本實用新型涉及一種導軌式智能農藥霧化噴灑裝置，屬于設施農業智能農藝藥物噴灑機械技術領域。

背景技術：

設施農業因其高效備受重視，為了確保農作物的正常生長，通常需要人工使用農藥噴灑工具在農作物上噴灑農藥和營養物，現有技術主要有五種：1、背負式人力壓桿噴霧器噴灑；2、背負式電動增壓噴霧器噴灑；3、油爆式彌霧機噴灑；4、離心式懸拋噴灑；5、大型溫室排布式噴灑。這些技術存在一定的局限性，其局限性不足表現在：增能的噴灑物以大團粒結構直接灑向作物的迎接面，易有背向無著噴灑物死角；人力資源依賴性強，生產成本居高；作業通常在充足陽光，溫度偏高條件下，噴灑物易遭分解，危害作物，用量偏高，對生產綠色產品有威脅。

技術實現要素：

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種導軌式智能農藥霧化噴灑裝置，噴灑物高濃度增壓增能加空氣真空疊加霧化漂移噴灑，根據溫度或時間智能控制噴灑，提高噴灑物的利用率及噴灑效果。

本實用新型所述的導軌式智能農藥霧化噴灑裝置，包括藥箱，藥箱連接噴藥裝置，噴藥裝置包括噴藥殼體，噴藥殼體上裝有引風機和射流噴嘴，射流噴嘴連通藥箱；

藥箱頂部設有行走裝置，行走裝置裝在運行軌道上，運行軌道固定于大棚頂部，行走裝置包括主動齒輪和至少兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個行走輪，運行軌道從每一組行走輪之間穿過，行走輪靠近藥箱一端設有傳動齒，每一組行走輪之間的傳動齒互相嚙合；主動齒輪連接行走驅動電機，主動齒輪與相鄰兩組行走輪中的同一側的兩個行走輪的傳動齒同時嚙合；

行走驅動電機和引風機連接控制器。

工作時，行走驅動電機通過齒輪傳動帶動裝置整體由啟始位行走上升到運行軌道水平處，引風機運行，藥液在引風機作用下霧化至部分達到離子態，從射流噴嘴噴出，湍流漂移的噴灑物均勻的著落于農作物的各部位，按軌道行程完成作業后自動歸位。

優選的，藥箱為環形桶狀結構，藥箱中部的中空位置布置行走驅動電機和噴藥裝置，結構緊湊，方便安裝。

優選的，殼體上設有溫度傳感器，溫度傳感器連接控制器。不同的農作物對噴灑物有不同的溫度敏感點，根據作物的特性設定噴灑裝置的最優工作溫度，當達到最優工作溫度時噴灑裝置工作，達到精準農藝管理、健康綠化生產要求。

優選的，藥箱出口處設有流量計，流量計連接控制器，便于監控噴藥量。

優選的，射流噴嘴包括噴嘴本體，噴嘴本體內設有風道和藥液流道。

優選的，行走輪通過安裝支座連接在藥箱上，安裝支座上設有調節絲杠，可以通過調節絲杠使各組行走輪的傳動齒同步嚙合。

優選的，行走輪上與運行軌道接觸位置設有橡膠圈，即增大了滾動摩擦力，又降低了滾動行走時的振動。

優選的，噴藥殼體上對稱的裝有兩個射流噴嘴。

優選的，藥液流道包括主流道，主流道上連通一個進液流道和兩個出液流道，兩個出液流道的出液方向相反，有利于大面積紊流湍流形成的噴霧漂移效果。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

導軌式智能農藥霧化噴灑裝置設計合理，軌道式行走，行走便捷迅速，藥液在引風機作用下粉碎霧化至部分離子態，然后從射流噴嘴噴灑至作物表面，與作物表面充分均勻接觸，極大的提高了農藥的利用率，保證了作物的正常生長，并融合了溫度等智能化控制，提高自動化程度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是行走裝置俯視結構示意圖；

圖3是射流噴嘴結構示意圖。

圖中：1、運行軌道；2、傳動齒；3、行走輪；4、主動齒輪；5、橡膠圈；6、調節絲杠；7、安裝支座；8、行走驅動電機；9、引風機；10、射流噴嘴；11、藥箱；12、出液流道；13、主流道；14、風道；15、進液流道。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1-圖3所示，導軌式智能農藥霧化噴灑裝置包括藥箱11，藥箱11連接噴藥裝置，噴藥裝置包括噴藥殼體，噴藥殼體上裝有引風機9和射流噴嘴10，射流噴嘴10連通藥箱11，噴藥殼體上對稱的裝有兩個射流噴嘴10。

藥箱11頂部設有行走裝置，行走裝置裝在運行軌道1上，運行軌道1固定于大棚頂部，行走裝置包括主動齒輪4和兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個行走輪3，運行軌道1從每一組行走輪之間穿過，行走輪3靠近藥箱11一端設有傳動齒2，每一組行走輪之間的傳動齒2互相嚙合；主動齒輪4連接行走驅動電機，主動齒輪4與相鄰兩組行走輪中的同一側的兩個行走輪3的傳動齒同時嚙合；

行走驅動電機8和引風機9連接控制器。控制器可選用微電腦控制器。

藥箱11為環形桶狀結構，藥箱11中部的中空位置布置行走驅動電機8和噴藥裝置，噴藥裝置位于行走驅動電機8的下方。

藥箱11上設有溫度傳感器，溫度傳感器連接控制器。

藥箱11出口處設有流量計，流量計連接控制器。

射流噴嘴10包括噴嘴本體，噴嘴本體內設有風道14和藥液流道。藥液流道包括主流道13，主流道13上連通一個進液流道15和兩個出液流道12，兩個出液流道12的出液方向相反。風道14連通引風機9的風口，進液流道15連通藥箱11。

行走輪3通過安裝支座7連接在藥箱11上，安裝支座7上設有調節絲杠6。

行走輪3上與運行軌道1接觸位置設有橡膠圈5。

工作時，控制器控制行走驅動電機8、引風機9工作，行走驅動電機8通過齒輪傳動帶動裝置整體由啟始位行走上升到運行軌道水平處，引風機9運行，來自藥箱11的藥液噴灑物在引風機9作用下霧化至部分達到離子態，然后粒徑較小且均勻的霧氣從射流噴嘴10噴出，湍流漂移的噴灑物均勻的著落于農作物的各部位，按軌道行程完成作業后自動歸位。

溫度傳感器可根據作物的特性設定噴灑裝置的最優工作溫度，當達到最優工作溫度時噴灑裝置工作，達到精準農藝管理、健康綠化生產要求。

控制器還可控制裝置的行走速度、計算行走距離、監控藥箱的噴藥量以及控制噴藥時間。