

步驟206、音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置根據(jù)獲取的電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述音圈電機(jī)輸出以所述啟動(dòng)電流i0為起始值、以所述電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以所述電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，直至控制音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至目標(biāo)位置， 從而完成第二階段的電流控制，至此，本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程完成。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件位移與時(shí)間的關(guān)系圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與時(shí)間的關(guān)系圖；如圖6至圖8所示，在第一階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)非線(xiàn)性變化的特征，在第二階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)線(xiàn)性變化的特征，實(shí)現(xiàn)了在音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了鏡頭組件在目標(biāo)位置產(chǎn)生大幅度阻尼振蕩，如此，能有效避免音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件，消除了攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲，進(jìn)而可提升攝像頭模組的壽命。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，所述音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置可以配置于圖像信號(hào)處理器內(nèi)部，也可以單獨(dú)配置；如圖9所示，所述裝置包括：

控制模塊301，用于控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出啟動(dòng)電流，所述啟動(dòng)電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)鏡頭組件移動(dòng)的最小電流；

獲取模塊302，用于獲取電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值；

所述控制模塊301，還用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的電流階躍變化時(shí)間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述音圈電機(jī)輸出以所述啟動(dòng)電流為起始值、以所述電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以所述電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，直至控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至目標(biāo)位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置，將音圈電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分成兩個(gè)不同的階段進(jìn)行控制，第一階段通過(guò)控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)一次輸出大小固定的啟動(dòng)電流，第二階段通過(guò)控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出以啟動(dòng)電流為起始值、以電流階躍變化時(shí)間為步長(zhǎng)、以電流階躍變化值為步進(jìn)的、階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，在第二階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)線(xiàn)性的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了在音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了鏡頭組件在目標(biāo)位 置產(chǎn)生大幅度阻尼振蕩，如此，能有效避免音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件，消除攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲，進(jìn)而可提升攝像頭模組的壽命。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述獲取模塊302，還用于獲取所述啟動(dòng)電流、目標(biāo)位置電流、電流階躍次數(shù)，所述目標(biāo)位置電流為控制所述音圈電機(jī)帶動(dòng)所述鏡頭組件移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的最小電流；所述控制模塊301，還用于根據(jù)所述啟動(dòng)電流、所述目標(biāo)位置電流、所述電流階躍次數(shù)，確定所述電流階躍變化值。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制模塊301，具體用于：計(jì)算所述目標(biāo)位置電流與所述啟動(dòng)電流的差值；計(jì)算所述差值與所述電流階躍次數(shù)的比值；將計(jì)算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述電流階躍變化時(shí)間為所述音圈電機(jī)的振蕩周期的二分之一。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述啟動(dòng)電流的大小是固定的。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述控制模塊301、獲取模塊302，均可由位于圖像信號(hào)處理器的中央處理器(cpu)、微處理器(mpu)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)等實(shí)現(xiàn)。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)圖，如圖10所示，所述攝像頭模組包括：

鏡頭組件401、音圈電機(jī)402、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器403、音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置404；其中，所述音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置404可以包括本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置。

需要說(shuō)明的是，實(shí)際中，所述攝像頭模組還可以包括：圖像信號(hào)處理器，所述音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置404可以配置于所述圖像信號(hào)處理器內(nèi)部，也可以單獨(dú)配置；所述攝像頭模組還可以包括鏡筒結(jié)構(gòu)件、圖像傳感器等裝置或設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像頭模組，將音圈電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分成兩個(gè)不同的階段進(jìn)行控制，其中，第一階段：采用直接上電方式，即控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 向音圈電機(jī)一次輸出固定電流，在第一階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)非線(xiàn)性變化的特征；第二階段：控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向音圈電機(jī)輸出階躍增大的驅(qū)動(dòng)電流，在第二階段音圈電機(jī)的位移與時(shí)間呈現(xiàn)線(xiàn)性變化的特征；通過(guò)將音圈電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分成上述兩個(gè)不同的階段逐步控制，實(shí)現(xiàn)了在音圈電機(jī)啟動(dòng)時(shí)鏡頭組件的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了鏡頭組件在目標(biāo)位置產(chǎn)生大幅度阻尼振蕩，從而避免了鏡頭組件觸碰攝像頭模組的鏡筒結(jié)構(gòu)件，消除了攝像頭開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生的噪聲，提升了攝像頭模組的壽命。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述音圈電機(jī)啟動(dòng)控制裝置404可由位于圖像信號(hào)處理器的cpu、mpu、dsp、或fpga等實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理， 從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。