穴盤定位寸動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種穴盤定位寸動(dòng)裝置；包括穴盤支撐架和設(shè)置在穴盤支撐架正上方的穴盤（1）；其特征是：所述穴盤支撐架上設(shè)置有氣缸安裝板（2）和寸動(dòng)固定塊（6）；所述氣缸安裝板（2）上設(shè)置有第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（3），所述第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（3）的輸出軸上設(shè)置有寸動(dòng)滑塊（4），所述寸動(dòng)滑塊（4）上設(shè)置有第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（5），所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（5）的輸出軸正對穴盤（1）；所述寸動(dòng)固定塊（6）上設(shè)置有第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（7），所述第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（7）的輸出軸正對穴盤（1）。
【專利說明】穴盤定位寸動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及園藝、農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種穴盤定位寸動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的提升，蔬菜生產(chǎn)規(guī)?；?、自動(dòng)化已經(jīng)成為趨勢，自動(dòng)化蔬菜嫁接一直是國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)研發(fā)了多種嫁接機(jī)。穴盤式嫁接是提升嫁接效率的有效途徑，而實(shí)際過程中需要對穴盤進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及寸動(dòng)前進(jìn)。采用純機(jī)械式結(jié)構(gòu)對機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求較高，且無法智能判定穴盤是否到達(dá)；采用傳感器控制傳送裝置，輸送機(jī)構(gòu)需經(jīng)常停止運(yùn)行，容易產(chǎn)生累計(jì)誤差，從而降低了設(shè)備穩(wěn)定度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的穴盤定位寸動(dòng)裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種穴盤定位寸動(dòng)裝置；包括穴盤支撐架和設(shè)置在穴盤支撐架正上方的穴盤；所述穴盤支撐架上設(shè)置有氣缸安裝板和寸動(dòng)固定塊；所述氣缸安裝板上設(shè)置有第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，所述第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸上設(shè)置有寸動(dòng)滑塊，所述寸動(dòng)滑塊上設(shè)置有第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸正對穴盤；所述寸動(dòng)固定塊上設(shè)置有第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，所述第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸正對穴盤。
[0005]作為對本實(shí)用新型所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置的改進(jìn):所述寸動(dòng)固定塊上還設(shè)置有位置傳感裝置。
[0006]作為對本實(shí)用新型所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述氣缸安裝板和寸動(dòng)固定塊之間設(shè)置有導(dǎo)桿，所述寸動(dòng)滑塊通過軸承與導(dǎo)桿相互連接。
[0007]作為對本實(shí)用新型所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn):相對于第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸、寸動(dòng)滑塊、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸、寸動(dòng)固定塊和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，在穴盤支撐架的另外一面設(shè)置有另外的一組第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸、寸動(dòng)滑塊、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸、寸動(dòng)固定塊和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸。
[0008]作為對本實(shí)用新型所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸間距值為穴盤內(nèi)縱向相鄰的任意兩個(gè)穴位的間距值的整數(shù)倍。
[0009]作為對本實(shí)用新型所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述的第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸移動(dòng)行程為穴盤內(nèi)縱向相鄰的任意兩個(gè)穴位的間距值的整數(shù)倍。
[0010]作為對本實(shí)用新型所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述的位置傳感裝置為行程開關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型的穴盤定位寸動(dòng)裝置與【背景技術(shù)】相比，具有的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)穴盤輸送機(jī)構(gòu)不停機(jī)的情況下使穴盤按要求寸動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、操作精確、質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)，有效提高自動(dòng)化嫁接過程中穴盤定位的準(zhǔn)確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的穴盤定位寸動(dòng)裝置的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的在運(yùn)行時(shí)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；
[0016]圖3是圖1的在運(yùn)行時(shí)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；
[0017]圖4是圖1的在運(yùn)行時(shí)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；
[0018]圖5是圖1的在運(yùn)行時(shí)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖(局部)。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1、圖1給出了一種穴盤定位寸動(dòng)裝置，包括穴盤支撐架和設(shè)置在穴盤支撐架正上方的穴盤1，穴盤支撐架的兩側(cè)分別有對稱設(shè)置的固定有氣缸安裝板2、第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3、寸動(dòng)滑塊4、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5、寸動(dòng)固定塊6和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7。
[0020]如圖1所示，氣缸安裝板2和寸動(dòng)固定塊6分別固定在穴盤支撐架上，氣缸安裝板2和寸動(dòng)固定塊6之間設(shè)置有導(dǎo)桿；寸動(dòng)滑塊4通過軸承與導(dǎo)桿相互連接；氣缸安裝板2上固定第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3,第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3的輸出軸與寸動(dòng)滑塊4固定連接；寸動(dòng)滑塊4上固定第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5,第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸正對穴盤I (即第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5設(shè)置在與第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3垂直的方向)；寸動(dòng)固定塊6上固定第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸正對穴盤I (即第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7設(shè)置在與第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3垂直的方向，與第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5平行的方向)；寸動(dòng)固定塊6的側(cè)邊固定位置傳感裝置，位置傳感裝置采用行程開關(guān)8。
[0021]為了方便控制，可以在穴盤支撐架上設(shè)置控制器，以上所述的行程開關(guān)8、第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7均與控制器信號連接。第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7均為卡位氣缸，第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸與第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸之間的間距值為穴盤I內(nèi)任意兩個(gè)縱向相鄰穴位的間距值的整數(shù)倍。第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3為寸動(dòng)氣缸，其拖動(dòng)行程為穴盤I內(nèi)任意兩個(gè)縱向相鄰穴位的間距值的整數(shù)倍。
[0022]以上所述中，寸動(dòng)滑塊4在導(dǎo)桿上滑行，通過導(dǎo)桿穩(wěn)定，避免在寸動(dòng)滑塊4的移動(dòng)過程中出現(xiàn)震蕩，導(dǎo)致第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3輸出的行程產(chǎn)生偏差。
[0023]實(shí)際的使用的時(shí)候，本實(shí)用新型的穴盤定位寸動(dòng)裝置運(yùn)行步驟如下(第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7為卡位氣缸,第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3為寸動(dòng)氣缸):
[0024]當(dāng)穴盤I運(yùn)動(dòng)至指定位置(即行程開關(guān)8感應(yīng)到穴盤I的位置時(shí))，將信號傳達(dá)給控制器，控制器可以進(jìn)行如下的控制:
[0025]第一步(校準(zhǔn)):控制器控制第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸伸出，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸伸入穴盤I中的任意兩個(gè)穴孔之間的縫隙內(nèi)，通過穴孔之間的縫隙卡住穴盤I;
[0026]第二步(穴盤I運(yùn)行準(zhǔn)備):根據(jù)需要(需要寸動(dòng)時(shí))，控制器控制第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸伸出，直到第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸伸入穴盤I中的任意兩個(gè)穴孔之間的縫隙內(nèi)，通過穴孔之間的縫隙卡住穴盤1，再通過控制器控制第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸收回；
[0027]第三步(穴盤I運(yùn)行):第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3的輸出軸伸出，帶動(dòng)寸動(dòng)滑塊4前進(jìn)一個(gè)行程的距離，寸動(dòng)滑塊4帶動(dòng)第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5，再通過第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸帶動(dòng)穴盤I前進(jìn)一個(gè)行程的距離。
[0028]在具體的使用中，本實(shí)用新型的穴盤定位寸動(dòng)裝置應(yīng)該與輸送帶和砧木粗切機(jī)構(gòu)或砧木夾持斜切機(jī)構(gòu)等裝置聯(lián)合使用，具體的使用步驟如下:
[0029]如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的穴盤定位寸動(dòng)裝置由三個(gè)氣缸(第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸
3、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7)配合共同完成定位功能。根據(jù)定位要求，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸之間的間距以及第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3拖動(dòng)寸動(dòng)滑塊4的行程為穴盤I內(nèi)任意兩個(gè)縱向相鄰穴位的間距值的整數(shù)倍，其工作過程共分為以下幾個(gè)步驟。
[0030]( I)初始狀態(tài)下，穴盤I放置在輸送帶上，隨著輸送帶移動(dòng)，當(dāng)行程開關(guān)8感應(yīng)到穴盤I中的第一排苗處于工作位時(shí)，控制器控制第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸伸出，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸伸入穴盤I中的任意兩個(gè)穴孔之間的縫隙內(nèi)，通過穴孔之間的縫隙卡住穴盤I ;使穴盤I不再隨輸送帶前進(jìn)。此時(shí)，穴盤I中的第一排苗處于工作位，由砧木粗切機(jī)構(gòu)或砧木夾持斜切機(jī)構(gòu)對第一排幼苗粗切或夾持定位。
[0031](2)當(dāng)?shù)谝慌庞酌绲奶幚硗戤吅?，控制器控制第二?biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸伸出，直到第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸伸入穴盤I中的任意兩個(gè)穴孔之間的縫隙內(nèi)，通過穴孔之間的縫隙卡住穴盤1，再通過控制器控制第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸收回；寸動(dòng)滑塊4由第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3向前拉動(dòng)一定距離，穴盤I亦跟隨第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5向前移動(dòng)；此時(shí)，行程開關(guān)8感應(yīng)到穴盤I的第二排幼苗處于作業(yè)位，控制器控制第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸伸出，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸伸入穴盤I中的任意兩個(gè)穴孔之間的縫隙內(nèi)，通過穴孔之間的縫隙卡住穴盤I ;使穴盤I不再隨輸送帶前進(jìn)?？刂破骺刂频诙?biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸收縮，直到第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5的輸出軸完全退出穴盤I中的任意兩個(gè)穴孔之間的縫隙內(nèi)，此時(shí)，僅僅依靠第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7的輸出軸通過穴孔之間的縫隙卡住穴盤I。由砧木粗切機(jī)構(gòu)或砧木夾持斜切機(jī)構(gòu)對第二排幼苗粗切或夾持定位。
[0032](3)對第二排幼苗粗切或夾持定位的同時(shí),寸動(dòng)滑塊4由第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3向后拉動(dòng)一定距離，回到初始位置。
[0033](4)重復(fù)進(jìn)行步驟(2)和(3)，直到將第三排幼苗的處理完畢，再進(jìn)行下一次的重復(fù)運(yùn)行。
[0034]本實(shí)用新型中采用的第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸3為SMC產(chǎn)的⑶25-50D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0035]本實(shí)用新型中采用的第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸5和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸7為SMC產(chǎn)的⑶10-20D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0036]本實(shí)用新型中采用的行程開關(guān)8為浙江滬工產(chǎn)的LJ8A3-2-Z/BX電感式接近開關(guān)，也可以用其他同類產(chǎn)品代替。
[0037]本實(shí)用新型所述的氣缸等部件的運(yùn)動(dòng)的控制器可以選用PLC，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0038]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.穴盤定位寸動(dòng)裝置；包括穴盤支撐架和設(shè)置在穴盤支撐架正上方的穴盤(I);其特征是:所述穴盤支撐架上設(shè)置有氣缸安裝板(2)和寸動(dòng)固定塊(6)； 所述氣缸安裝板(2)上設(shè)置有第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(3)，所述第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(3)的輸出軸上設(shè)置有寸動(dòng)滑塊(4)，所述寸動(dòng)滑塊(4)上設(shè)置有第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(5)，所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(5)的輸出軸正對穴盤⑴； 所述寸動(dòng)固定塊(6)上設(shè)置有第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(7)，所述第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(7)的輸出軸正對穴盤(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置，其特征是:所述寸動(dòng)固定塊(6)上還設(shè)置有位置傳感裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置，其特征在于:所述氣缸安裝板(2)和寸動(dòng)固定塊(6)之間設(shè)置有導(dǎo)桿，所述寸動(dòng)滑塊(4)通過軸承與導(dǎo)桿相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置，其特征是:相對于第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(3)、寸動(dòng)滑塊(4)、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(5)、寸動(dòng)固定塊(6)和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(7)，在穴盤支撐架的另外一面設(shè)置有另外的一組第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(3)、寸動(dòng)滑塊(4)、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(5)、寸動(dòng)固定塊(6)和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置，其特征在于:所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(5)和第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(7)的輸出軸間距值為穴盤⑴內(nèi)任意兩個(gè)縱向相鄰穴位的間距值的整數(shù)倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(3)的輸出軸移動(dòng)行程為穴盤(I)內(nèi)任意兩個(gè)縱向相鄰穴位的間距值的整數(shù)倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穴盤定位寸動(dòng)裝置，其特征在于:所述的位置傳感裝置為行程開關(guān)⑶。
【文檔編號】A01G1/06GK203827762SQ201320756260
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】李建平, 都基睿, 孫偉, 陳正貝, 胡秀爐, 鄭欲曉 申請人:浙江大學(xué)