本實用新型涉及一種上下板設備，具體為一種新型PCB板上下板設備，屬于電鍍行業。

背景技術：

印制電路板{PCB線路板}，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的發展已有100多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率，按照線路板層數可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

傳統的上板設備占地空間大，掉板率高，而且需要用專用的傳送設備、水平傳送PCB板接觸面積大，適用的范圍窄，為了解決PCB板電鍍線PCB板上板問題，我們提出了一種PCB板上下板設備。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種新型PCB板上下板設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種新型PCB板上下板設備，包括L架移動機構、R旋轉機構、垂直上板機構和吸合抓取機構，所述L架移動機構設置在機架后側中間位置，所述L架移動機構上方設有L架，所述L架上方設有PCB板，所述PCB板的左右兩側設有垂直上板機構，所述垂直上板機構包括左拍板機構和右拍板機構，所述左拍板機構固定在機架上，所述右拍板機構固定在機架右側的支撐板上，所述支撐板上方固定有X軸移動架，所述X軸移動架與Z軸上下移動架滑動連接，所述Z軸上下移動架滑動連接R旋轉機構，所述R旋轉機構包括滑臂、電機和旋轉臂，所述電機固定在滑臂上，所述滑臂與Z軸上下移動架滑動連接，所述旋轉臂固定連接電機的輸出軸，所述旋轉臂的另一端固定連接吸合抓取機構。

進一步的，所述L架移動機構采用皮帶輪傳動，傳動穩定。

進一步的，所述垂直上板機構上設有矯正臂。

進一步的，所述L架移動機構中間設有調整導板，所述調整導板的前端上方設有分板吸盤。

本實用新型所達到的有益效果是：

1、占地空間小；

2、機構緊湊、掉板率低；

3、適用范圍廣；

4、降低PCB板的不良率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的一種新型PCB板上下板設備結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種新型PCB板上下板設備前視圖；

圖3是本實用新型的一種新型PCB板上下板設備俯視圖；

圖中：1、L架移動機構；2、垂直上板機構；3、吸合抓取機構；4、機架；5、L架；6、PCB板；7、支撐板；8、X軸移動架；9、Z軸上下移動架；10、滑臂；11、電機；12、旋轉臂；13、調整導板；14、分板吸盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，一種新型PCB板上下板設備，包括L架移動機構1、R旋轉機構、垂直上板機構2和吸合抓取機構3，所述L架移動機構1設置在機架4后側中間位置，所述L架移動機構1上方設有L架5，所述L架5上方設有PCB板6，所述PCB板的左右兩側設有垂直上板機構2，所述垂直上板機構2包括左拍板機構和右拍板機構，所述左拍板機構固定在機架4上，所述右拍板機構固定在機架4右側的支撐板7上，所述支撐板7上方固定有X軸移動架8，所述X軸移動架8與Z軸上下移動架9滑動連接，所述Z軸上下移動架9滑動連接R旋轉機構，所述R旋轉機構包括滑臂10、電機11和旋轉臂12，所述電機11固定在滑臂10上，所述滑臂10與Z軸上下移動架9滑動連接，所述旋轉臂12固定連接電機11的輸出軸，所述旋轉臂12的另一端固定連接吸合抓取機構3。

所述L架移動機構1采用皮帶輪傳動，所述垂直上板機構2上設有矯正臂，所述L架移動機構1中間設有調整導板13，所述調整導板13的前端上方設有分板吸盤14。

需要說明的是，本實用新型一種新型PCB板上下板設備的結構特點為：L架分板的空間利用率高，吸合抓取裝置采用真空裝置，掉板率為零，而且減少了PCB板6的傳送與移動，降低了PCB板6的不良率。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。