嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置；包括機架（1）；機架（1）內從上至下設置有接穗夾持機構（4）和接穗切削機構（3）；所述機架（1）的一側設置有接穗上苗臺（2），所述接穗上苗臺（2）的一端延伸入接穗夾持機構（4）和接穗切削機構（3）之間的空間。本實用新型結構簡單、自動化程度高、操作精確，嫁接速率相對【背景技術】有大幅提高，降低了農業嫁接作業強度。
【專利說明】嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及園藝、農業機械，具體涉及一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置。
【背景技術】
[0002]機械化、自動化是現代農業的發展方向，而嫁接自動化技術作為蔬菜生產中較為復雜的工序一直很難有所突破。在實際生產過程中，接穗苗的上苗機構不能實現自動化，夾持機構易損傷幼苗，切削裝置多為平面單方向切削，切削面積小，切面不平整，長短不一，嫁接效率低下。在這使得茄科蔬菜自動化嫁接育苗技術應用受到了限制。而在自動化嫁接過程中接穗苗若采用穴盤式操作，將增大對接穗穴盤培育的要求，無法迎合農戶普遍采用的一穴多苗，一苗多穗的種植模式，從而阻礙自動化嫁接技術的推廣。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置；包括機架；機架內從上至下設置有接穗夾持機構和接穗切削機構；所述機架的一側設置有接穗上苗臺，所述接穗上苗臺的一端延伸入接穗夾持機構和接穗切削機構之間的空間。
[0005]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的改進:所述接穗上苗臺包括上苗臺機架；所述上苗臺機架上設置有與下層支撐架相互垂直的兩組推苗滑臺，所述兩組推苗滑臺上設置有相應的滑塊，所述滑塊之間設置有推苗橫桿，所述推動橫桿上設置有裝苗盒。
[0006]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述裝苗盒固定在推苗橫桿的中部，所述裝苗盒上設置有U型槽，所述U型槽的開口端正向機架，所述U型槽的槽口設置有擋苗絲。
[0007]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述的接穗切削機構包括切削軸固定板和旋轉氣缸安裝板；所述切削軸固定板和旋轉氣缸安裝板均固定在機架內；所述旋轉氣缸安裝板的外側設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸上設置有切削旋轉軸，所述切削旋轉軸貫穿旋轉氣缸安裝板后通過軸承與切削軸固定板相互連接；所述切削旋轉軸上通過切削旋轉臂設置有刀片。
[0008]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述的接穗夾持機構包括接穗夾持懸掛板；所述接穗夾持懸掛板通過軸承與機架相互連接；所述接穗夾持懸掛板的上側面設置有第一薄型氣缸，所述接穗夾持懸掛板的正下方設置有直線軸承安裝板，所述第一薄型氣缸的輸出軸貫穿接穗夾持懸掛板后與直線軸承安裝板固定相連；所述直線軸承安裝板前端的左、右兩側均設置有接穗夾持手安裝塊，兩個接穗夾持手安裝塊之間設置有連接板，所述連接板上設置有至少一組的接穗夾持裝置，所述的每一組接穗夾持裝置均由兩塊相互對應的接穗夾持手構成，所述任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手之間均設置有拉簧；相對應于連接板，在連接板后側的直線軸承安裝板下表面設置有接穗夾持頂板，相對應于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手，在接穗夾持頂板上設置有三角頂片，所述三角頂片的一個角對準兩塊接穗夾持手之間；所述直線軸承安裝板的下表面設置有第二標準型氣缸，所述第二標準型氣缸的輸出軸與接穗夾持頂板相互固定；相對應于兩塊接穗夾持手安裝塊，在接穗夾持頂板上分別設置有第一標準型氣缸和第三標準型氣缸，所述第一標準型氣缸和第三標準型氣缸的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板后與與兩塊接穗夾持手安裝塊固定連接。
[0009]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述直線軸承安裝板的下表面還設置有兩根相互平行的光軸，所述接穗夾持頂板貫穿兩根相互平行的光軸。
[0010]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述連接板上設置有兩個相互平行的接穗夾持手滑動軸；所述接穗夾持手分別套裝在兩根接穗夾持手滑動軸上。
[0011]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述裝苗盒上的U型槽、刀片以及接穗夾持裝置一一對應。
[0012]作為對本實用新型所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述滑塊推進裝置包括固定在推動橫桿上的上苗步進電機和固定在推苗滑臺上的同步帶；所述上苗步進電機的輸出軸上設置有轉輪，所述轉輪上設置有與同步帶上的齒相嚙合的齒。
[0013]與【背景技術】，本實用新型具有如下的有益效果是:本實用新型的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置可以實現基于接穗選擇性手工上苗的接穗輸送、接穗夾持、接穗切削，使接穗苗上苗自動化。使用柔性夾持定位，減小對接穗苗的損傷，采用旋轉切削的方式，使切面平整，增大切削面積，可提高嫁接成活率。本實用新型結構簡單、自動化程度高、操作精確，嫁接速率相對【背景技術】有大幅提高，降低了農業嫁接作業強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0015]圖1是本實用新型的正向結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的左側結構示意圖；
[0017]圖3是圖1中接穗上苗臺2的立體結構示意圖；
[0018]圖4是接穗上苗臺2的裝苗盒6的結構示意圖；
[0019]圖5是圖1中的接穗切削機構3的立體結構示意圖；
[0020]圖6是圖1中接穗夾持機構4的一個視角示意圖(仰視圖)；
[0021]圖7是圖1中接穗夾持機構4的另外一個視角示意圖(左視圖)。
【具體實施方式】
[0022]實施例1、圖1?圖7給出了一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，包括機架1、接穗上苗臺2、接穗切削機構3以及接穗夾持機構4 ;機架I起到支撐作用，接穗上苗臺2進行接穗運輸工作、接穗切削機構3進接穗切削工作，接穗夾持機構4進行接穗夾持工作。
[0023]如圖1和圖2所示，機架I由支撐桿、下層支撐架和上層橫梁構成，下層支撐架和上層橫梁固定在支撐桿上，通過支撐桿支撐下層支撐架和上層橫梁。
[0024]如圖3和圖4所示，接穗上苗臺2包括上苗臺機架5 ;上苗臺機架5上設置有一組推苗滑臺7 (即上苗臺機架5的左右兩側各設置一條推苗滑臺7);兩個推苗滑臺7上均設置相應的滑塊，在兩個滑塊之間固定有推苗橫桿10，推苗橫桿10的中部固定有裝苗盒6 ;裝苗盒6上均勻分布六個U型槽，每個U型槽的開口向每個U型槽的開口端均朝向推苗方向(即U型槽的開口是相對應于接穗切削機構3以及接穗夾持機構4設置的)；每一個U型槽的槽口都安裝有擋苗絲9 ;裝苗盒6在未進行工作時，處于近端(即遠離機架I的一端)，操作者可以選擇性的放入接穗苗，避免單個穴位單株苗的要求，提高了接穗利用率，擋苗絲9的設計避免接穗苗在推送過程中因慣性推出?；瑝K通過滑塊推進裝置提供動力后在推苗滑臺7上運行，滑塊推進裝置包括固定在推苗橫桿10 —側的上苗步進電機8和固定在推苗滑臺7上的同步帶；上苗步進電機8的輸出軸上設置有轉輪，轉輪上設置有與同步帶上的齒相嚙合的齒，通過上苗步進電機8的輸出軸帶動轉輪，而由于同步帶是固定的，所以由于齒與齒的相互嚙合，使得上苗步進電機8沿著同步帶運行。
[0025]如圖5所示，接穗切削機構3包括切削軸固定板11和旋轉氣缸安裝板16 ;旋轉氣缸安裝板16的外側固定有旋轉氣缸17，旋轉氣缸17的輸出軸上設置有切削旋轉軸12，切削旋轉軸12依次貫穿旋轉氣缸安裝板16和切削軸固定板11 ;切削旋轉軸12的一端與旋轉氣缸17的輸出軸通過軸承相互連接，切削旋轉軸12的另外一端通過其他的軸承與切削軸固定板11相互連接；在切削旋轉軸12上垂直固定有兩個切削旋轉臂13，在兩個切削旋轉臂13之間固定有旋轉刀片固定桿14，在旋轉刀片固定桿14上均勻的固定有六片刀片15(可以為市購獲得的吉列刀片，或者類似的刀片)；通過調整切削旋轉臂13與切削旋轉軸12的連接位置可實現對切削半徑的調整，通過對旋轉氣缸17的控制可實現對切削速度的調難
iF.0
[0026]如圖6、圖7所示，接穗夾持機構4包括接穗夾持懸掛板18，接穗夾持懸掛板18的上側面設置有第一薄型氣缸31 ;接穗夾持懸掛板18的正下方設置有直線軸承安裝板22，第一薄型氣缸31的輸出軸貫穿接穗夾持懸掛板18后與直線軸承安裝板22固定相連；直線軸承安裝板22前端的左、右兩側均設置有接穗夾持手安裝塊29，兩個接穗夾持手安裝塊29之間固定有連接板，連接板上固定有兩個相互平行的接穗夾持手滑動軸25 ;在兩個接穗夾持手滑動軸25上均勻的套裝有六組接穗夾持裝置，每一組接穗夾持裝置均有兩塊相對應的接穗夾持手28組成，每一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手28之間均設置有拉簧26，拉簧26的兩端分別與兩塊相互對應的接穗夾持手28相互固定；相對應于連接板，在連接板后側的直線軸承安裝板22下表面設置有接穗夾持頂板23，相對應于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手28，在接穗夾持頂板23上設置有相應的三角頂片(六塊三角頂片),三角頂片的一個角對準兩塊接穗夾持手28之間；直線軸承安裝板22的下表面固定有第二標準型氣缸21，第二標準型氣缸21的輸出軸與接穗夾持頂板23相互固定；相對應于兩塊接穗夾持手安裝塊29，在接穗夾持頂板23上分別設置有第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24，第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板23后，再分別與兩塊接穗夾持手安裝塊29固定連接。在使用的時候，每一組接穗夾持裝置由于拉簧26的彈力，將兩塊接穗夾持手28緊緊拉住，使得兩塊接穗夾持手28呈閉合的狀態，當需要使兩塊接穗夾持手28分開的時候，通過第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24分別帶動兩塊接穗夾持手安裝塊29運動，即帶動連接板運動，直到接穗夾持頂板23上的六塊三角頂片分別插入六組接穗夾持裝置的兩塊接穗夾持手28之間，通過三角頂片，將兩塊接穗夾持手28頂開，使得拉簧26拉伸，而當第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24的輸出軸回復的時候，則兩塊接穗夾持手28之間又受到拉簧26的拉力，而恢復閉合的狀態。為了增加接穗夾持頂板23的運行穩定性，可以在直線軸承安裝板22的下方設置兩個相互平行的光軸，再通過兩個相互平行的光軸貫穿接穗夾持頂板23后，就可以在接穗夾持頂板23運行的時候提供一定的穩定性。
[0027]使用時，機架I的下方設置接穗夾持機構4，相對應于接穗夾持機構4，在下層支撐架上設置接穗切削機構3，相對應于接穗切削機構3，在機架I的一側設置支撐接穗上苗臺2，具體的設置如下所述:接穗夾持懸掛板18的上表面設置軸承，在上層橫梁的正下方設置導軌，接穗夾持懸掛板18通過軸承與導軌相互連接，保持接穗夾持懸掛板18可以隨時沿著導軌活動。上苗臺機架5正對著下層支撐架101架設在機架I的前側，并將推苗滑臺7延伸到下層支撐架的正上方，而推苗滑臺7下方的下層支撐架上分別固定切削軸固定板11和旋轉氣缸安裝板16，通過這樣的設置，通過旋轉刀片固定桿14固定在切削旋轉軸12上的六片刀片15就可以對推苗滑臺7上的裝苗盒6中夾持的苗進行切削，而接穗夾持機構4則可以將處理后的苗木等夾持，并輸送到別處。于此同時，六片刀片15、裝苗盒6內的六個U型槽以及六組接穗夾持裝置均為一一對應的關系。
[0028]本實用新型采用的旋轉氣缸17為SMC產的CRA1LW30型號氣缸，也可用其他同類
產品代替。
[0029]本實用新型采用的第一薄型氣缸31為SMC產的CQ2A-32-50D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0030]本實用新型中采用的第三標準型氣缸24和第一標準型氣缸19為SMC產的⑶20-20D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0031]本實用新型中采用的第二標準型氣缸21為SMC產的⑶25-50D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0032]本實用新型所述的氣缸等部件的運動，通過PLC實現控制，也可用其他同類產品代替。
[0033]使用步驟如下:
[0034]1、在裝苗盒6內放置入需要切削的接穗，通過擋苗絲9有效的固定接穗；
[0035]2、啟動上苗步進電機8，使得裝苗盒6沿著推苗滑臺7運行到六片刀片15的正上方；
[0036]3、通過導軌將接穗夾持機構4運行到六片刀片15的正上方；
[0037]4、通過對兩塊接穗夾持手28進行控制，將裝苗盒6內的接穗夾持??；
[0038]5、運行旋轉氣缸17，切削旋轉軸12帶動六片刀片15轉動，六片刀片15相對著裝苗盒6夾持的六個接穗進行切削作業，從而完成對接穗的上苗與切削作業。
[0039]同時，裝苗盒6復位，并進行新一輪的接穗裝載。
[0040]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的一個具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置；包括機架(1);其特征是:機架(1)內從上至下設置有接穗夾持機構(4)和接穗切削機構(3)； 所述機架(1)的一側設置有接穗上苗臺(2)，所述接穗上苗臺(2)的一端延伸入接穗夾持機構(4)和接穗切削機構(3)之間的空間。
2.根據權利要求1所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述接穗上苗臺(2)包括上苗臺機架(5);所述上苗臺機架(5)上設置有與下層支撐架相互垂直的兩組推苗滑臺(7)，所述兩組推苗滑臺(7)上設置有相應的滑塊，所述滑塊之間設置有推苗橫桿(10),所述推動橫桿(10)上設置有裝苗盒(6)
3.根據權利要求2所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述裝苗盒(6)固定在推苗橫桿(10)的中部，所述裝苗盒(6)上設置有U型槽，所述U型槽的開口端正向機架(1)，所述U型槽的槽口設置有擋苗絲(9 )。
4.根據權利要求3所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述的接穗切削機構(3 )包括切削軸固定板(11)和旋轉氣缸安裝板(16 ); 所述切削軸固定板(11)和旋轉氣缸安裝板(16)均固定在機架(1)內； 所述旋轉氣缸安裝板(16)的外側設置有旋轉氣缸(17)，所述旋轉氣缸(17)的輸出軸上設置有切削旋轉軸(12)，所述切削旋轉軸(12)貫穿旋轉氣缸安裝板(16)后通過軸承與切削軸固定板(11)相互連接； 所述切削旋轉軸(12)上通過切削旋轉臂(13)設置有刀片(15)。
5.根據權利要求4所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述的接穗夾持機構(4)包括接穗夾持懸掛板(18);所述接穗夾持懸掛板(18)通過軸承與機架(1)相互連接； 所述接穗夾持懸掛板(18)的上側面設置有第一薄型氣缸(31)，所述接穗夾持懸掛板(18)的正下方設置有直線軸承安裝板(22)，所述第一薄型氣缸(31)的輸出軸貫穿接穗夾持懸掛板(18)后與直線軸承安裝板(22)固定相連； 所述直線軸承安裝板(22)前端的左、右兩側均設置有接穗夾持手安裝塊(29)，兩個接穗夾持手安裝塊(29)之間設置有連接板，所述連接板上設置有至少一組的接穗夾持裝置，所述的每一組接穗夾持裝置均由兩塊相互對應的接穗夾持手(28)構成，所述任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手(28)之間均設置有拉簧(26)；相對應于連接板，在連接板后側的直線軸承安裝板(22)下表面設置有接穗夾持頂板(23)，相對應于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手(28)，在接穗夾持頂板(23)上設置有三角頂片，所述三角頂片的一個角對準兩塊接穗夾持手(28)之間； 所述直線軸承安裝板(22)的下表面設置有第二標準型氣缸(21)，所述第二標準型氣缸(21)的輸出軸與接穗夾持頂板(23)相互固定； 相對應于兩塊接穗夾持手安裝塊(29)，在接穗夾持頂板(23)上分別設置有第一標準型氣缸(19)和第三標準型氣缸(24)，所述第一標準型氣缸(19)和第三標準型氣缸(24)的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板(23)后與與兩塊接穗夾持手安裝塊(29)固定連接。
6.根據權利要求5所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述直線軸承安裝板(22)的下表面還設置有兩根相互平行的光軸，所述接穗夾持頂板(23)貫穿兩根相互平行的光軸。
7.根據權利要求6所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述連接板上設置有兩個相互平行的接穗夾持手滑動軸(25)； 所述接穗夾持手(28)分別套裝在兩根接穗夾持手滑動軸(25)上。
8.根據權利要求7所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述裝苗盒(6)上的U型槽、刀片(15)以及接穗夾持裝置的位置一一對應。
9.根據權利要求8所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述滑塊推進裝置包括固定在推動橫桿(10)上的上苗步進電機(8)和固定在推苗滑臺(7)上的同步帶; 所述上苗步進電機(8)的輸出軸上設置有轉輪，所述轉輪上設置有與同步帶上的齒相嚙合的齒。
【文檔編號】A01G1/06GK203675699SQ201320756575
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】李建平, 都基睿, 胡秀爐, 陳正貝, 鄒福星, 王萌, 孫偉, 陳濤 申請人:浙江大學