1.一種轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其包括機(jī)架,其特征在于:所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)架上且相互配合的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、原料傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及貼磁瓦機(jī)構(gòu);所述原料傳送機(jī)構(gòu)包括平置器(1),所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)包括調(diào)位盤(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括甩盤(3)、導(dǎo)軌(4)、震動(dòng)機(jī)(5)及上料底座(6),所述甩盤(3)上設(shè)有出料口,所述出料口與所述導(dǎo)軌(4)一端連接,所述震動(dòng)機(jī)(5)設(shè)于所述導(dǎo)軌(4)下方且與所述導(dǎo)軌(4)配合,所述上料底座(6)與所述導(dǎo)軌(4)另一端連接且所述上料底座(6)上設(shè)有上料感應(yīng)器(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述原料傳送機(jī)構(gòu)還包括傳送帶(8)、定位工裝(9)、電磁鐵吸附器(10)、及與所述傳送帶機(jī)械鏈接的傳送電機(jī),所述電磁吸附器(10)設(shè)于所述傳送帶(8)上方,所述平置器(1)設(shè)于所述傳送帶(8)上方且位于所述電磁鐵吸附器(10)前方,所述前方與所述傳送帶(8)前進(jìn)方向一致,所述平置器(1)上設(shè)有毛刷,所述定位工裝(9)包括凸臺(tái)和與所述凸臺(tái)配合的軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括對(duì)位機(jī)械手(11)、旋轉(zhuǎn)夾頭(12)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(13)、點(diǎn)膠嘴(14)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(15)及與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(15)機(jī)械鏈接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二(16),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(13)與所述旋轉(zhuǎn)夾頭(12)機(jī)械鏈接,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(15)上設(shè)有氣缸一(17),所述對(duì)位機(jī)械手(11)、所述旋轉(zhuǎn)夾頭(12)、所述點(diǎn)膠嘴(14)及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(15)之間相互配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)還包括定位電機(jī)(18)、位移機(jī)械手(19)、磁瓦導(dǎo)軌體(20)、推桿(21)及與所述推桿(21)鏈接的氣缸二(22),所述調(diào)位盤(2)上設(shè)有與所述軸的底端相互配合的孔,所述定位電機(jī)(18)與所述調(diào)位盤(2)鏈接,所述位移機(jī)械手(19)設(shè)于所述調(diào)位盤(2)上方,所述調(diào)位盤(2)上設(shè)有光電感應(yīng)器(23),所述磁瓦導(dǎo)軌體(20)上設(shè)有磁瓦感應(yīng)器,所述推桿(21)設(shè)于所述磁瓦導(dǎo)軌體(20)前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)數(shù)量為三個(gè),分別為一個(gè)轉(zhuǎn)子自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和兩個(gè)磁瓦自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架前端中部,兩個(gè)所述磁瓦自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架后端兩側(cè)且相互對(duì)稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架上且分別與兩個(gè)所述磁瓦自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個(gè)所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)之間;所述原料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括點(diǎn)膠機(jī)、干膠機(jī)、定位工裝返回機(jī)構(gòu)及成品回收區(qū);所述點(diǎn)膠機(jī)與所述點(diǎn)膠嘴(14)鏈接,所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有所述干膠機(jī)且所述干膠機(jī)與所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)配合,所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)與所述干膠機(jī)鏈接,所述成品回收區(qū)與所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)鏈接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括控制系統(tǒng),所述震動(dòng)機(jī)(5)、所述上料感應(yīng)器(7)、所述傳送電機(jī)、所述對(duì)位機(jī)械手(11)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(13)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)二(16)、所述氣缸一(17)、所述定位電機(jī)(18)、所述位移機(jī)械手(19)、所述光電感應(yīng)器(23)、所述磁瓦感應(yīng)器及所述氣缸二(22)均與所述控制系統(tǒng)電性連接。