本實用新型涉及一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，屬于變電站倒閘操作技術領域。

背景技術：

目前變電站倒閘操作領域都實行的無人值班和操作運維站模式，變電站倒閘操作必須遵守操作票制度和操作監護制度，并嚴格按照倒閘操作工作流程進行，操作前事先按操作指令擬出操作票，操作時必須由兩人進行，一人負責監護，一人負責操作。

但隨著電力系統的不斷發展，各地方電力單位所管轄的變電站數量也在不斷增加，伴隨而來的是倒閘操作的數量及任務也越來越重，經常出現幾個變電站同時配合進行倒閘操作，當出現一個地方多個變電站需要同時進行倒閘操作時，則需要同時派出對應操作任務的數組人員。經常出現人力不足操作延誤導致約時停送。不僅給變電運行倒閘操作帶來很大壓力，同時也會造成資源的浪費和運行成本的增加。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種構成簡單、靈活，能適應各種電壓等級和不同環境下的變電站設備同時進行倒閘操作監護的需求的適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，它基于現有的尋線和電子地圖移動機器人作為監護機器人，將變電站根據電氣設備所處的場地進行劃分，并在每個場地配備一臺監護機器人，同一個變電站各個場地的監護機器人通過WIFI網絡通訊連接；各個變電站的其中一主監護機器人配備3G網絡與集控站的監護機進行通訊連接。

本實用新型可以實現監護人對倒閘操作人進行遠程監護操作，尤其是可以實現一個監護人遠程同時監護多個操作人同時進行倒閘操作；它具有構成簡單、靈活，能適應各種電壓等級和不同環境下的變電站設備同時進行倒閘操作監護的需求等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統組成框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹：圖1所示，本實用新型所述的一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，它基于現有的尋線和電子地圖移動機器人作為監護機器人，將變電站1根據電氣設備所處的場地進行劃分，并在每個場地配備一臺監護機器人2，同一個變電站各個場地的監護機器人2通過WIFI網絡3通訊連接；各個變電站1的其中一主監護機器人4配備3G網絡5與集控站6的監護機7進行通訊連接；基于倒閘操作工作流程，通過網絡和機器人為載體實現不同變電站同時進行多項操作任務下的一人監護多人同時進行倒閘操作的作用。

本實用新型的具體操作方法是:

a）當變電站1有倒閘操作任務時，操作監護人在集控站6（操作站）的監護機7上選擇即將進行操作的變電站1操作任務，發送給該變電站1的主監護機器人4，主監護機器人4將當前的操作票顯示在液晶屏上，并按電子地圖及預定的線路運動到變電站模擬圖版前，監護人通過監護機7與操作人完成模擬預演過程；按照倒閘操作流程進行下一步；

b）監護人向監護機器人2發送開始操作指令，監護機器人2運動到該設備操作的區域，監護人通過控制監護機器人2上的云臺攝像頭找到需要操作的設備位置，調整監護機器人2云臺上的教學激光筆指示該設備命名雙方核對設備命名；

c）核對無誤后監護人通過麥克風開始第一步唱票，監護機器人2現場通過揚聲器傳達給操作人，操作人通過監護機器人2麥克風將核對復誦內容反饋給監護人；監護人確認后發出執行操作命令；

d）操作人執行操作；雙方檢查設備狀況，操作人現場檢查，監護人通過監護機器人（2）攝像頭傳上來的圖像進行檢查；監護人勾票；監護人提示下一步操作內容，重復上述步驟直到操作任務結束。

本發明在多個變電站1同時有操作任務時，單個操作監護人在集控站6的監護機7上分別選擇即將進行操作的變電站1的操作任務，發送給對應變電站1的主監護機器人4，按照上述流程可同時監護多位操作人同時進行不同的操作。