1.一種抓取式山藥播種機，其特征在于：排種裝置(100)，其安裝于機架(1)上，所述排種裝置包括曲柄連桿機構(2)和機械臂(3)，所述曲柄連桿機構(2)中的曲柄(21)轉動連接于輸出軸(200)上，連桿(22)與機械臂(3)連接；所述機械臂(3)包括連接桿(33)、滑道(31)和抓取臂(32)，所述連接桿(33)一端與曲柄連桿機構中的連桿(22)相鉸接，另一端與抓取臂(32)相固接并帶動抓取臂(32)在滑道(31)內滑動；所述機架(1)上形成有用于阻擋滑道(31)滑出機架(1)的擋板(11)。
2.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：所述抓取臂包括上夾板(32-1)、下夾板(32-2)、支撐架(32-3)和彈簧(32-4)，所述上夾板(32-1)與支撐架(32-3)固接并滑動連接于滑道(31)上，所述連接桿(33)與下夾板(32-2)相固接，所述彈簧(32-4)的兩端分別與下夾板(32-2)和支撐架(32-3)連接。
3.根據權利要求2所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：所述下夾板(32-2)上表面設置有凸出的阻擋部(32-21)。
4.根據權利要求2所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：所述支撐架(32-3)頂部設有用于與機架(1)接觸時平滑過渡的滾輪(32-31)，所述機架(1)上還設有防止支撐架(32-3)前后移動時卡頓的合頁(12)。
5.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：所述滑道(31)上設有兩根用于限制連接桿(33)移動范圍的檔桿(31-1)，所述兩根檔桿(31-1)分別設置于連接桿(33)兩側。
6.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：還包括排種通道(4)，其設置于排種裝置(100)與存種裝置(300)之間，且排種通道(4)的側壁上設置有用于減緩種子下滑速度的毛刷(41)。
7.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：所述排種裝置(100)由地輪(400)通過傳動機構驅動，所述傳動機構包括鏈輪傳動和錐齒輪傳動，所述輸出軸(200)與錐齒輪(501)相連，所述錐齒輪(501)通過鏈輪傳動(502)由地輪(400)驅動。
8.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：還包括牽引裝置(600)，其安裝于機架(1)前端，且三個安裝點成三角形。
9.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：還包括覆土裝置(700)，其包括至少兩塊覆土板(701)，所述覆土板(701)成八字形。
10.根據權利要求1所述的一種抓取式山藥播種機，其特征在于：還包括壓實裝置(800)，其包括兩個壓實滾輪(801)，所述壓實滾輪(801)成圓臺型，且對稱分布，并通過連接軸(802)安裝于機架(1)末端。