基于可編程控制器的步進電動機控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于可編程控制器的步進電動機控制系統，包括可編程控制器、液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、步進電動機、電源轉換模塊和電流檢測模塊；所述可編程控制器分別與液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、電源轉換模塊和電流檢測模塊相連，電源轉換模塊分別與步進電動機驅動器、步進電動機和市電源連接，步進電動機通過電流檢測模塊與可編程控制器連接。該系統主要通過觸摸屏和可編程控制器來實現步進電動機的控制和監測，縮短了開發周期，提高了運行的可靠性，具有性能可靠、控制簡單、控制精度高等優點，具有較好的推廣示范價值，另外，軟件的靈活性還有利于設備的改造和升級。
【專利說明】
基于可編程控制器的步進電動機控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及機電設備控制領域，尤其涉及一種可編程控制器的步進電動機控制系統。
【背景技術】
[0002]步進電動機系統主要是由驅動控制電路和電動機兩者所共同構成的，進而使得步進電動機和驅動電路裝置有效地融為完整的系統。
[0003]步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸進肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸進脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸進脈沖同步，因此只要控制輸進脈沖的數目、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸進時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。步進電動機按其輸出轉矩的大小來分，可以分為快速步進電動機和功率步進電動機。快速步進電動機連續工作頻率高而輸出轉矩較小，一般在N.cm級，可以作為控制小型精密機床的工作臺(例線切割機床)也可以和液壓轉矩放大器組成電液脈沖馬達往驅動數控機床的工作臺，而功率步進電動機的輸出轉矩就比較大是N.m級的，可以直接往驅動機床的移動部件。步進電動機按其勵磁相數，可以分為三相、四相、五相、六相甚至八相。一般來說隨著相數的增加，在相同頻率的情況下，每相導通電流的時間增加，各相均勻電流會高些，從而使電動機的轉速一轉矩特性會好些，步距角亦小。但是隨著相數的增加，電動機的尺寸就增加，結構亦復雜，目前多用3?6相的步進電動機。由于步進電動機的轉速隨著輸進脈沖頻率變化而變化，調速范圍很廣，靈敏度高，輸出轉角能夠控制，而且輸出精度較高，又能實現同步控制，所以廣泛地使用在開環系統中，也還可用在一般通用機床上，進步進給機構的自動化水平。
[0004]在步進電動機的研究前期，所使用的系統便是開環系統，到現在為止，在工業領域控制方面還是大量采用開環系統，從側面上看，這就說明了開環系統具有獨特的技術性優勢。并且，在步進電動機的設計原理中，都是對開環運行精度要求比較高，普遍高于其他同類的電機控制系統，而且電動機所運行的速度和控制脈沖頻率逐漸呈現出一種正比關系的發展趨勢。
[0005]從本質上看，步進電動機控制系統的現代化，必須是由繞組電流的簡單閉環來進行科學的控制，其中，便是在一些常見的微步、恒總流等方面有所體現。而這以上的控制中都是給電流事先設定數值，并不是由外環來進行有效控制。
[0006]步進電動機的研究過程是一種低速永磁的同步電動機，并且在運用范圍上較為廣泛的是混合式步進電動機，其在運行原理上，是一個具有多極對數的永磁同步電動機，而且，在極對數中，可以看成是一個永磁同步的電動機轉子齒數。若是從單純意義上看，這是一種永磁同步電動機的設計思路，在步進電動機定子的繞組上主要是以對稱交流電，才能有效促使步進電動機正常運轉。但是，由于步進電動機結構上的特殊性，使得與同類的電動機相比，更能夠有效地適應開環定位和低速運轉;從另外一個角度上看，也能夠使得驅動電路裝置獲得巨大的技術性優勢。
[0007]在對于步進電動機的開環驅動電路設計思路上，我們可以看出，步進電動機的開環驅動電路主要是控制脈沖序列來進行輸入，當進行輸出端和步進電動機的定子繞組進行相應的連接時，我們可以適當地進行輸出相應的電壓和電流驅動，這樣就能確保開環驅動電路的穩定運行。從整體上看，關于環形分配器的定子繞組通電順序分析研究中，當在輸入脈沖序列的作用下，輸出的定子繞組在通電狀態下，可以有效地控制主要電路功率開關器件導通和關斷。而主要的通電上都是可以選用適當的功率等級的功率開關器件，在其設計結構上主要是可以分為H橋和半橋兩種形式，在H橋的驅動電路中主要由4個MOSFET所構成，而二相步進電動機驅動可以采用H橋結構，這樣就使二相繞組需要8個MOSFET來進行驅動。在半橋結構設計框架中，每個繞組最起碼需要2個MOSFET，這樣就能夠有效地促進多個相數的電動機來進行驅動，有效地減少了功率器件的數量，進而能夠在很大程度上減少成本的支出。
[0008]可編程邏輯控制器簡稱PLC(英文全稱:Programmable Logic Controller)。隨著科學技術的發展，為適應多品種，小批量生產的需求而產生發展起來的一種新型的工業控制裝置。可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程。
[0009]步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或者角位移的執行部件。當電機接收到一個脈沖時，步進電動機輸出軸會轉過一個固定的角度(步距角)。不改變電機的電脈沖方向及勵磁狀態，電機軸固定在某一個位置而保持停止狀態。步進電動機的速度與輸入到電機的脈沖頻率成正比，而其旋轉角度的大小正比于單位時間內的電脈沖數量，三相繞組的導通和關斷順序決定了電機的轉動方向。所以，在使用PLC控制步進電動機時，為了實現對電機的轉動角度、轉速和旋轉方向的控制，就必須實現電機接收的脈沖數量、繞組導通順序及脈沖頻率的控制。目前使用廣泛的是兩相和四相步進電動機，其缺點是振動和噪聲大；而三相和五相電動機更有優勢，但是五相電機的驅動系統比三相電機復雜，而三相電機控制系統具有更高的性價比。
[0010]步進電動機廣泛應用于數控機床、航空航天、工業機器人等對工況要求較高的場合，是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電動機。由于步進電動機不需要位置傳感器或速度傳感器便可以在開環狀態定位或同步運行，因而在眾多領域得到廣泛的應用。
[0011 ]對于電機中的步進電機，如何快速且有效地檢測和控制步進電機的性能特質，并且直觀的顯示出來，其中電機的性能指標中，主要包括驅動器的設計、電機電流的檢測、步進電機的驅動電壓范圍以及步進電機的頻率等，成為企業必須考慮的問題。
【發明內容】
[0012]本發明提供一種基于可編程控制器的步進電動機控制系統，該系統主要通過觸摸屏和可編程控制器來實現步進電動機的控制和監測，縮短了開發周期，提高了運行的可靠性，具有性能可靠、控制簡單、控制精度高等優點，具有較好的推廣示范價值，另外，軟件的靈活性還有利于設備的改造和升級。
[0013]本發明技術方案為:
一種基于可編程控制器的步進電動機控制系統，包括可編程控制器、液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、步進電動機、電源轉換模塊和電流檢測模塊；
所述可編程控制器分別與液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、電源轉換模塊和電流檢測模塊相連，電源轉換模塊分別與步進電動機驅動器、步進電動機和市電源連接，步進電動機通過電流檢測模塊與可編程控制器連接。
[0014]所述步進電動機驅動器包括單片機、驅動模塊、功能模塊、通信模塊、故障檢測模塊和保護模塊，驅動模塊、功能模塊、通信模塊、故障檢測模塊和保護模塊均與單片機連接，驅動模塊分別與電源轉換模塊和步進電動機連接；
功能模塊包括:報警指示燈、鳴器振動報警模塊、USB模塊和存儲模塊；
通信模塊包括:RS485模塊、Zigbee模塊、RS232模塊和Usb模塊；
保護模塊包括:欠壓時能保存相應數據的欠壓存儲模塊、過壓時能保護驅動器的過壓保護模塊、高壓時能控制驅動器停止工作的高壓停機模塊和過溫保護模塊。
[0015]所述保護模塊在步進電動機發生故障時通過功能模塊進行告警，具體為:當欠壓時，報警指示燈紅燈常亮，直至沒電；當過壓時，報警指示燈一直紅黃交替閃爍；當高壓時，驅動器停止工作，報警指示燈呈紅色閃爍；當過溫時，報警指示燈呈黃色常亮;報警指示燈亮時鳴器振動報警模塊同時進行蜂鳴報警。
[0016]所述RS485模塊用于有線連接;所述Zigbee模塊用于步進電動機驅動器的無線通信;所述RS232模塊用于串口連接進行配置;所述Usb模塊用于步進電動機驅動器與外界的數據交換;所述故障檢測模塊可以對步進電動機驅動器進行自檢，快速地確定步進電動機驅動器的故障點，明確故障位置與類型。
[0017]所述電源轉換模塊內部電路結構為:輸入端L與電壓檔位選擇電路連接，連接后分為兩個支路，一個支路連接由兩個三極管組成共集-共集的放大電路，再與漏電保護電路的輸入端連接，另一支路連接整流濾波電路后，再與漏電保護電路的輸入端連接;零線N連接交直流切換電路后，與漏電保護電路的輸入端零線連接；
所述電壓檔位選擇電路由相互并聯、并可選擇接入的多個電感及電容支路組成。
[0018]所述電容包括電極片、隔離膜、極柱和外殼;所述的電極片是由集流體及集流體表面的涂層構成;所述的涂層是由包括活性物質、導電劑、粘結劑，經溶劑調和并涂布在集流體表面后再經干燥而形成的薄層;所述的集流體單面涂層厚度為15?50微米，面或一面具有涂層的電極片，其厚度為35?120微米。
[0019]所述電流檢測模塊通過電流電壓檢測芯片MAX4172完成電流采集和檢測；當電機的實際工作電流大于等于檢測電流的門限時報警，直到故障排除，系統復位后報警解除。
[0020]所述電流檢測模塊可以進行修改，檢測電路中需要測試的電流。
[0021 ]所述可編程控制器的控制過程為:可編程控制器初始化后，完成了距離設定，選擇自動或手動運行方式后，再看系統是否有故障或是否到達原點，分別執行自動或手動操作；
在按設定距離執行自動往返運行的過程中，當中間執行斷開操作后，系統保持運行方向，運行到設定距離，保持顯示，然后停止運行；當執行復位操作后，系統首先運行顯示歸零，然后停止運行；
在執行手動運行中，當到達設定距離后，系統保持顯示，并停止運行；當運行中執行斷開操作，方向不變，到達設定距離后，系統保持顯示并停止運行；當執行復位操作，則運行顯示歸零，然后停止運行。
[0022 ]該系統的控制方法包括以下步驟:
①市電源經過電源轉換模塊完成電壓轉換，操作人員設定電源轉換模塊的電壓檔位，選擇合適的輸出電壓；
②操作人員通過液晶觸摸屏完成步進電機的相關設置，包括正反轉控制、穩定狀態步數和頻率；
③步進電動機驅動器完成步進電機的正常驅動；
④電流檢測模塊完成電流米集和檢測；
⑤步進電動機運行過程中，液晶觸摸屏上實時顯示當前步進電機的性能情況。
[0023]本發明的有益效果:
1、采用觸摸屏和可編程控制器來實現步進電動機的控制和監測，縮短了開發周期，提高了運行的可靠性，具有性能可靠、控制簡單、控制精度高等優點，具有較好的推廣示范價值，另外，軟件的靈活性還有利于設備的改造和升級；
2、通過RS485模塊、Zigbee模塊、RS232模塊和Usb模塊可與步進電機驅動器進行多種方式的通信，克服現有物理連接通信的不足，使步進電機驅動器能夠適應不同的工業需求；
3、故障檢測模塊可以對步進電動機驅動器進行自檢，及時發現驅動器的隱患，快速地確定步進電動機驅動器的故障點，明確故障位置與類型，方便了驅動器的日常維護器；
4、電源轉換模塊能輸出用戶所需的多種直流電，并設置有漏電保護電路，使用更為安全；
5、設置獨特的高壓電解電容，具有內阻小、功率大、循環性好等特點；
6、保護模塊在步進電動機發生故障時通過功能模塊進行告警，在不同的電壓下能有效的保護步進電機驅動器不受損壞，延長了步進電機驅動器的使用壽命；
7、其結構簡單，操作方便投入成本低。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明基于可編程控制器的步進電動機控制系統的結構示意圖；
圖2為本發明基于可編程控制器的步進電動機控制系統中電動機驅動器的結構示意圖；
圖3為本發明基于可編程控制器的步進電動機控制系統中電源轉換模塊的電路圖；
圖4為本發明基于可編程控制器的步進電動機控制系統中可編程控制器的程序流程框圖。
【具體實施方式】
[0025]以下對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]如圖1所示，本發明提出一種基于可編程控制器的步進電動機控制系統，包括可編程控制器、液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、步進電動機、電源轉換模塊和電流檢測模塊；
可編程控制器分別與液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、電源轉換模塊和電流檢測模塊相連，電源轉換模塊分別與步進電動機驅動器、步進電動機和市電源連接，步進電動機通過電流檢測模塊與可編程控制器連接。
[0027]如圖2所示，本發明步進電動機驅動器包括單片機、驅動模塊、功能模塊、通信模塊、故障檢測模塊和保護模塊，驅動模塊、功能模塊、通信模塊、故障檢測模塊和保護模塊均與單片機連接，驅動模塊分別與電源轉換模塊和步進電動機連接；
功能模塊包括:報警指示燈、鳴器振動報警模塊、USB模塊和存儲模塊；
通信模塊包括:RS485模塊、Zigbee模塊、RS232模塊和Usb模塊；
保護模塊包括:欠壓時能保存相應數據的欠壓存儲模塊、過壓時能保護驅動器的過壓保護模塊、高壓時能控制驅動器停止工作的高壓停機模塊和過溫保護模塊。
[0028]保護模塊在步進電動機發生故障時通過功能模塊進行告警，具體為:當欠壓時，報警指示燈紅燈常亮，直至沒電；當過壓時，報警指示燈一直紅黃交替閃爍；當高壓時，驅動器停止工作，報警指示燈呈紅色閃爍；當過溫時，報警指示燈呈黃色常亮;報警指示燈亮時鳴器振動報警模塊同時進行蜂鳴報警。
[0029]RS485模塊用于有線連接；Zigbee模塊用于步進電動機驅動器的無線通信；RS232模塊用于串口連接進行配置；Usb模塊用于步進電動機驅動器與外界的數據交換；故障檢測模塊可以對步進電動機驅動器進行自檢，快速地確定步進電動機驅動器的故障點，明確故障位置與類型。
[0030]如圖3所示，本發明電源轉換模塊內部電路結構為:K-電源控制開關，K1、K2、K3、K4、K5-電容接入手動開關，ZL1、ZL2-電感，T-組合放大電路，LJ1、LJ2-電感控制繼電器線圈，LJ-1、LJ-2-電感控制繼電器的常閉開關，J-交直流輸出切換繼電器線圈J1、J2、J3-交直流切換繼電器的雙向開關，Dn-整流濾波電路。
[0031]輸入端L與電壓檔位選擇電路連接，連接后分為兩個支路，一個支路連接由兩個三極管組成共集-共集的放大電路，再與漏電保護電路的輸入端連接，另一支路連接整流濾波電路后，再與漏電保護電路的輸入端連接;零線N連接交直流切換電路后，與漏電保護電路的輸入端零線連接；
電壓檔位選擇電路由相互并聯、并可選擇接入的多個電感及電容支路組成；
漏電保護電路包括電流互感器TA、脫扣開關QF、脫扣線圈KL、可控硅SCR、試驗回路和漏電保護回路，漏電保護電路的輸入端分為兩個支路，一個支路連接由SB按鈕和4.8k電阻組成的試驗回路，并通過脫扣線圈KL與可控硅SCR連接，可控硅SCR連接漏電保護回路后與漏電保護電路的輸入端零線連接，另一支路與脫扣開關QF—端連接;漏電保護電路的輸入端零線與脫扣開關QF另一端連接。
[0032]電流互感器TA，又稱為剩余電流互感器。正常情況下，火、零二極構成供電回路，流過L、N線的電流是相等的(實質上為同一電流)，L、N均穿過TA，因兩線中電流相等，由此形成的電磁場大小相等，方向相反，TA感應電勢為零，可控硅SCR無觸發電流信號，處于截止狀態，脫扣線圈KL不能得電，脫扣開關QF正常閉合供電。
[0033]漏電情況下，當人體碰觸火線時，火線電流經人體和大地構成回路，不再由N線返回電網，此時L線的電流大于N線電流，出現了所謂“剩余電流”。L線周圍的電磁強度大于N線電磁強度，二者不能互相抵消，TA產生磁電感應，并由此產生觸發電流，可控硅導通，KL線圈得電，QF受力產生脫扣動作現而開斷，使供電中斷，觸電人脫離電源!SB按鈕和4.8k電阻是試驗回路。此電阻模擬人體電阻，當按下按鈕時，產生45mA(大于30mA以上)的漏電流，使保安器產生脫扣動作。
[0034]放大電路的基極接電壓電位選擇電路的輸出端，其集電極輸出端連接電源控制開關K后接入漏電保護電路的輸入端，其射極接漏電保護電路的輸入端。
[0035]交直流切換電路通過輸出切換繼電器的常開、常閉開關，選擇將整流濾波電路連接至交流電源輸入端的零線上;輸出切換繼電器的常閉開關的兩端分別為交流電源輸入端的零線與漏電保護電路的輸入端的零線;輸出切換繼電器的常開開關至少有三組，第一組將交流電源輸入端的零線連制整流電路輸入側的電流輸出端，第二組將整流電路輸出側的負極與漏電保護電路的輸入端的零線連接，第三組將整流濾波電路的負極端與漏電保護電路的輸入端的零線相連。
[0036]所述電容包括電極片、隔離膜、極柱和外殼;所述的電極片是由集流體及集流體表面的涂層構成;所述的涂層是由包括活性物質、導電劑、粘結劑，經溶劑調和并涂布在集流體表面后再經干燥而形成的薄層;所述的集流體單面涂層厚度為15?50微米，面或一面具有涂層的電極片，其厚度為35?120微米。
[0037]所述電流檢測模塊通過電流電壓檢測芯片MAX4172完成電流采集和檢測；當電機的實際工作電流大于等于檢測電流的門限時報警，直到故障排除，系統復位后報警解除。
[0038]所述電流檢測模塊可以進行修改，檢測電路中需要測試的電流。
[0039]如圖4所示，本可編程控制器的控制過程為:可編程控制器初始化后，完成了距離設定，選擇自動或手動運行方式后，再看系統是否有故障或是否到達原點，分別執行自動或手動操作；
在按設定距離執行自動往返運行的過程中，當中間執行斷開操作后，系統保持運行方向，運行到設定距離，保持顯示，然后停止運行；當執行復位操作后，系統首先運行顯示歸零，然后停止運行；
在執行手動運行中，當到達設定距離后，系統保持顯示，并停止運行；當運行中執行斷開操作，方向不變，到達設定距離后，系統保持顯示并停止運行；當執行復位操作，則運行顯示歸零，然后停止運行。
[0040]該系統的控制方法包括以下步驟:
①市電源經過電源轉換模塊完成電壓轉換，操作人員設定電源轉換模塊的電壓檔位，選擇合適的輸出電壓；
②操作人員通過液晶觸摸屏完成步進電機的相關設置，包括正反轉控制、穩定狀態步數和頻率；
③步進電動機驅動器完成步進電機的正常驅動；
④電流檢測模塊完成電流米集和檢測；
⑤步進電動機運行過程中，液晶觸摸屏上實時顯示當前步進電機的性能情況。
[0041]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，包括可編程控制器、液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、步進電動機、電源轉換模塊和電流檢測模塊； 所述可編程控制器分別與液晶觸摸屏、步進電動機驅動器、電源轉換模塊和電流檢測模塊相連，電源轉換模塊分別與步進電動機驅動器、步進電動機和市電源連接，步進電動機通過電流檢測模塊與可編程控制器連接。2.根據權利要求1所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述步進電動機驅動器包括單片機、驅動模塊、功能模塊、通信模塊、故障檢測模塊和保護模塊，驅動模塊、功能模塊、通信模塊、故障檢測模塊和保護模塊均與單片機連接，驅動模塊分別與電源轉換模塊和步進電動機連接； 功能模塊包括:報警指示燈、鳴器振動報警模塊、USB模塊和存儲模塊； 通信模塊包括:RS485模塊、Zigbee模塊、RS232模塊和Usb模塊； 保護模塊包括:欠壓時能保存相應數據的欠壓存儲模塊、過壓時能保護驅動器的過壓保護模塊、高壓時能控制驅動器停止工作的高壓停機模塊和過溫保護模塊。3.根據權利要求2所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述保護模塊在步進電動機發生故障時通過功能模塊進行告警，具體為:當欠壓時，報警指示燈紅燈常亮，直至沒電；當過壓時，報警指示燈一直紅黃交替閃爍；當高壓時，驅動器停止工作，報警指示燈呈紅色閃爍；當過溫時，報警指示燈呈黃色常亮;報警指示燈亮時鳴器振動報警模塊同時進行蜂鳴報警。4.根據權利要求2所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述RS485模塊用于有線連接；所述Zigbee模塊用于步進電動機驅動器的無線通信；所述RS232模塊用于串口連接進行配置;所述Usb模塊用于步進電動機驅動器與外界的數據交換;所述故障檢測模塊可以對步進電動機驅動器進行自檢，快速地確定步進電動機驅動器的故障點，明確故障位置與類型。5.根據權利要求1所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述電源轉換模塊內部電路結構為:輸入端L與電壓檔位選擇電路連接，連接后分為兩個支路，一個支路連接由兩個三極管組成共集-共集的放大電路，再與漏電保護電路的輸入端連接，另一支路連接整流濾波電路后，再與漏電保護電路的輸入端連接;零線N連接交直流切換電路后，與漏電保護電路的輸入端零線連接； 所述電壓檔位選擇電路由相互并聯、并可選擇接入的多個電感及電容支路組成。6.根據權利要求5所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述電容包括電極片、隔離膜、極柱和外殼;所述的電極片是由集流體及集流體表面的涂層構成；所述的涂層是由包括活性物質、導電劑、粘結劑，經溶劑調和并涂布在集流體表面后再經干燥而形成的薄層;所述的集流體單面涂層厚度為15?50微米，面或一面具有涂層的電極片，其厚度為35?120微米。7.根據權利要求1所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述電流檢測模塊通過電流電壓檢測芯片MAX4172完成電流采集和檢測；當電機的實際工作電流大于等于檢測電流的門限時報警，直到故障排除，系統復位后報警解除。8.根據權利要求1所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述電流檢測模塊可以進行修改，檢測電路中需要測試的電流。9.根據權利要求1所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，所述可編程控制器的控制過程為:可編程控制器初始化后，完成了距離設定，選擇自動或手動運行方式后，再看系統是否有故障或是否到達原點，分別執行自動或手動操作； 在按設定距離執行自動往返運行的過程中，當中間執行斷開操作后，系統保持運行方向，運行到設定距離，保持顯示，然后停止運行；當執行復位操作后，系統首先運行顯示歸零，然后停止運行； 在執行手動運行中，當到達設定距離后，系統保持顯示，并停止運行；當運行中執行斷開操作，方向不變，到達設定距離后，系統保持顯示并停止運行；當執行復位操作，則運行顯示歸零，然后停止運行。10.根據權利要求1所述基于可編程控制器的步進電動機控制系統，其特征在于，該系統的控制方法包括以下步驟: ①市電源經過電源轉換模塊完成電壓轉換，操作人員設定電源轉換模塊的電壓檔位，選擇合適的輸出電壓； ②操作人員通過液晶觸摸屏完成步進電機的相關設置，包括正反轉控制、穩定狀態步數和頻率； ③步進電動機驅動器完成步進電機的正常驅動； ④電流檢測模塊完成電流米集和檢測； ⑤步進電動機運行過程中，液晶觸摸屏上實時顯示當前步進電機的性能情況。
【文檔編號】H02P8/00GK106026806SQ201610493156
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】秦展田, 韓興國, 李天明
【申請人】桂林航天工業學院