技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種柑橘采摘用末端執(zhí)行器，包括驅(qū)動(dòng)部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驅(qū)動(dòng)部分、剪切部分和收集部分分別固定在支架上，驅(qū)動(dòng)部分與剪切部分動(dòng)力傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性、通用性、實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)剪切部分與收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端執(zhí)行器成本，且果剪剪刀的前端部設(shè)置為弧形能避免采摘時(shí)對(duì)果實(shí)的損傷，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：王麗君;賀詢;張晨;翟昱堯;張立;肖國(guó)威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北水利水電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620485641
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.25
技術(shù)公布日：2016.12.07