1.一種針扎脫模裝置，包括一機架、一固定安裝于所述機架上的平移驅動件、一升降驅動機構及一針扎機構，所述平移驅動件驅動所述升降驅動機構在水平方向移動，所述升降驅動機構驅動所述針扎機構在豎直方向移動，其特征在于：所述針扎機構包括一與所述升降驅動機構相連的針扎機架、若干安裝于所述針扎機架的針扎氣缸、一安裝于所述針扎氣缸動力輸出端的安裝架、一固定于所述安裝架的扎針、一固定安裝于所述針扎機架下部的導向板，所述導向板設有若干與所述扎針對應的導向孔，所述針扎氣缸與其驅動的扎針及對應的導向孔的延伸方向相互平行，所述扎針穿過所述導向孔插入一待脫模物品使其脫模。
2.如權利要求1所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述針扎機架包括一架面及一底架，所述底架固定安裝于所述架面的下方，所述安裝架位于所述架面及底架之間。
3.如權利要求2所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述針扎機構還包括若干針扎氣缸座，每一所述針扎氣缸座固定安裝于所述架面，每一所述針扎氣缸安裝于所述針扎氣缸座。
4.如權利要求3所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述針扎機構還包括若干升降件，每一所述升降件的一端與一所述針扎氣缸的動力輸出端連接，其另一端與所述安裝架連接。
5.如權利要求4所述的針扎脫模裝置，其特征在于：每一所述針扎氣缸包括一第一針扎氣缸及一第二針扎氣缸，所述第一針扎氣缸及第二針扎氣缸的延伸方向交叉，每一所述升降件包括一第一升降件及一第二升降件，所述第一升降件對應安裝于一所述第一針扎氣缸的動力輸出端，所述第二升降件對應安裝于一所述第二針扎氣缸的動力輸出端。
6.如權利要求5所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述安裝架包括一第一安裝架及一第二安裝架，所述第一安裝架固定于所述若干第一升降件，所述第二安裝架固定于所述若干第二升降件。
7.如權利要求6所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述扎針包括若干第一扎針及若干第二扎針，每一所述第一扎針固定于所述第一安裝架，每一所述第二扎針固定于所述第二安裝架，所述第一扎針與所述第一針扎氣缸的延伸方向相同，所述第二扎針的與所述第二針扎氣缸的延伸方向相同。
8.如權利要求7所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述導向板固定安裝于所述底架，所述導向孔的延伸方向與穿過該導向孔的第一扎針或第二扎針的延伸方向平行。
9.如權利要求1所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括一平移機架及至少一升降氣缸，所述平移機架與所述平移驅動件的動力輸出端固定連接，所述升降氣缸安裝于所述平移機架。
10.如權利要求9所述的針扎脫模裝置，其特征在于：所述機架上固定安裝一導軌，所述平移機架滑動安裝于所述導軌，所述平移驅動件驅動所述平移機架在所述導軌上滑動。