本技術(shù)涉及打塔機(jī)，尤其涉及一種空中打塔機(jī)。

背景技術(shù)：

1、松塔，又稱為松果，是松樹特有的果子，松塔在收貨時(shí)，傳統(tǒng)的打松塔的方式分為人工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)兩種。其中，人工作業(yè)就是作業(yè)人員從松樹枝干上將松塔摘下，或者利用外力敲打/振動枝干以驅(qū)使松塔掉落，再進(jìn)行撿取。人工作業(yè)投入的人工成本太高，且具有一定的安全隱患，尤其是作業(yè)人員接觸松樹枝干時(shí)經(jīng)常劃傷作業(yè)人員。基于人工作業(yè)帶來的種種問題，現(xiàn)階段逐漸朝向機(jī)械化打松塔作業(yè)發(fā)展。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通過振動樹干的方式來驅(qū)使松塔脫離，但是振動樹干的方式仍然處于最為傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、容易破壞樹木的樹干；且工人作業(yè)時(shí)屬于高空作業(yè)，樹上的樹枝在被震動之后容易發(fā)生樹枝折斷，折斷樹枝容易造成劃傷人的危險(xiǎn)，且高空打塔作業(yè)時(shí)，工人有從高空墜落的危險(xiǎn)。

3、因此，基于上述技術(shù)問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟需研發(fā)一種空中打松塔的裝置，以減少樹枝傷人和人工危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種空中打塔機(jī)，包括：飛行器、連接桿、驅(qū)動器、傳動桿、多個(gè)擊打棍；所述連接桿的一端固定在所述飛行器上；所述驅(qū)動器固定在所述連接桿上；所述傳動桿連接在所述驅(qū)動器的輸出軸上；所述擊打棍可轉(zhuǎn)動連接在所述傳動桿上。

2、進(jìn)一步地，所述傳動桿包括傳動轉(zhuǎn)向器、傳動橫軸、多個(gè)傳動立桿，所述傳動轉(zhuǎn)向器連接于所述驅(qū)動器的輸出軸，所述傳動橫軸轉(zhuǎn)動連接所述傳動轉(zhuǎn)向器；多個(gè)所述傳動立桿沿所述傳動橫軸的長度方向間隔固定設(shè)置，任一所述傳動立桿的兩端均設(shè)一所述擊打棍，所述擊打棍與所述傳動立桿通過鏈扣或軸承連接。

3、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器為電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)固定在所述連接桿上，所述傳動轉(zhuǎn)向器連接于所述電動馬達(dá)的輸出軸上。

4、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器為油動馬達(dá)，所述油動馬達(dá)固定在所述連接桿上，所述傳動轉(zhuǎn)向器通過傳動軸連接所述油動馬達(dá)的輸出軸。

5、進(jìn)一步地，所述連接桿包括第一桿體，連接活節(jié)，第二桿體，所述第一桿體的一端固定在所述飛行器上，另一端通過所述連接活節(jié)連接于所述第二桿體的一端，所述第二桿體的另一端連接驅(qū)動器。

6、本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過設(shè)置飛行器和多個(gè)擊打棍的組合方式，飛行器用于帶動驅(qū)動器進(jìn)行飛行，驅(qū)動器驅(qū)動傳動桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動擊打棍的轉(zhuǎn)動，擊打棍用于拍打樹干上的松塔，將松塔擊落；這種方式不僅改變了傳統(tǒng)擊打松塔的作業(yè)模式，還通過飛行器帶動擊打棍進(jìn)行作業(yè)，從而有效避免了工人高空作業(yè)的危險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種空中打塔機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中打塔機(jī)，其特征在于，所述傳動桿包括傳動轉(zhuǎn)向器、傳動橫軸、多個(gè)傳動立桿，所述傳動轉(zhuǎn)向器連接于所述驅(qū)動器的輸出軸，所述傳動橫軸轉(zhuǎn)動連接所述傳動轉(zhuǎn)向器；多個(gè)所述傳動立桿沿所述傳動橫軸的長度方向間隔固定設(shè)置，任一所述傳動立桿的兩端均設(shè)一所述擊打棍，所述擊打棍與所述傳動立桿通過鏈扣或軸承連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中打塔機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動器為電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)固定在所述連接桿上，所述傳動轉(zhuǎn)向器連接于所述電動馬達(dá)的輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中打塔機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動器為油動馬達(dá)，所述油動馬達(dá)固定在所述連接桿上，所述傳動轉(zhuǎn)向器通過傳動軸連接所述油動馬達(dá)的輸出軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中打塔機(jī)，其特征在于，所述連接桿包括第一桿體，連接活節(jié)，第二桿體，所述第一桿體的一端固定在所述飛行器上，另一端通過所述連接活節(jié)連接于所述第二桿體的一端，所述第二桿體的另一端連接驅(qū)動器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種空中打塔機(jī)，包括：飛行器、連接桿、驅(qū)動器、傳動桿、多個(gè)擊打棍；所述連接桿的一端固定在所述飛行器上；所述驅(qū)動器固定在所述連接桿上；所述傳動桿連接在所述驅(qū)動器的輸出軸上；所述擊打棍可轉(zhuǎn)動連接在所述傳動桿上。本申請?jiān)O(shè)置飛行器和多個(gè)擊打棍的組合方式，飛行器用于帶動驅(qū)動器進(jìn)行飛行，驅(qū)動器驅(qū)動傳動桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動擊打棍的轉(zhuǎn)動，擊打棍用于拍打樹干上的松塔，將松塔擊落；這種方式不僅改變了傳統(tǒng)擊打松塔的作業(yè)模式，還通過飛行器帶動擊打棍進(jìn)行作業(yè)，從而有效避免了工人高空作業(yè)的危險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：許紹軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林省隆金興食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/4/24