技術特征：

1.一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，其特征在于，具體步驟包括

2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，其特征在于，步驟1中霍爾電流傳感器的安裝方式為：共直流母線開繞組永磁同步電機為雙逆變器結構，左右兩個逆變器分別為逆變器1和逆變器2；霍爾電流傳感器h1采樣逆變器1上橋臂s11和s13之間正母線電流和逆變器1下橋臂s14和s16之間負母線電流，霍爾電流傳感器h2設置在電機三相繞組采樣處，采樣三相電流之和，即直接獲得零序電流中三倍的零序電流。

3.根據權利要求2所述的一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，其特征在于，零序電流的表達式為：

4.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，其特征在于，步驟2中采樣時刻與pwm的關系為：將霍爾電流傳感器h1和霍爾電流傳感器h2的采樣時刻分別設置在pwm載波的波峰和波谷處；定義ts1和ts2為霍爾電流傳感器h1的采樣時刻，定位t0為霍爾電流傳感器h2的采樣時刻；其中ts1、ts2分別為pwm載波波峰和載波波谷的時刻，t0為pwm的載波波峰時刻，載波波峰和載波波谷分別處于兩個逆變器1和逆變器2產生的空間電壓矢量v77、v00組合作用時間內。

5.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，其特征在于，步驟3中最小采樣時間大于電流振鈴時間、a/d數模轉換時間、死區時間和延時時間之和，最小采樣時間的表達式為：

6.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，其特征在于，步驟4中在單個pwm中載波波峰時刻，兩個霍爾電流傳感器h1、h2同時進行采樣，載波波峰時刻對應零空間電壓矢量組合v77作用，正母線電流通過逆變器1上橋臂s11、s13、s15流入電機三相繞組，通過逆變器2上橋臂s21、s23、s25流出電機三相繞組，返回直流母線端；霍爾電流傳感器h1采樣開關器件s11、s13之間的電流值；根據基爾霍夫電流定律，s11、s13處正母線電流被開關器件s13、s15分流之后注輸入電機b、c兩相繞組，則s11、s13電流值為b、c兩相電流之和，采樣電流值為is1；則有：

技術總結
一種永磁同步電機雙霍爾電流傳感器采樣的電流重構方法，它涉及一種電流重構方法本發明為了解決傳統方法需要采用三個霍爾電流傳感器進行電流采樣，使控制系統的成本和容量增加，并且導致外圍電路更加復雜的問題。本發明的步驟包括步驟1、安裝霍爾電流傳感器H<subgt;1</subgt;和霍爾電流傳感器H<subgt;2</subgt;；步驟2、設置霍爾電流傳感器H<subgt;1</subgt;和霍爾電流傳感器H<subgt;2</subgt;的采樣時刻；步驟3、設置霍爾電流傳感器H<subgt;1</subgt;和霍爾電流傳感器H<subgt;2</subgt;的最小采樣時間；步驟4、根據霍爾電流傳感器H<subgt;1</subgt;和霍爾電流傳感器H<subgt;2</subgt;在采樣獲得的電流值i<subgt;s1</subgt;、i<subgt;s2</subgt;、i<subgt;0</subgt;進行電流重構，并獲得A、B、C三相的各相電流值。本發明屬于共直流母線型開繞組永磁同步電機控制技術領域。

技術研發人員：姜春陽,宗志沖,張泓彬,劉一琦,王偉男
受保護的技術使用者：東北林業大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28