技術總結
本發明涉及一種抓取式山藥播種機。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機構和機械臂，曲柄連桿機構中的曲柄轉動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機構中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機通過曲柄連桿機構與機械臂的配合，使得機械臂循環抓取山藥進而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機牽引，通過開溝犁、排種裝置、覆土裝置和壓實裝置，將開溝、排種、播種和覆土拍實工作一次性完成，減少了對土壤的碾壓次數，提高了機器的工作效率；實現從人工播種到自動播種轉換，減輕了勞動負擔。

技術研發人員：潘志國;潘浩然;孔令熙;林飛;林魯成;李金鳳;李永釗;井士濤;周長鶴
受保護的技術使用者：青島農業大學
文檔號碼：201611150236
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.05.31