技術總結
一種農業智能噴灑系統及方法，所述系統包括智能模塊、水源箱、車體、驅動車體行進的驅動部以及設置于車體上的水箱、噴灑部和避障部；所述的方法包括1）檢測土壤濕度；2）根據檢測到的土壤濕度判斷是否需要噴灑水，如果需要進行步驟3）；3）車體行走，水從噴頭內噴出。本發明所述的系統結構簡單，能夠高效、快速、有效地實行設施農業噴灑作業，使設施農業噴灑實現機械化、自動化、智能化。本發明所述的方法實現了農業噴灑過程的自動化，同時通過耦合噴灑量和車體行走速度之間的關系，可以對噴灑量進行控制，進而使得農作物獲得最佳的噴灑量，提高噴灑效果；同時，客戶端可以實時對噴灑過程進行遠程監控，提高了噴灑過程的自動化程度。

技術研發人員：余永昌;湯亞東;張帥軍;馬帥超;史景釗;劉新萍;李祥付;李保謙;李赫
受保護的技術使用者：河南農業大學
文檔號碼：201710033566
技術研發日：2017.01.18
技術公布日：2017.05.17