專利名稱：數據接插件組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數據接插件組裝機，可將接插件安裝到手機、筆記本電腦等電子產品外殼四周的預留開口處。
技術背景數據接插件組裝機是將電子產品的數據接插件組裝到電子產品外殼四周的預留開口處的自動化設備，安裝好以后，便可以和外部數據進行對接了，電了產品外殼包括手機、筆記本電腦等的外殼。電子產品都需要有數據傳送的功能，而數據傳送都需要傳送的設施，即數據線接頭，因此需要將接插件裝于電子產品的外殼預留口處。由于電子產品的數據接插件形態非常小，如果人工手動操作，將其放于外殼預留口處，并鎖螺絲，其工作效率低，而且，接插件與外殼的預留口很難對正，裝出來的產品其合格率低，不能滿足市場的使用要求，為此有必要實用新型一種數據接插件組裝機。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種數據接插件組裝機，其接插件安裝快速準確，提高了工作效率。本實用新型的技術解決措施如下數據接插件組裝機，它由工作臺、外殼載具、接插件載具、取放移動機構和CCD找準機構組成，所述外殼載具和接插件載具固定安裝在工作臺上，電子產品外殼放在外殼載具上；所述取放移動機構由伺服馬達a、X軸線性模組、伺服馬達b、Y軸線性模組、上下移動氣缸和氣爪組成，所述工作臺上固定安裝一底座，Y軸線性模組固定在底座上；所述伺服馬達b固定在馬達安裝板b上，并通過一個剛性聯軸器b與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接一連接塊，X軸線性模組連接在連接塊上，所述伺服馬達a固定在馬達安裝板a上，并通過一個剛性聯軸器a與X軸線性模組連接在一起；所述剛性聯軸器a上固定一固定板，固定板前端連接一移動氣缸固定板，所述上下移動氣缸連接在移動氣缸固定板上；所述氣爪安裝在上下移動氣缸上；所述氣爪上設有壓頭；所述CCD找準機構由CCD和光源組成，所述CXD安裝在CCD調節座上，CXD調節座通過CXD安裝座固定在工作臺上；所述光源通過光源固定架固定在工作臺上。上述技術方案中，所述底座上裝有三個Y軸感應器，在連接塊上裝有一 Y軸感應片。上述技術方案中，所述馬達安裝板a上通過線管接頭安裝板a安裝一線管接頭a，馬達安裝板b上通過線管接頭安裝板b安裝一線管接頭b。上述技術方案中，所述外殼載具上設有一 PIN頭安裝位,接插件載具的相對應位置處設有一與PIN頭安裝位相對應的PIN頭。上述技術方案中，所述接插件載具上設有多個接插件放置位置。上述技術方案中，所述工作臺下部裝設有四個萬向輪。[0011]本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種數據接插件組裝機，利用氣爪通過伺服馬達a、伺服馬達b和上下移動氣缸可抓取接插件，利用上下移動氣缸的移動，將接插件移動到外殼載具的外殼預留口處，并使接插件邊貼進外殼預留口，利用CCD攝象識別將接插件和外殼預留口進行對準對準位置后手動用電批將接插件沿兩邊的孔位鎖于電子產品外殼上。本實用新型的接插件安裝快速準確，產品合格率高，提高了工作效率。


以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖I和2，數據接插件組裝機，它由工作臺I、外殼載具2、接插件載具3、取放移動機構和CCD找準機構組成，所述外殼載具2和接插件載具3固定安裝在工作臺I上，電子產品外殼4放在外殼載具上。所述接插件載具上設有四個接插件放置位置5，一次可放置四個接插件。所述外殼載具上設有一 PIN頭安裝位6，接插件載具的相對應位置處設有一與PIN頭安裝位相對應的PIN頭7。所述取放移動機構由伺服馬達a8、X軸線性模組9、伺服馬達blO、Y軸線性模組11、上下移動氣缸12和氣爪13組成，所述工作臺上固定安裝一底座14，Y軸線性模組固定在底座上；所述伺服馬達b固定在馬達安裝板bl5上，并通過一個剛性聯軸器bl6與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接一連接塊17，X軸線性模組連接在連接塊上；所述地鎖上裝有三個Y軸感應器18，在連接塊上裝有一 Y軸感應片19 ;所述伺服馬達a固定在馬達安裝板a20上，并通過一個剛性聯軸器a21與X軸線性模組連接在一起；所述剛性聯軸器a上固定一固定板22,固定板前端連接一移動氣缸固定板23,所述上下移動氣缸12連接在移動氣缸固定板23上；所述氣爪13安裝在上下移動氣缸12上；所述氣爪上設有壓頭24 ；所述CXD找準機構由(XD25和光源26組成，所述CXD安裝在CXD調節座27上，CXD調節座通過CXD安裝座34固定在工作臺上，CXD安裝座上安裝有調節螺絲座35，CXD調整旋鈕36穿過調節螺絲座與CXD調節座螺接在一起，通過CXD調整旋鈕的微調機構，可進行微小距離的調節以達到最好的找正效果。所述光源通過光源固定架28固定在工作臺上。所述所述馬達安裝板a上通過線管接頭安裝板a29安裝一線管接頭a30，馬達安裝板b上通過線管接頭安裝板b31安裝一線管接頭b32。所述工作臺下部裝設有四個萬向輪33。數據接插件組裝機的工作步驟，首先氣爪通過伺服馬達a、伺服馬達b和上下移動氣缸到接插件載具上接插件所在的位置，然后抓取接插件，上下移動氣缸上移，x、Y軸移動，將接插件移動到外殼載具的外殼預留口處，上下移動氣缸氣缸下移，接插件邊貼進外殼預留口，下一步動作即是利用CCD攝象識別將接插件和外殼預留口進行對準過程，即CCD拍攝外殼預留口，以外殼預留口處為基準，計算出調節接插件的相對位移量，X、Y方向的伺服馬達再要據CCD計算的位移量做相應移動，使接插件移動到理想的位置，對準位置后手動用 電批將接插件沿兩邊的孔位鎖于電子產品外殼上，這樣完成整個安裝過程。
權利要求1.數據接插件組裝機，其特征在于它由工作臺、外殼載具、接插件載具、取放移動機構和CCD找準機構組成，所述外殼載具和接插件載具固定安裝在工作臺上，電子產品外殼放在外殼載具上；所述取放移動機構由伺服馬達a、X軸線性模組、伺服馬達b、Y軸線性模組、上下移動氣缸和氣爪組成，所述工作臺上固定安裝一底座，Y軸線性模組固定在底座上；所述伺服馬達b固定在馬達安裝板b上，并通過一個剛性聯軸器b與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接一連接塊，X軸線性模組連接在連接塊上，所述伺服馬達a固定在馬達安裝板a上，并通過一個剛性聯軸器a與X軸線性模組連接在一起；所述剛性聯軸器a上固定一固定板，固定板前端連接一移動氣缸固定板，所述上下移動氣缸連接在移動氣缸固定板上；所述氣爪安裝在上下移動氣缸上；所述氣爪上設有壓頭；所述CCD找準機構由CXD和光源組成，所述CXD安裝在CXD調節座上，CXD調節座通過CXD安裝座固定在工作臺上；所述光源通過光源固定架固定在工作臺上。
2.根據權利要求I所述的數據接插件組裝機，其特征在于所述底座上裝有三個Y軸感應器，在連接塊上裝有一 Y軸感應片。
3.根據權利要求I所述的數據接插件組裝機，其特征在于所述馬達安裝板a上通過線管接頭安裝板a安裝一線管接頭a，馬達安裝板b上通過線管接頭安裝板b安裝一線管接頭b。
4.根據權利要求I所述的數據接插件組裝機，其特征在于所述外殼載具上設有一PIN頭安裝位，接插件載具的相對應位置處設有一與PIN頭安裝位相對應的PIN頭。
5.根據權利要求I所述的數據接插件組裝機，其特征在于所述接插件載具上設有多個接插件放置位置。
6.根據權利要求I所述的數據接插件組裝機，其特征在于所述工作臺下部裝設有四個萬向輪。
專利摘要本實用新型涉及一種數據接插件組裝機，它由工作臺、外殼載具、接插件載具、取放移動機構和CCD找準機構組成，外殼載具和接插件載具固裝在工作臺上，電子產品外殼放在外殼載具上；所述工作臺上固裝一底座，Y軸線性模組固定在底座上；伺服馬達b與Y軸線性模組連接在一起；X軸線性模組通過一連接塊連接在Y軸線性模組上，伺服馬達a通過一個剛性聯軸器a與X軸線性模組連接；剛性聯軸器a上固定一固定板，固定板前端連接上下移動氣缸；氣爪安裝在上下移動氣缸上；CCD找準機構由CCD和光源組成，CCD安裝在CCD調節座上。本實用新型可通過氣爪抓取接插件，將接插件安裝到外殼預留口處，其安裝快速準確，提高了工作效率。
文檔編號H05K13/04GK202679905SQ201220343669
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司