本發(fā)明涉及智能化領域，具體為終端智能控制大扭矩制動電機。

背景技術：

1、隨著工業(yè)4.0智能化的不斷發(fā)展，對電機的要求也越來越高，特別是在需要大扭矩輸出、快速響應和精確控制及便宜的智能電機，但現(xiàn)有伺服電機好控制扭力大但成本較高，控制系統(tǒng)復雜，需要高性能的驅動器和控制器，步進電機便宜，易于控制但輸出力矩較小，體積較大，且在高速運行時容易失步，且減速電機力量大，但無專給芯片等控制系統(tǒng)提供智能控制信息同時在減速后存在反向間隙問題，影響精度和穩(wěn)定性，雖然現(xiàn)在有一種直接在普通電機上按裝讀數(shù)器，由于電機太快很難精確控制電機轉速，如電機通過減速箱減速不能解決減速箱的反向間隙等，為此，提出了一種終端智能控制大扭矩制動電機。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供終端智能控制大扭矩制動電機，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：終端智能控制大扭矩制動電機，包括:

3、電機：作為動力源，提供旋轉動力；

4、軸承：支撐并允許轉動部件，如轉動筒順暢旋轉；

5、編碼器：用于提供反饋轉動筒的旋轉位置與速度的信號以實現(xiàn)精確控制；

6、轉動筒：與轉動筒內齒固定在一起，作為扭矩傳遞的主要部件；

7、驅動齒輪：與電機的輸出軸直接或間接相連，用于改變轉速或傳遞扭矩；

8、過度齒輪：位于驅動齒輪與減速齒輪中間，用于進一步加減速；

9、減速齒輪：減速齒輪與過度齒輪嚙合或與驅動齒輪嚙合，同時與轉動筒內齒嚙合，進一步傳遞或改變扭矩和轉速；

10、轉動筒內齒：固定在轉動筒內部，與特定部件(如制動片機或另一齒輪)固定在一起，以實現(xiàn)特定的傳動或鎖定功能；

11、轉動筒制動片：與轉動筒內齒固定，用于在需要時施加制動力，停止或減緩轉動筒的旋轉；

12、制動器：固定在齒輪架上，控制轉動筒制動片的動作，實現(xiàn)快速、可靠的制動效果。

13、齒輪架：固定在電機殼前端，支撐并固定過度齒輪和減速齒輪，確保它們之間的正確合和穩(wěn)定傳動。

14、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：包括具體實施方式：當電機啟動時，通過軸承支撐和編碼器檢測傳動筒的旋轉位置及速度，來設定電機的速度和方向旋轉，并通過驅動齒輪和過度齒輪及減速齒輪的嚙合傳遞動力給轉動筒內齒使轉動筒旋轉，當需要制動時，制動器控制轉動筒制動片動作，制動器與固定在轉動筒內齒上的轉動筒制動片摩擦產(chǎn)生制動力，使轉動筒停止旋轉，同時編碼器實時監(jiān)測轉動筒的位置和速度，為智能控制系統(tǒng)提供反饋。

15、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：其中電機減速后通過轉動筒給編碼器提供轉動速度及旋轉位置等，然后編碼器通過控制系統(tǒng)控制電機轉動速度與旋轉位置等，在減速裝置的作用下使轉動筒轉動，轉動筒的轉動速度與旋轉位置便現(xiàn)實智能控制的原理。

16、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：其中電機減速后通過編碼器控制轉動筒轉動速度及旋轉位置等的原理。

17、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：其中電機減速后通過制動器制動轉動筒制動原理。

18、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：其中還包括智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)與電機、編碼器和制動器相連，用于接收編碼器的反饋信號，根據(jù)預設的控制算法實時調整電機的運行狀態(tài)，并在需要時通過制動器控制轉動筒的制動；

19、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：所述智能控制系統(tǒng)還包括用戶界面，用于輸入控制指令、監(jiān)控電機狀態(tài)以及顯示故障信息；

20、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：所述制動器采用電磁式或液壓式或螺牙式等制動，以實現(xiàn)快速響應和可靠的精準制動效果；

21、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：所述轉動筒、驅動齒輪、過度齒輪、減速齒輪以及轉動筒內齒采用高強度、耐磨材料制成，以提高使用壽命和傳動效率，確保裝置的安全性和穩(wěn)定性。

22、作為本技術方案的進一步優(yōu)選的：其中還包括溫度傳感器或振動傳感器，用于實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，預防過熱或異常振動等故障。

23、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

24、1、本發(fā)明通過集成的智能控制系統(tǒng)，該電機實現(xiàn)精確扭矩控制和速度調節(jié)及精準制動，同時智能控制系統(tǒng)還能實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，預防故障發(fā)生，采用電磁式或液壓式及螺牙試制動機制，制動響應迅速且可靠，能夠實現(xiàn)精電機制動，提高設備的安全性和穩(wěn)定性及精準定位，以及智能控制系統(tǒng)提供了方便用戶輸入控制指令、監(jiān)控電機狀態(tài)以及查看故障信息，降低了維護成本，同時產(chǎn)品便宜，用途廣范。

25、2、本發(fā)明通過集成轉動筒制動片和制動器，該電機能夠實現(xiàn)快速且準確的制動，有效減少了在需要緊急停止或精確控制位置時的慣性影響，轉動筒內齒與制動片的緊密配合，進一步增強了制動的穩(wěn)定性和可靠性，降低了因制動不良而導致的設備損壞或事故風險，且整個裝置的結構設計緊湊合理，各個部件之間的連接緊密且穩(wěn)定，減少了因松動或磨損而導致的故障率，且本發(fā)明中通過電機與齒輪箱的巧妙結合，通過驅動齒輪和減速齒輪的傳動，有效地增大了扭矩輸出，滿足了重載和高速運轉的需求，而編碼器的加入，為電機提供了精確的位置和速度反饋，使得智能控制系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測并調整電機的運行狀態(tài)，這不僅提高了控制的精度和響應速度，還為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、遠程監(jiān)控和故障預警等功能提供了有力支持。

技術特征：

1.終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，包括:

2.根據(jù)權利要求1所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，包括具體實施方式：當電機(1)啟動時，通過軸承(2)支撐和編碼器(3)檢測傳動筒的旋轉位置及速度，來設定電機(1)的速度和方向旋轉，并通過驅動齒輪(5)和過度齒輪(6)及減速齒輪(7)的嚙合傳遞動力給轉動筒內齒(8)使轉動筒(4)旋轉，當需要制動時，制動器(10)控制轉動筒制動片(9)動作，制動器(10)與固定在轉動筒內齒(8)上的轉動筒制動片(9)摩擦產(chǎn)生制動力，使轉動筒(4)停止旋轉，同時編碼器(3)實時監(jiān)測轉動筒(4)的位置和速度，為智能控制系統(tǒng)提供反饋。

3.根據(jù)權利要求2所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，其中電機(1)減速后通過轉動筒(4)給編碼器(3)提供轉動速度及旋轉位置等，然后編碼器(3)通過控制系統(tǒng)控制電機(1)轉動速度與旋轉位置等，在減速裝置的作用下使轉動筒(4)轉動，轉動筒(4)的轉動速度與旋轉位置便現(xiàn)實智能控制的原理。

4.根據(jù)權利要求3所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，其中電機(1)減速后通過制動器(10)制動轉動筒(4)制動原理。

5.根據(jù)權利要求4所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，其中還包括智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)與電機(1)、編碼器(3)和制動器(10)相連，用于接收編碼器(3)的反饋信號，根據(jù)預設的控制算法實時調整電機(1)的運行狀態(tài)，并在需要時通過制動器(10)控制轉動筒(4)的制動。

6.根據(jù)權利要求5所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括用戶界面，用于輸入控制指令、監(jiān)控電機(1)狀態(tài)以及顯示故障信息。

7.根據(jù)權利要求6所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于：所述制動器(10)采用電磁式或液壓式或螺牙式等制動，以實現(xiàn)快速響應和可靠的的精準制動效果。

8.根據(jù)權利要求7所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，所述轉動筒(4)、驅動齒輪(5)、過度齒輪(6)、減速齒輪(7)以及轉動筒內齒(8)采用高強度、耐磨材料制成，以提高使用壽命和傳動效率，確保裝置的安全性和穩(wěn)定性。

9.根據(jù)權利要求8所述的終端智能控制大扭矩制動電機，其特征在于，其中還包括溫度傳感器或振動傳感器，用于實時監(jiān)測電機(1)的運行狀態(tài)，預防過熱或異常振動等故障。

技術總結
本發(fā)明涉及智能化領域，公開了終端智能控制大扭矩制動電機，包括：電機：作為動力源，提供旋轉動力；軸承：支撐并允許轉動部件(如轉動筒)順暢旋轉；編碼器：用于檢測轉動筒的旋轉位置或速度，提供反饋信號以實現(xiàn)精確控制，制動器與制動片制動轉動筒。本發(fā)明通過集成的智能控制系統(tǒng)，該電機實現(xiàn)精確扭矩控制和速度調節(jié)及精準制動，同時智能控制系統(tǒng)還能實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，預防故障發(fā)生，采用電磁式或液壓式及螺牙試制動機制，制動響應迅速且可靠，能夠實現(xiàn)精電機制動，提高設備的安全性和穩(wěn)定性及精準定位，以及智能控制系統(tǒng)提供了方便用戶輸入控制指令、監(jiān)控電機狀態(tài)以及查看故障信息，降低了維護成本，同時產(chǎn)品便宜，用途廣范。

技術研發(fā)人員：胡韻,胡明喜,鄧華
受保護的技術使用者：胡韻
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24