1.一種可調節角度和高度的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，包括機架、設置在所述機架前端用于采摘菠蘿果實的采摘裝置以及用于調節所述采摘裝置高度的高度調節裝置；其中，
2.根據權利要求1所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述采收架包括安裝桿以及多個豎向長板；所述安裝桿轉動設置在所述安裝架上，所述豎向長板的后端固定在所述安裝桿上，所述導向板固定在所述豎向長板的前端；所述相鄰兩個豎向長板之間的空間構成了所述輸送通道。
3.根據權利要求2所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述u型中間板的后端固定在所述安裝桿上，所述u型中間板上設有u型槽，該u型槽的開口位于u型中間板的前端。
4.根據權利要求2所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述鏈式輸送機構包括輸送鏈、設置在豎向長板側面的輸送主動鏈輪以及輸送從動鏈輪，所述輸送鏈連接在輸送主動鏈輪與輸送從動鏈輪上，所述承托板安裝在所述輸送鏈上。
5.根據權利要求4所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述鏈式菠蘿采收臺還包括用于驅動鏈式輸送機構進行轉動的輸送驅動機構，所述輸送驅動機構包括轉動設置在豎向長板的驅動軸以及用于驅動所述驅動軸轉動的輸送驅動電機；所有的所述輸送主動鏈輪與所述驅動軸連接。
6.根據權利要求4所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述u型中間板的兩側位于輸送鏈的中間位置。
7.根據權利要求4所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，每個輸送鏈上設有多個承托板；所述承托板包括折彎斜角以及折彎直角；位于輸送通道兩側的輸送鏈上的承托板相互對稱設置；折彎斜角朝向輸送通道內部。
8.根據權利要求1所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述掰果裝置包括多組撥果桿組以及用于驅動撥果桿組進行自轉與公轉的掰果驅動機構；所述掰果驅動機構包括轉動設置在所述安裝架前端的撥果轉軸、分別設置在所述撥果轉軸兩端的圓盤以及用于驅動所述撥果轉軸旋轉的撥果驅動電機；所述撥果桿組設置在兩個圓盤之間，并轉動連接在圓盤的外側；每組所述撥果桿組與撥果轉軸之間通過傳動機構連接。
9.根據權利要求1所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述高度調節裝置包括升降壓夜桿；所述升降壓夜桿的上端與所述機架的上端連接，所述升降壓夜桿的下端與所述安裝架的上端連接。
10.根據權利要求1所述的鏈喂入式菠蘿采收機具，其特征在于，所述角度調節機構包括角度調節液壓桿；所述角度調節液壓桿的一端與所述安裝架的上端鉸接，所述角度調節液壓桿的另一端與所述采收架的前端鉸接。