1.一種基于無人機的電網絕緣子除冰系統，其特征在于，所述電網絕緣子除冰裝置包括：
2.根據權利要求1所述的基于無人機的電網絕緣子除冰系統，其特征在于，所述電網絕緣子除冰裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的基于無人機的電網絕緣子除冰系統，其特征在于，所述電網絕緣子除冰裝置還包括：
4.根據權利要求3所述的基于無人機的電網絕緣子除冰系統，其特征在于，所述圖像采集與傳輸裝置包括高清攝像頭和紅外成像儀，所述定位與感知傳感器包括激光測距傳感器和gps定位模塊；所述高清攝像頭用于實時監測加熱毯與絕緣子的相對位置、冰層融解情況及所述掛載無人機和/或所述噴淋無人機的飛行狀態；所述紅外成像儀用于監測加熱毯表面及絕緣子表面溫度分布，以判斷放熱效率和冰層融化程度；所述激光測距傳感器與gps定位模塊用于確定絕緣子和無人機相對坐標位置。
5.一種基于無人機的電網絕緣子除冰方法，其特征在于，所述電網絕緣子除冰方法包括：
6.根據權利要求5所述的電網絕緣子除冰方法，其特征在于，所述電網絕緣子除冰方法還包括：
7.根據權利要求6所述的電網絕緣子除冰方法，其特征在于，所述電網絕緣子除冰方法還包括：在輕度結冰工況或特定任務需求下，于地面安全作業區將加熱毯平置于特制防滲、保溫預熱墊上，使用灌注設備緩慢將加熱毯澆透適量融冰劑，該過程中實時監測加熱毯溫度與濕度變化，確保預熱均勻適度、無局部過熱或積液風險，預觸發微量放熱達穩定預熱狀態；
8.根據權利要求6或7所述的電網絕緣子除冰方法，其特征在于，所述電網絕緣子除冰方法還包括：當實際情況為復雜工況時，實施掛載無人機和噴淋無人機雙機協同分工，復雜工況包括惡劣氣象、超高桿塔、絕緣子群多點同時除冰；
9.根據權利要求6所述的電網絕緣子除冰方法，其特征在于，噴淋無人機的噴頭根據絕緣子外形和掛載位置實時調整噴霧角度和噴流強度，以保證水霧均勻分布于加熱毯和絕緣子表面，從而促進加熱毯放熱和冰層融解；噴淋無人機通過地面控制終端遠程操控，以使得操作人員依據實時影像和現場因素適時調節噴灑參數。
10.根據權利要求6所述的電網絕緣子除冰方法，其特征在于，所述電網絕緣子除冰方法還包括：