本實用新型涉及一種EV電機轉子磁鋼自動插裝機床，屬EV電機轉子磁鋼插裝設備技術領域。

背景技術：

轉子磁鋼是EV電機的重要零部件，其裝配工藝及裝配方式一直是由人工裝配完成。該零部件完全手工裝配的方式不僅工作強度大、效率低，且因裝配工序復雜，大大降低了產品的可靠性,不能滿足市場產能需求，因此，有必要研發一種可大大減少裝配時間，降低操作工人的勞動強度，且能有效保證產品的可靠性的裝配裝置。

技術實現要素：

本實用新型目的在于：提供一種結構簡單，實用性好，可有效降低工人的勞動強度，減少裝配時間，大幅增加產品可靠性的EV電機轉子磁鋼自動插裝機床。

本實用新型的技術方案是：

一種EV電機轉子磁鋼自動插裝機床，包括底座、支撐架、提升氣缸、程控箱和壓裝裝置，其特征在于：底座上固裝有支撐架，支撐架的頂端安裝有提升氣缸，提升氣缸的下方裝有壓裝裝置，壓裝裝置與提升氣缸固定連接，底座的中心部位通過頂升氣缸安裝有安裝板，安裝板上活動安裝有頂升板，頂升板一側的安裝板上固裝有位移氣缸，位移氣缸與頂升板固定連接；支撐架的一側安裝有程控箱，壓裝裝置、提升氣缸、頂升氣缸和位移氣缸分別與程控箱連接。

所述的壓裝裝置由壓裝框架、正向插片導向筒、反向插片導向筒、傳動氣缸、傳動齒條、傳動齒輪和鉤爪構成，壓裝框架內對稱狀安裝有正向插片導向筒和反向插片導向筒，正向插片導向筒和反向插片導向筒內環狀安裝有多個插片，正向插片導向筒和反向插片導向筒上分別安裝有壓裝氣缸，壓裝氣缸通過活塞桿和連接件與插片連接，正向插片導向筒和反向插片導向筒的兩側通過傳動齒輪安裝有鉤爪，傳動齒輪的一側安裝有傳動齒條，傳動齒條與傳動齒輪嚙合連接，傳動齒條的端頭安裝有傳動氣缸，傳動氣缸與傳動齒條固定連接，壓裝框架的底部通過鉤爪活動安裝有仿形模具。

所述的仿形模具呈矩形體，仿形模具的兩端設置有固定塊，仿形模具上呈對稱狀設置有正向磁鋼預裝組孔和反向磁鋼預裝組孔。

所述的正向磁鋼預裝組孔和反向磁鋼預裝組孔分別呈環狀設置。

本發明具有如下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊、制作精密，可大大降低操作工人的勞動強度和零部件裝配難度，提高了零部件裝配質量和產品的可靠性，解決了現有手工裝配工作強度大，裝配工序復雜，產品的可靠性低,不能滿足市場產能需求的問題，特別適用于電機轉子磁鋼在線裝配使用。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型的壓裝裝置的結構示意圖；

圖3 為本實用新型的去掉壓裝氣缸后的壓裝裝置的結構示意圖；

圖4 為本實用新型的壓裝裝置的仰視結構示意圖。

圖中：1、底座，2、支撐架，3、提升氣缸，4、程控箱，5、壓裝裝置，6、壓裝框架，7、正向插片導向筒，8、反向插片導向筒，9、傳動氣缸，10、傳動齒條，11、傳動齒輪，12、鉤爪，13、插片，14、壓裝氣缸，15、仿形模具，16、固定塊，17、正向磁鋼預裝組孔，18、反向磁鋼預裝組孔，19、生產傳輸線。

具體實施方式

該EV電機轉子磁鋼自動插裝機床包括底座1、支撐架2、提升氣缸3、程控箱4和壓裝裝置5。底座1上固裝有支撐架2，支撐架2的頂端安裝有提升氣缸3，提升氣缸3的下方裝有壓裝裝置5。壓裝裝置5由壓裝框架6、正向插片導向筒7、反向插片導向筒8、傳動氣缸9、傳動齒條10、傳動齒輪11和鉤爪12構成，壓裝框架6內對稱狀安裝有正向插片導向筒7和反向插片導向筒8，正向插片導向筒7和反向插片導向筒8內環狀安裝有多個插片13，正向插片導向筒7和反向插片導向筒8上分別安裝有壓裝氣缸14，壓裝氣缸14通過活塞桿和連接件與插片13連接。

正向插片導向筒7和反向插片導向筒8的兩側通過傳動齒輪11安裝有鉤爪12，傳動齒輪11的一側安裝有傳動齒條10，傳動齒條10與傳動齒輪11嚙合連接，傳動齒條10的端頭安裝有傳動氣缸9，傳動氣缸9與傳動齒條10固定連接，壓裝框架6的底部通過鉤爪12活動安裝有仿形模具15。

仿形模具15呈矩形體，仿形模具15的兩端設置有固定塊16，仿形模具15上呈對稱狀設置有環狀的正向磁鋼預裝組孔17和反向磁鋼預裝組孔18。在壓裝氣缸14的作用下插片13可延伸至磁鋼預裝組孔內。

壓裝裝置5與提升氣缸3固定連接，底座1的中心部位通過頂升氣缸安裝有安裝板，安裝板上活動安裝有頂升板，頂升板一側的安裝板上固裝有位移氣缸，位移氣缸與頂升板固定連接；支撐架2的一側安裝有程控箱4，壓裝裝置5、提升氣缸3、頂升氣缸和位移氣缸分別與程控箱4連接。

該EV電機轉子磁鋼自動插裝機床在傳動氣缸9的作用下，傳動齒條10可帶動傳動齒輪11轉動，進而帶動鉤爪12，由此實現與仿形模具15的連接或脫離。

該EV電機轉子磁鋼自動插裝機床跨線安裝在生產傳輸線19上，各動作部件受程控箱4控制，工作過程中，當生產傳輸線19上待裝配磁鋼的工件隨隨行工裝運行至該機床下方時，頂升氣缸動作托起隨行工裝，此時提升氣缸3下行，將仿形模具15放置于待裝配磁鋼的工件上，隨后傳動氣缸9動作，從而實現鉤爪12與仿形模具15的脫離。上述動作完成后；位移氣缸動作，帶動待裝配磁鋼的工件在頂升板上往返運動，與此同時，正向插片導向筒7和反向插片導向筒8上的壓裝氣缸14分別動作，從而將預裝在仿形模具15的正向磁鋼預裝組孔17和反向磁鋼預裝組孔18內的磁鋼安先正向，后反向的順序層疊插入至待裝配磁鋼的工件內，磁鋼插入完成后，頂升氣缸下行，完成裝配磁鋼的工件隨隨行工裝運行至下道工位，此時傳動氣缸9動作，實現鉤爪12與仿形模具15的連接后，隨提升氣缸3上行，即告一個工作循環完成。

該EV電機轉子磁鋼自動插裝機床結構簡單、緊湊、制作精密，可大大降低操作工人的勞動強度和零部件裝配難度，提高了零部件裝配質量和產品的可靠性，解決了現有手工裝配工作強度大，裝配工序復雜，產品的可靠性低,不能滿足市場產能需求的問題，特別適用于電機轉子磁鋼在線裝配使用。