本實用新型設計農業生產用具技術領域，具體來說是一種新型深松機組。

背景技術：

深松是疏松土層而不翻轉土層，保持原土層不亂的一種土壤耕作法，不打亂土層，既能使土層上部保持一定的堅實度，減少多次耕翻對團粒結構的不良影響，還可以打破鏵式犁形成的平板犁底層。

土壤的深松深度直接影響農作物的生長。然而，由于深松的隱蔽性，作業時，司機無法掌握深松是否達標，導致作業過程中完全憑借經驗操作，導致作業達標率不穩定或低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中深松作業是，司機難以及時掌握深松深度的缺陷，提供一種新型深松機組來解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種新型深松機組，包括拖拉機、深松機；所述深松機由所述拖拉機牽引前行；所述拖拉機包括下拉桿；所述深松機組還包括深度傳感器、主機、顯示器、報警裝置、攝像頭、GPS天線、GPRS天線；所述深度傳感器固定在所述下拉桿上，用以獲取犁耙的下壓角度；所述主機分別與所述深度傳感器、顯示器、攝像頭、報警裝置、GPS天線、GPRS天線連接；所述主機、顯示器、報警裝置、GPRS天線均固定在駕駛室內；所述GPS天線固定在深松機的中軸線上。

優選的，所述深度傳感器通過抱箍固定在所述下拉桿上。

優選的，所述攝像頭采用螺釘固定在所述拖拉機后端中間位置；所述攝像頭的拍攝范圍囊括了所述深松機的作業幅寬。

優選的，在所述攝像頭的上方固定有遮陽板。

優選的，所述顯示器具有紅色指示燈和綠色指示燈。

優選的，所述報警裝置為嗡鳴擴音器。

優選的，所述主機通過GPRS天線與服務器通信。

優選的，所述主機、顯示器、報警裝置、GPRS天線均固定在所述拖拉機方向盤的右側。

優選的，所述主機、顯示器、報警裝置固定在所述方向盤右側的儀表盤面板上。

優選的，所述GPRS天線固定在所述方向盤右側的底板上。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

通過在傳統的深松機上設置深度傳感器，實時獲取深松深度，并將數據傳輸給主機，主機經過與設定深度值判斷，如達標，則顯示器亮綠燈，如不達標，則亮紅燈，且報警器發出嗡鳴聲，以避免司機沒有及時發現紅燈亮而導致作業深度調整不及時。

通過GPS定位天線對深松機進行實時定位，并通過GPRS將定位信息傳輸給服務器，便于客戶監督與查看作業情況。

通過攝像頭對作業范圍進行拍攝并由主機通過GPRS將照片傳輸給服務器，便于后期對作業現場的查看。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型深松機組的俯視結構示意圖；

圖2為圖1的側視結構示意圖。

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1所示，一種新型深松機組組，包括動力裝置1和深松機2，動力裝置1即為拖拉機。拖拉機包括下拉桿11。本機組還包括深度傳感器31、主機32、顯示器33、報警裝置34、攝像頭35、GPS天線36、GPRS天線37。深度傳感器31固定在下拉桿11上，用以獲取犁耙的下壓角度α。通過公式l＝α×π/180*r可以計算出深松的深度。其中r為拖拉機三點懸掛下拉桿11長度

主機32分別與深度傳感器31、顯示器33通信、攝像頭35、報警裝置34連接。為了便于司機操作和觀察，主機32、顯示器33、報警裝置34、GPRS天線37均固定在駕駛室內。尤其是主機32和顯示器33，固定在駕駛室內顯眼處，便于司機及時觀察。本實用新型提供的主機32和顯示器33均固定在方向盤右邊的儀表盤面板上。

GPS天線36固定在深松機2的中軸線上，以便準確定位深松機2的位置。

GPRS天線37固定方向盤右側的底板上，離主機32較近，保證主機32與服務器網絡連接通暢。

本實用新型提供的主機32具有存儲裝置，一般為8G的TF卡。

本實用新型提供的深度傳感器31通過抱箍311固定在下拉桿11上。由于深松機組在作業時，震動較大，用抱箍311固定，深度傳感器31更穩定，不晃動，且容易拆卸。相較于在下拉桿11上鉆孔用螺釘固定，更能保證下拉桿的強度。

攝像頭35固定在拖拉機后端中間偏上的位置，以便能夠完整的拍到深松機2的整個作業幅寬。且在攝像頭35的上方固定遮陽板351，避免因陽光強力導致曝光。遮陽板351結構一般為倒U形，通過焊接或膠粘固定在攝像頭35上。

本實用新型提供的顯示器33具有紅色指示燈和綠色指示燈。在深松機2初始組裝時，會在主機32內設定好深松標準值，當深度傳感器31獲取的深松深度大于設定值時，顯示器33綠燈亮，反之則紅燈亮，且報警裝置34開始報警。以免司機沒有及時發現紅燈而沒能及時調整作業深度。報警裝置34可以為嗡鳴擴音器，或音樂播放器等。

主機32通過GPRS天線37還可以與服務器通信，以實現遠程監控的目的。

通過在傳統的深松機2上設置深度傳感器31，實時獲取深松深度，并將數據傳輸給主機32，主機32經過與設定深度值判斷，如達標，則顯示器33亮綠燈，如不達標，則亮紅燈，且報警器發出嗡鳴聲，以避免司機沒有及時發現紅燈亮而導致作業深度調整不及時。

通過GPS定位天線對深松機2進行實時定位，并通過GPRS將定位信息傳輸給服務器，便于客戶監督與查看作業情況。

通過攝像頭35對作業范圍進行拍攝并由主機32通過GPRS將照片傳輸給服務器，便于后期對作業現場的查看。

其中，顯示器、GPRS天線、報警器均可采用雙面膠固定在拖拉機駕駛室內。GPS天線、攝像頭均采用螺釘固定在機殼上。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。