本發明涉及一種電機轉子入殼工裝，特別涉及一種大型的電機轉子的入殼工裝。

背景技術：

在電機的總裝階段，需要將電機轉子抬起，并水平移動到機座中，現有技術是在轉子軸上連接一個抬升軸，使用雙吊鉤的行吊進行裝配的，當電機軸伸入機座與轉子的軸端連接時，如果抬升軸的重心不在機座的外側，抬升軸會出現栽頭現象，稍有不慎，對電機機座內的定子繞組造成磕碰等事故，嚴重時會導致電機定子報廢。另外，當發電機軸承和端蓋在裝配和拆卸時，轉子如果沒有合理的舉升，會使得定、轉子局部產生碰撞或摩擦等事故。

技術實現要素：

本發明提供了一種大型轉子入殼調整裝配機構，解決了大型電機轉子水平入殼時容易發生碰撞或摩擦損壞有關部件的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種大型轉子入殼調整裝配機構，包括旋轉平臺，在旋轉平臺上設置有電機底座支撐塊，在電機底座支撐塊上設置有電機機座，在旋轉平臺的左側設置有懸臂梁支架，在旋轉平臺的右側設置有電機轉子移動支撐架，在懸臂梁支架上連接有懸臂梁，懸臂梁穿過電機機座后與電機轉子的軸端連接在一起，電機轉子的另一軸端設置在電機轉子移動支撐架上；在旋轉平臺上設置有壓緊擺桿支架，在壓緊擺桿支架的頂端設置有鉸軸，在鉸軸上鉸接有壓緊擺桿，在壓緊擺桿支架上設置有擺桿驅動氣缸，擺桿驅動氣缸的輸出軸與壓緊擺桿的一端連接在一起，在旋轉平臺上設置有電機底座支撐塊，在電機底座支撐塊上設置有電機機座，在電機機座的機座底腳上壓接有壓緊擺桿的另一端。

在旋轉平臺的正下方的地面上設置有左右方向滑動導軌，在左右方向滑動導軌上設置有左右方向滑塊，在左右方向滑塊上設置有底板，在底板上設置有導柱，在導柱上活動設置有升降板，升降板是通過其上的導向孔套接在導柱上的，在底板與升降板之間設置有升降油缸，在升降板上設置有前后方向導軌，在前后方向導軌上設置有前后方向滑塊，在前后方向滑塊上設置有前后方向滑板，在升降板上固定設置有絲杠電機，在絲杠電機上連接有絲杠，在絲杠上設置有絲杠螺母，絲杠螺母與前后方向滑板固定連接在一起，在前后方向滑板上固定設置有轉盤底盤，在轉盤底盤上設置有滾珠，在滾珠上設置有轉盤齒輪，在前后方向滑板上還設置有轉盤齒輪旋轉驅動電機，在轉盤齒輪旋轉驅動電機上連接有嚙合齒輪，嚙合齒輪與轉盤齒輪嚙合在一起，在轉盤底盤的頂面上設置有旋轉平臺。

本發明的總體構思是在上下、左右、前后方向上，并通過旋轉將電機機座準確定位，利用電機轉子移動支撐架和懸臂梁支架形成抬起電機轉子，完成入殼。

本發明實現了電機定子和轉子在裝配前的準確定位，并方便地完成轉子的入殼，提高了裝配質量，節省了裝配時間。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的電機機座的旋轉定位臺的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明：

一種大型電機轉子入殼調整裝配機構，包括旋轉平臺19，在旋轉平臺19上設置有電機底座支撐塊20，在電機底座支撐塊20上設置有電機機座25，在旋轉平臺19的左側設置有懸臂梁支架28，在旋轉平臺19的右側設置有電機轉子移動支撐架30，在懸臂梁支架28上連接有懸臂梁27，懸臂梁27穿過電機機座25后與電機轉子29的軸端連接在一起，電機轉子29的另一軸端設置在電機轉子移動支撐架30上；在旋轉平臺19上設置有壓緊擺桿支架21，在壓緊擺桿支架21的頂端設置有鉸軸24，在鉸軸24上鉸接有壓緊擺桿22，在壓緊擺桿支架21上設置有擺桿驅動氣缸23，擺桿驅動氣缸23的輸出軸與壓緊擺桿22的一端連接在一起，在旋轉平臺19上設置有電機底座支撐塊20，在電機底座支撐塊20上設置有電機機座25，在電機機座25的機座底腳26上壓接有壓緊擺桿22的另一端。

在旋轉平臺19的正下方的地面上設置有左右方向滑動導軌1，在左右方向滑動導軌1上設置有左右方向滑塊2，在左右方向滑塊2上設置有底板3，在底板3上設置有導柱4，在導柱4上活動設置有升降板6，升降板6是通過其上的導向孔5套接在導柱4上的，在底板3與升降板6之間設置有升降油缸7，在升降板6上設置有前后方向導軌8，在前后方向導軌8上設置有前后方向滑塊9，在前后方向滑塊9上設置有前后方向滑板10，在升降板6上固定設置有絲杠電機11，在絲杠電機11上連接有絲杠12，在絲杠12上設置有絲杠螺母13，絲杠螺母13與前后方向滑板10固定連接在一起，在前后方向滑板10上固定設置有轉盤底盤14，在轉盤底盤14上設置有滾珠16，在滾珠16上設置有轉盤齒輪15，在前后方向滑板10上還設置有轉盤齒輪旋轉驅動電機17，在轉盤齒輪旋轉驅動電機17上連接有嚙合齒輪18，嚙合齒輪18與轉盤齒輪15嚙合在一起，在轉盤底盤14的頂面上設置有旋轉平臺19。

轉子入殼時，先將電機機座25起吊放置于調整機構上的平臺19上方，再將電機轉子29放于懸臂梁支架28和移動支撐架30之間。調整機座平臺19，利用平臺下方的多種伺服機構，使其在上下、左右、前后方向直線移動，并通過旋轉將電機機座25內腔軸線與轉子29軸線同心，經檢測，同軸度誤差小于一定限值后，驅動機座平臺19在轉子29軸線方向上移動，實現轉子29與機座25之間的合裝，完成入殼工作。