1.混合式步進電機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸和疊置在一起的轉(zhuǎn)子片，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)子片并與所述轉(zhuǎn)子片相固定，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)子片上設置有實心部和空心部，所述空心部設置于所述轉(zhuǎn)子片的正面；
每兩片轉(zhuǎn)子片組成一轉(zhuǎn)子片組，轉(zhuǎn)子片組中的兩片轉(zhuǎn)子片的背面相對，兩片轉(zhuǎn)子片的背面之間設置有磁鋼；
相鄰的轉(zhuǎn)子片組之間設置有隔磁環(huán)，隔磁環(huán)與轉(zhuǎn)子片的正面相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：所述空心部為從所述轉(zhuǎn)子片正面向下凹陷的凹槽，所述凹槽間隔設置于所述轉(zhuǎn)子片上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：所述空心部沿圓周均勻間隔設置于所述轉(zhuǎn)子片上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：所述空心部為沿圓周均勻間隔布置于轉(zhuǎn)子片上的扇形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：相鄰空心部之間具有棱條，所述棱條與所述實心部相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：一片轉(zhuǎn)子片上設置有5個空心部以及5條棱條。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：所述磁鋼固定于所述轉(zhuǎn)子片的實心部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式步進電機轉(zhuǎn)子，其特征在于：電機轉(zhuǎn)子包括兩組轉(zhuǎn)子片組。