本實用新型涉及農業機械技術領域，具體為一種手持式農用自動除草機。

背景技術：

隨著經濟的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產技術的發展越來越好，人們對自己時間的利用越來越苛刻，生活中，我們對于設備的要求越來越高，希望能夠通過對設備的創新來提高設備的工作效率，減少工作時間，提高使用效率，使之發揮出最大的價值，隨著科技的發展，農用機械有了很大程度的發展，伴隨著農業機械整體的發展，農用除草機也有了很大程度的發展，它的發展給人們在對進行除草時帶來了很大的便利，其種類和數量也正在與日俱增。目前市場上的農用除草機雖然種類和數量非常多，但是大多數的農用除草機結構復雜，體型笨重，使用起來比較麻煩，而且不便于移動，使用不夠靈活快捷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種手持式農用自動除草機，以解決上述背景技術提出的目前市場上的農用除草機多數比較笨重，使用不夠方便、靈活的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手持式農用自動除草機，包括把手、主桿、固定器、防護罩、連桿、滑軌、刀體和驅動裝置，所述把手內部設置有控制器，且控制器上方安裝有開關按鈕，所述主桿左側連接有把手，且主桿外部設置有第二把手，所述固定器內側固定有主桿，所述防護罩內部設置有曲柄，且曲柄左右兩側安裝有連接軸，所述連桿左端設置有連接軸，所述滑軌外部安裝有滑塊，且滑塊外部連接有連桿，所述刀體上方安裝有滑塊，所述驅動裝置右側連接有曲柄，且驅動裝置下方設置有蓄電池。

優選的，所述把手和第二把手的外表面形狀分別為波浪狀和凸起條紋狀。

優選的，所述控制器與驅動裝置電性輸入連接。

優選的，所述主桿的結構為伸縮結構。

優選的，所述防護罩底部為開口狀，且防護罩與主桿可拆卸連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該手持式農用自動除草機設置有曲柄和滑塊，能夠帶動刀體往復運動來自動進行除草，使用方便，提高了工作效率，把手和第二把手的外表面形狀分別為波浪狀和凸起條紋狀，使用時能夠增加摩擦力，便于操作，而且形狀符合人體工程學，使用更加舒適、省力，控制器與驅動裝置電性輸入連接，能夠通過控制器直接快速的控制驅動裝置，使用更為便捷，主桿的結構為伸縮結構，能夠隨意調整主桿的長度，便于不同的使用者使用或在在不同的場地下進行工作，靈活性較高，而且便于攜帶，防護罩底部為開口狀，且防護罩與主桿可拆卸連接，在起到保護作用的同時能夠保證刀體正常運行，并且能夠拆卸下來方便清理和維修養護，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖。

圖中：1、把手，2、控制器，3、開關按鈕，4、主桿，5、第二把手，6、固定器，7、防護罩，8、連接軸，9、曲柄，10、連桿，11、滑軌，12、滑塊，13、刀體，14、驅動裝置，15、蓄電池。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種手持式農用自動除草機，包括把手1、主桿4、固定器6、防護罩7、連桿10、滑軌11、刀體13和驅動裝置14，把手1內部設置有控制器2，把手1和第二把手5的外表面形狀分別為波浪狀和凸起條紋狀，使用時能夠增加摩擦力，便于操作，而且形狀符合人體工程學，使用更加舒適、省力，且控制器2上方安裝有開關按鈕3，控制器2與驅動裝置14電性輸入連接，能夠通過控制器2直接快速的控制驅動裝置，使用更為便捷，主桿4左側連接有把手1，且主桿4外部設置有第二把手5，主桿4的結構為伸縮結構，能夠根據需要來調整主桿4的長度，使用更加方便，同時也便于攜帶，固定器6內側固定有主桿4，防護罩7內部設置有曲柄9，防護罩7底部為開口狀，且防護罩7與主桿4可拆卸連接，在起到保護作用的同時能夠保證刀體13正常運行，并且能夠拆卸下來方便清理和維修養護，使用方便，且曲柄9左右兩側安裝有連接軸8，連桿10左端設置有連接軸8，滑軌11外部安裝有滑塊12，且滑塊12外部連接有連桿10，刀體13上方安裝有滑塊12，驅動裝置14右側連接有曲柄9，且驅動裝置14下方設置有蓄電池15。

工作原理：在使用該手持式農用自動除草機時，首先對蓄電池15進行充電，充電完成后就可以為驅動裝置14供電以使其進行工作，工作時，先根據個人需要或地形的需要來調整主桿4的長度，使之能夠適宜使用者操作，主桿4的長度調整好后，鎖緊固定器6，以固定主桿4的長度，接著用一只手握住把手1，另一只手可以握在第二把手5處，把手1和第二把手5表面的形狀分別為波浪狀和凸起條紋狀，使用時能夠增加摩擦力，便于更好、更省力的進行操作，雙手握住主桿4后，按下開關按鈕3，控制器2會控制并啟動驅動裝置14，驅動裝置14啟動后會通過連接軸8轉動曲柄9，曲柄9轉動同樣的能夠通過連接軸8使連桿10運動，連桿10運動能夠使滑塊12在滑軌11上進行直線往復運動，從而使刀體13進行直線往復運動，此時使用者只需通過主桿4控制刀體13的位置來對準土地上的草，刀體13就會將草刨出，從而除去雜草，當除草結束后，可以拆卸下防護罩7，來清理或養護驅動機構，從而方便靈活的完成一系列除草工作。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。