本發明涉及扇貝開殼流水線作業機械領域，具體而言涉及一種對輥仿形式扇貝內臟分離裝置。

背景技術：

扇貝肉味鮮美，富含蛋白質和維生素，營養價值高，深受人們的喜愛。扇貝的貝殼呈扇形，兩殼幾乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足絲孔。且擁有強健的閉殼肌，使得扇貝開殼去肉十分困難，目前國內對于扇貝的開殼去肉工作大多數仍靠手工完成，生產效率低、勞動強度大，工作環境惡劣，且扇貝食品安全令人擔憂。為了便于實現對扇貝高效的機械自動化的開殼取肉，設計了一條自動化機械扇貝開殼流水作業線體。該流水線體中第一工序扇貝開殼雙側微切口裝置、去除上殼、切貝柱工序等工序的作業裝備均已經申請專利，專利申請號分別為一種自動化扇貝開殼雙側微切裝置（201710194573.6）、一種自動化扇貝開殼切柱設備（201710216446.1），而流水線中內臟分離工序也有著舉足輕重的地位，有待解決。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種對輥仿形式扇貝內臟分離裝置，該對輥仿形式扇貝內臟分離裝置裝配在自動化扇貝開殼取貝柱設備中，可實現快速、高效的將內臟從扇貝殼體中分離出來。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種對輥仿形式扇貝內臟分離裝置，用于自動化扇貝開殼取貝柱設備，包括毛刷輥架、升降氣缸、一種馬達、同步帶傳動組件，其特征在于：所述毛刷輥架前端安裝凹毛刷輥與凸毛刷輥，所述凹毛刷輥與凸毛刷輥兩側均通過軸承安裝在毛刷輥架上，凹毛刷輥與凸毛刷輥配合工作；所述凸毛刷輥一側經聯軸器與一種馬達相連，凸毛刷輥另一側通過同步帶傳動組件與凹毛刷輥一側相連；所述毛刷輥架后端與升降氣缸推桿相連，升降氣缸固定安裝在內臟分離裝置安裝座上。

所述凹毛刷輥的毛刷外形仿扇貝弧面，并設有兩個凹槽，凸毛刷輥設有兩個凸楞。

所述一種馬達是一種電動馬達。

所述一種馬達是一種氣動馬達。

上述技術方案中，所述的對輥仿形式扇貝內臟分離裝置裝配在自動化扇貝開殼取貝柱設備中，在自動化扇貝開殼取貝柱設備中的前序中已將完成扇貝殼雙側微切、扇貝柱與上殼分離等工序；在內臟分離工序中，與圓形工作臺、氣動手指抱殼夾具配合作業，完成扇貝內臟的分離工作。

所述的凹毛刷輥設有兩個凹槽的中心距等于扇貝正反放置在圓形工作臺上時的兩種情況時貝柱間距，滿足扇貝正反放置均能可靠完成分離內臟的作業要求，同時保證凹毛刷輥的毛刷不損傷貝柱。而凹毛刷輥的毛刷外形仿扇貝弧面，目的是保證凹毛刷輥的毛刷與扇貝的殼體更好的貼合，保證內臟分離干凈。

由氣動馬達或電動馬達驅動凸毛刷輥，經同步帶傳動組件傳動從而驅動凹毛刷輥，當升降氣缸推桿收縮，對輥仿形式扇貝內臟分離裝置整體下降，凹毛刷輥接近扇貝下殼時，依靠凹毛刷輥上的毛刷將扇貝內臟帶走，凹毛刷輥相對扇貝殼向下轉動，凹毛刷輥與凸毛刷輥同向轉動，且凹毛刷輥與凸毛刷輥的毛刷交叉設置，凹毛刷輥將扇貝內臟從扇貝下殼剝離，凸毛刷輥將凹毛刷輥粘附的內臟刮掉。從而實現快速、高效的將內臟從扇貝殼體中分離出來。

附圖說明

圖1為本發明對輥仿形式扇貝內臟分離裝置結構示意圖。

圖2為本發明的對輥簡圖。

圖3為本發明對輥仿形式扇貝內臟分離裝置與工作臺的相對位置結構簡圖。

圖4為本發明對輥仿形式扇貝內臟分離裝置裝配于流水線示意圖。

圖中：1、氣動馬達；2、凸毛刷輥；3、凹毛刷輥；4、同步帶傳動組件；5、毛刷輥架；6、升降氣缸；7、內臟分離裝置安裝座；8、扇貝下殼；9、圓形工作臺；10、氣動手指抱殼夾具組件；11、扇貝開殼切柱設備；12、扇貝開殼雙側微切口裝置。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明做進一步說明：如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種對輥仿形式扇貝內臟分離裝置，用于自動化扇貝開殼取貝柱設備，包括毛刷輥架5、升降氣缸6、氣動馬達1、凸毛刷輥2、凹毛刷輥3、同步帶傳動組件4、內臟分離裝置安裝座7，毛刷輥架5前端安裝凹毛刷輥3與凸毛刷輥2，凹毛刷輥3與凸毛刷輥2的中心軸兩側均通過軸承安裝在毛刷輥架5上，凹毛刷輥3與凸毛刷輥2配合工作；凸毛刷輥2的中心軸一端穿過軸承經聯軸器與氣動馬達1相連，中心軸另一端穿過軸承安裝有同步帶傳動組件4與凹毛刷輥3的中心軸一端；毛刷輥架5后端與升降氣缸6推桿相連，升降氣缸6通過氣缸體上安裝孔用螺栓連接固定安裝在內臟分離裝置安裝座7上。

凹毛刷輥3設有兩個凹槽，凸毛刷輥2設有兩個凸楞，凹毛刷輥3設有兩個凹槽的中心距等于扇貝正反放置在圓形工作臺9上時的兩種情況時貝柱間距，凸毛刷輥2設有兩個凸楞的中心距等于凹毛刷輥3設有兩個凹槽的中心距，凹毛刷輥3與凸毛刷輥2配合工作，滿足扇貝正反放置均能可靠完成分離內臟的作業要求，同時保證凹毛刷輥3的毛刷不損傷貝柱。而凹毛刷輥3的毛刷外形仿扇貝弧面，目的是保證凹毛刷輥3的毛刷與扇貝的殼體更好的貼合，保證內臟分離干凈。

對輥仿形式扇貝內臟分離裝置裝配在扇貝開殼切柱設備11中，與自動化扇貝開殼取貝柱設備和扇貝開殼雙側微切口裝置12等配合作業，扇貝開殼雙側微切口裝置12完成扇貝殼雙側微切，開殼切柱設備11在內臟分離工序前完成扇貝柱與上殼分離；在內臟分離工序中，與圓形工作臺10、氣動手指抱殼夾具組件10配合作業，完成扇貝內臟的分離工作。

由氣動馬達1驅動凸毛刷輥2，經同步帶傳動組件4傳動從而驅動凹毛刷輥3，當升降氣缸6推桿收縮，對輥仿形式扇貝內臟分離裝置整體下降，凹毛刷輥3接近扇貝下殼8時，依靠凹毛刷輥3上的毛刷將扇貝內臟帶走，凹毛刷輥3相對扇貝殼向下轉動，凹毛刷輥3與凸毛刷輥2同向轉動，且凹毛刷輥3與凸毛刷輥2的毛刷交叉設置，凹毛刷輥3將扇貝內臟從扇貝下殼8剝離，凸毛刷輥2將凹毛刷輥3粘附的內臟刮掉。從而實現快速、高效的將內臟從扇貝殼體中分離出來。

本實施例只是對本發明構思和實現的一個說明，并非對其進行限制，在本發明構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種對輥仿形式扇貝內臟分離裝置，用于自動化扇貝開殼取貝柱設備，包括毛刷輥架、升降氣缸、一種馬達、同步帶傳動組件，所述毛刷輥架前端安裝凹毛刷輥與凸毛刷輥，所述凹毛刷輥與凸毛刷輥兩側均通過軸承安裝在毛刷輥架上，凹毛刷輥與凸毛刷輥配合工作；所述凸毛刷輥一側經聯軸器與一種馬達相連，凸毛刷輥另一側通過同步帶傳動組件與凹毛刷輥一側相連；所述毛刷輥架后端與升降氣缸推桿相連，升降氣缸固定安裝在內臟分離裝置安裝座上。該對輥仿形式扇貝內臟分離裝置裝配在自動化扇貝開殼取貝柱設備中，可實現快速、高效的將內臟從扇貝殼體中分離出來。

技術研發人員：弋景剛;王家忠;孔德剛;劉江濤;袁永偉;李珊珊
受保護的技術使用者：河北農業大學
技術研發日：2017.07.03
技術公布日：2017.09.15