1.一種提高三級(jí)式同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)精度的方法,其特征在于步驟如下:
步驟1:給三級(jí)式同步電機(jī)的主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組施加勵(lì)磁電壓;
步驟2:以定子的a相為起點(diǎn),設(shè)置每隔5°電角度施加幅值恒定的電壓矢量脈沖。電壓脈沖矢量的幅值為18.4V,一共施加360°電角度,一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)共有72個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn);
步驟3:采集三相電流響應(yīng)曲線的最大值:將所施加的脈沖電壓矢量u的方向定義為d'軸正方向,將電流數(shù)據(jù)從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)d'q'坐標(biāo)系,得到d'軸電流響應(yīng)值id';
步驟4:檢測(cè)id'響應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)最大值所處的位置,將其作為d軸正方向所處的位置;
步驟5:將180°定為平移后數(shù)據(jù)點(diǎn)最大值所處的位置,確定所需的平移量X°,根據(jù)所需的平移量對(duì)id'進(jìn)行平移,得到id”;
步驟6:采用三階傅里葉擬合上一步驟中得到的id”數(shù)據(jù)點(diǎn),檢測(cè)出id”數(shù)據(jù)點(diǎn)最大值所處的位置Y°;
步驟7:則d軸正方向與定子a相之間相差的電角度為Y°-X°,根據(jù)初始角為使永磁體的d軸與定子繞組a相軸線對(duì)齊而旋轉(zhuǎn)的電角度得知轉(zhuǎn)子的初始位置。