本實(shí)用新型涉及奶牛養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化奶牛喂料裝置。

背景技術(shù)：

目前，奶牛養(yǎng)殖過(guò)程中，奶牛的喂養(yǎng)是將草料和飼料通過(guò)合適的比例的供給奶牛，以保證其營(yíng)養(yǎng)均衡，因此，奶牛喂養(yǎng)需要定時(shí)定量，奶牛進(jìn)食的飼料量需要定量，既要保證奶牛的營(yíng)養(yǎng)均衡，又不能浪費(fèi)或短缺。

現(xiàn)有技術(shù)中，奶牛的喂養(yǎng)一般是采用人工喂養(yǎng)，缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低且無(wú)法實(shí)現(xiàn)定量加料，奶牛進(jìn)料量不能精確控制，且隨著機(jī)械化和現(xiàn)代化程度的提高，人工喂養(yǎng)需要占用大量的人力物力，無(wú)法適應(yīng)奶牛自動(dòng)化養(yǎng)殖的需要。

現(xiàn)有技術(shù)中的奶牛養(yǎng)殖系統(tǒng)，奶牛喂養(yǎng)的自動(dòng)化程度較低，僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料，對(duì)飼料的定量控制、放料總量以及相關(guān)參數(shù)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，且不能實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程終端的信息共享與監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定量喂料且能遠(yuǎn)程監(jiān)控的自動(dòng)化奶牛喂料裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：自動(dòng)化奶牛喂料裝置，包括料槽以及設(shè)置在所述料槽一側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有安裝有行走機(jī)構(gòu)的基座，所述基座上設(shè)有支臂，所述支臂上安裝有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)底部設(shè)有出料口；所述基座上與所述出料口對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有翻斗，所述翻斗底部通過(guò)鉸軸鉸接在所述基座上，所述鉸軸與翻斗電機(jī)傳動(dòng)連接；所述出料口處安裝有電磁閥，所述翻斗底部安裝有稱重傳感器和計(jì)數(shù)器，所述翻斗與所述料槽之間安裝有光電傳感器，所述支臂上安裝有電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器電連接有用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通訊的無(wú)線通訊模塊。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述料倉(cāng)上設(shè)有透明的觀察窗。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述糧倉(cāng)中設(shè)有物位傳感器，所述物位傳感器電連接有報(bào)警器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述出料口下方設(shè)有用于防止飼料外濺的環(huán)形擋板。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述料槽靠近所述翻斗的一側(cè)設(shè)有向所述翻斗傾斜的滑板，所述滑板向上方延伸并伸出所述料槽。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于設(shè)置了導(dǎo)軌和行走裝置，本實(shí)用新型可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)為各個(gè)料槽加料，運(yùn)行速度快，行進(jìn)方向穩(wěn)定。

由于設(shè)置了裝有稱重傳感器和計(jì)數(shù)器的翻斗，通過(guò)設(shè)定稱重傳感器的定量值，實(shí)現(xiàn)料槽中飼料定量，各個(gè)料槽喂料的總量可以通過(guò)計(jì)數(shù)器與翻斗定量值的乘積得出；由于在翻斗與料槽之間設(shè)置了光電傳感器，行走裝置在行進(jìn)中，當(dāng)料槽與翻斗相對(duì)時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，翻斗中飼料達(dá)到稱重傳感器的定量值，翻斗電機(jī)帶動(dòng)翻斗翻轉(zhuǎn)將飼料傾倒入料槽中。

由于設(shè)置了控制器和無(wú)線通訊裝置，控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)輸入設(shè)備的監(jiān)控，例如傳感器和控制按鍵，以及對(duì)輸出設(shè)備的控制，如控制翻斗電機(jī)和行走電機(jī)等，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入和輸出設(shè)備的統(tǒng)一控制；由于控制器電連接有無(wú)線通訊裝置，可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程終端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本實(shí)用新型喂料速度快效率高，節(jié)省了人力物力，且能實(shí)現(xiàn)定量喂料，控制度精確，保證了奶牛營(yíng)養(yǎng)均衡；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，喂料過(guò)程全程自動(dòng)化，不需要借助人力，且實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及本地與遠(yuǎn)程終端的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，為奶牛自動(dòng)化養(yǎng)殖提供了便利。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1-基座；2-導(dǎo)軌；3-支臂；4-料倉(cāng)；41-出料口；42-進(jìn)料口；43-觀察窗；44-擋板；5-翻斗；6-料槽；61-滑板；7-電氣控制箱；8-電磁閥；9-光電傳感器；10-鉸軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，自動(dòng)化奶牛喂料裝置，包括料槽6以及設(shè)置在料槽6一側(cè)的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)有安裝有行走機(jī)構(gòu)的基座1，行走機(jī)構(gòu)包括提供動(dòng)力的行走電機(jī)，基座上設(shè)有支臂3，支臂3上安裝有料倉(cāng)4，料倉(cāng)4底部設(shè)有出料口41，料倉(cāng)上方設(shè)有進(jìn)料口42。

料倉(cāng)4上設(shè)有透明的觀察窗43，便于人工觀察料倉(cāng)內(nèi)飼料的余量。

糧倉(cāng)4中設(shè)有物位傳感器，物位傳感器電連接有報(bào)警器，物位傳感器用于自動(dòng)檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)飼料的余量，當(dāng)料倉(cāng)4內(nèi)的飼料余量過(guò)少，物位低于物位傳感器的設(shè)定值，物位傳感器動(dòng)作，報(bào)警器報(bào)警提醒物位低，飼料余量較少需補(bǔ)充。

出料口41下方設(shè)有用于防止飼料外濺的環(huán)形擋板44。

基座1上與出料口41對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有翻斗5，翻斗5底部通過(guò)鉸軸10鉸接在基座1上，鉸軸10與翻斗電機(jī)傳動(dòng)連接；料槽6靠近翻斗5的一側(cè)設(shè)有向翻斗5傾斜的滑板61，滑板61向上方延伸并伸出料槽6，滑板6具有導(dǎo)向作用，使飼料隨滑板61倒入料槽6中，滑板61伸出料槽6外的部分可以防止飼料外濺。

出料口41處安裝有電磁閥8，翻斗5底部安裝有稱重傳感器和計(jì)數(shù)器，翻斗5與料槽6之間安裝有光電傳感器9，支臂3上安裝有電氣控制箱7，電氣控制箱7內(nèi)部設(shè)有控制器，控制器電連接有用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通訊的無(wú)線通訊模塊。

如圖2所示，控制器電連接的輸入設(shè)備包括物位傳感器、稱重傳感器、計(jì)數(shù)器、光電傳感器和手動(dòng)按鍵。手動(dòng)按鍵用于本地手動(dòng)操作。

控制器電連接的輸出設(shè)備包括翻斗電機(jī)、行走電機(jī)、電磁閥和報(bào)警器。

控制器電連接的存儲(chǔ)模塊用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，控制器電連接的無(wú)線通訊模塊，用于與遠(yuǎn)程終端通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本實(shí)施例在工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座在導(dǎo)軌上行走，當(dāng)翻斗與料槽之間的光電傳感器相對(duì)時(shí)，停止行走，電磁閥8打開(kāi)，飼料倒入翻斗中，當(dāng)翻斗5中的飼料達(dá)到稱重傳感器的設(shè)定值，電磁閥8關(guān)閉，翻斗電機(jī)啟動(dòng)，翻斗5翻轉(zhuǎn)，飼料傾倒入料槽6中，翻斗電機(jī)回位，計(jì)數(shù)器的數(shù)值加1，基座1繼續(xù)向下一個(gè)料槽行進(jìn)，直至當(dāng)翻斗與料槽之間的光電傳感器相對(duì)時(shí)，如此循環(huán)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。