專利名稱：一種插秧機的插秧深度調整系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的深度調整系統。
背景技術：
現有的調整插秧機一般都包括機車和插秧機構，由于插秧地塊的土質、平整情況、行車速度等因素，需要在插秧過程中及時對插秧機構進行調整，以使其完成的插植的秧苗深淺適當、均勻。為了解決這個問題，人們也提出了一些插秧深度調整的方法，如公開號為CN201577297的中國專利公開了一種插秧機插秧深度調整裝置，包括上支撐座，所述上支撐座固定于插秧傳動裝置上，所述插秧傳動裝置鉸接于插秧機船板上，所述插秧傳動裝 置的動力輸出端安裝有栽植臂；下支撐座，所述下支撐座固定于所述插秧機船板上；動力提升裝置，所述動力提升裝置鉸接于所述上支撐座和下支撐座之間。該插秧深度調整裝置能夠根據水田的實際情況有效的調整插秧的深度。但是，在插秧機的實際使用過程中，情況非常復雜，且多變，需要根據插秧機車的速度變化、土質軟硬度、土層的平整度進行即時的調整，因此上述技術方案無法滿足對插秧深度的精細調整。
發明內容本實用新型主要是解決現有技術所存在的插秧機在插秧過程中，會因為土質的軟硬變化，土層不平整，或者行車速度的變化而造成插秧深度的不一致的技術問題，提供一種能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的插秧深度進行調整，從而達到插秧均勻、穩定的效果的插秧機的插秧深度調整系統。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種插秧機的插秧深度調整系統，包括插秧機架、中央浮船，插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連，該升降機構包括一個升降油缸，其特征在于所述的中央浮船與插秧機架轉動連接，中央浮船的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側，所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連，所述的拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連，該控制閥通過一個調整拉索與插秧機車的檔位撥桿相連。在插秧機的工作過程，操作者往往會根據土層的軟硬度對插秧的速度，即插秧機車的行車速度進行調整，當插秧機車加快速度時，中央浮船會有一定的上浮，此時插秧深度就會不夠，因此，需要適當降低插秧機構。本實用新型通過一個與檔位撥桿相連的調整拉索拉動控制閥，調整控制閥的開度，從而達到通過控制閥的液壓油的流量，進而控制升降油缸，調整插秧機構的高度。作為優選，所述的拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的鋼性拉動機構構成，感知拉索的一端與鋼性拉動機構相連，另一端與縱向控制驅動機構相連，所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動引擎的轉速感應裝置相連。在插秧機的工作過程中，當中央浮船前端遇到隆起的泥土時，其前端就會在該隆起的泥土的作用下上翹，在其前端上翹的過程中，帶動鋼性拉動機構運動，從而通過連桿組帶動控制升降油缸的油路的控制閥動作，使得插秧機架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翹的幅度決定。當中央浮船通過隆起時，其前端會在重力的作用下落，下落過程中，其會帶動控制閥恢復到原來位置，從而使得插秧機架也恢復到原來位置；當驅動引擎的轉速加快時，升降油缸所獲的液壓流量會增大，使得插秧機架有所提高，造成插秧深度不夠。此時，縱向控制驅動機構的控制電路即根據從轉速感應裝置獲得的信號控制縱向驅動機構工作，適當放松感知拉索，使得中央浮船前端在重力作用下下降，同時通過帶動連桿組適當減少控制閥的開度，減小液壓流量，降低插秧機架。作為優選，所述的縱向控制驅動機構包括一個驅動電機，該驅動電機的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪相連，主動齒輪與一個齒輪板相連，齒輪板與所述的感知拉索相連。驅動電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪轉動過程中，帶動齒輪板轉動，齒輪板的轉動過程中帶動感知拉索運動，實現感知拉索或拉緊，或放松的過程。齒輪板既起到了減速的作用，又因為其不是一個完整的齒輪，只是齒輪的一個扇形部分，因此其也在很大程度上節約了空間。 作為優選，所述的齒輪板右側與所述的感知拉索相連，感知拉索從齒輪板的左側引出，與所述的鋼性拉動機構相連，所述的齒輪板的左側與一個控制閥的微調拉索相連，該微調拉索與所述的連桿組相連。由于鋼性拉動機構通過連桿組與所述的控制閥相連的結構在浮船的微小角度變化中，因連桿組的間隙的存在，很多微小角度變化無法準確傳遞到控制閥，因此，本技術方案通過一個微調拉索，在松動感知拉索的同時，拉動微調拉索，從而達到減小控制閥的開度的目的。本技術方案使得對控制閥的控制更為精確、可靠。作為優選，所述的微調拉索與所述的連桿組之間通過拉力彈簧相連。拉力彈簧的存在可以以一定的比例減小微調拉索的拉動所帶動的控制閥的開度調整，使得本實用新型對插秧機架的調整更為精確、細微。作為優選，所述的微調拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離是感知拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離的1/2-3/4。該設置可以以一定的比例減小在齒輪板的轉動過程中，微調拉索的拉動所帶動的控制閥的開度調整，使得本實用新型對插秧機架的調整更為精確、細微。作為優選，所述的齒輪板的轉軸與一個電位器相連，該電位器的信號電路與所述的控制電路相連。齒輪板的實際轉動角度由電位器獲得，電位器將該轉動角度的信號反饋給控制電路，控制電路根據該信號得出齒輪板的轉動角度是否到位，并根據該信號得出與目標角度的角度差，判斷下一步的角度調整。作為優選，所述的鋼性拉動機構設有一個杠桿，該杠桿的一端與所述的中央浮船相連，另一端分別與所述的感知拉索和一個聯動杠桿相連，該聯動杠桿與所述的連桿組相連。本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的插秧機在插秧過程中，會因為土質的軟硬變化，土層不平整，或者行車速度的變化而造成插秧深度的不一致的技術問題，實現了一種能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的插秧深度進行調整，從而達到插秧均勻、穩定的效果的插秧機的插秧深度調整系統。

[0014]附圖I是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是本實用新型的一種局部簡化放大圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖I、圖2所示，本實用新型涉及一種插秧機的插秧深度調整 系統，包括插秧機架12、中央浮船1，插秧機架12通過一個升降機構與插秧機車架相連，該升降機構包括一個升降油缸5，中央浮船I與插秧機架轉動連接，中央浮船I的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側，所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連，該拉動機構與一個縱向控制驅動機構相連，縱向控制驅動機構包括一個驅動電機7，該驅動電機7的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪8相連,主動齒輪8與一個齒輪板9相連,齒輪板8的轉軸與一個電位器13相連，該電位器13的信號電路與縱向控制驅動機構的控制電路相連。所述的拉動機構由感知拉索6和與中央浮船I直接相連的鋼性拉動機構構成，感知拉索的一端與鋼性拉動機構相連，鋼性拉動機構設有一個連桿2，該連桿2的一端與所述的中央浮船相連，另一端分別與所述的感知拉索6和一個聯動杠桿3相連，該聯動杠桿3與通過一個連桿組4與控制升降油缸的油路的控制閥14相連，感知拉索的另一端與所述的齒輪板9的右側相連，并從齒輪板9的左側引出，與所述的鋼性拉動機構相連?？刂崎y通過一個調整拉索14與插秧機車的檔位撥桿相連。所述的齒輪板9的左側與一個控制閥的微調拉索10相連，該微調拉索10通過一個拉力彈簧11與所述的連桿組4相連。微調拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離是感知拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離的3/4。所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動引擎的轉速感應裝置相連。本實用新型在使用過程中，當中央浮船前端遇到隆起的泥土時，其前端就會在該隆起的泥土的作用下上翹，在其前端上翹的過程中，帶動鋼性拉動機構運動，從而通過連桿組帶動控制升降油缸的油路的控制閥動作，使得插秧機架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翹的幅度決定。當中央浮船通過隆起時，其前端會在重力的作用下落，下落過程中，其會帶動控制閥恢復到原來位置，從而使得插秧機架也恢復到原來位置；當驅動引擎的轉速加快時，升降油缸所獲的液壓流量會增大，使得插秧機架有所提高，造成插秧深度不夠。此時，縱向控制驅動機構的控制電路即根據從轉速感應裝置獲得的信號控制縱向驅動機構工作，適當放松感知拉索，使得中央浮船前端在重力作用下下降，同時通過帶動連桿組適當減少控制閥的開度，減小液壓流量，降低插秧機架。但由于鋼性拉動機構通過連桿組與所述的控制閥相連的結構在浮船的微小角度變化中，因連桿組的間隙的存在，很多微小角度變化無法準確傳遞到控制閥，因此，本實用新型通過一個微調拉索，在松動感知拉索的同時，拉動微調拉索，從而達到減小控制閥的開度的目的。本技術方案使得對控制閥的控制更為精確、可靠。
權利要求1.一種插秧機的插秧深度調整系統，包括插秧機架、中央浮船，插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連，該升降機構包括一個升降油缸，其特征在于所述的中央浮船與插秧機架轉動連接，中央浮船的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側，所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連，所述的拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連，該控制閥通過一個調整拉索與插秧機車的檔位撥桿相連。
2.根據權利要求I所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的鋼性拉動機構構成，感知拉索的一端與鋼性拉動機構相連，另一端與縱向控制驅動機構相連，所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動弓I擎的轉速感應裝置相連。
3.根據權利要求I或2所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的縱 向控制驅動機構包括一個驅動電機，該驅動電機的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪相連，主動齒輪與一個齒輪板相連，齒輪板與所述的感知拉索相連。
4.根據權利要求3所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的齒輪板右側與所述的感知拉索相連，感知拉索從齒輪板的左側引出，與所述的鋼性拉動機構相連，所述的齒輪板的左側與一個控制閥的微調拉索相連，該微調拉索與所述的連桿組相連。
5.根據權利要求4所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的微調拉索與所述的連桿組之間通過拉力彈簧相連。
6.根據權利要求4所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的微調拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離是感知拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離的1/2-3/4。
7.根據權利要求I或2或4或5或6所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的齒輪板的轉軸與一個電位器相連，該電位器的信號電路與所述的控制電路相連。
8.根據權利要求3所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的齒輪板的轉軸與一個電位器相連，該電位器的信號電路與所述的控制電路相連。
9.根據權利要求I或2或4或5或6所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的鋼性拉動機構設有一個杠桿，該杠桿的一端與所述的中央浮船相連，另一端分別與所述的感知拉索和一個聯動杠桿相連，該聯動杠桿與所述的連桿組相連。
10.根據權利要求7所述的一種插秧機的前后方向的平衡系統，其特征在于所述的鋼性拉動機構設有一個杠桿，該杠桿的一端與所述的中央浮船相連，另一端分別與所述的感知拉索和一個聯動杠桿相連，該聯動杠桿與所述的連桿組相連。
專利摘要本實用新型涉及一種插秧機的插秧深度調整系統，包括插秧機架、中央浮船，插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連，該升降機構包括一個升降油缸，其特征在于所述的中央浮船與插秧機架轉動連接，中央浮船的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側，所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連，所述的拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連，該控制閥通過一個調整拉索與插秧機車的檔位撥桿相連。本實用新型實現了一種能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的插秧深度進行調整，從而達到插秧均勻、穩定的效果的插秧機的插秧深度調整系統。
文檔編號A01C11/00GK202663777SQ201220348869
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日
發明者楊仲雄, 高福強, 胡璇, 李明強, 朱德峰, 邵樹有 申請人:萊恩農業裝備有限公司, 高福強