本發明屬于牛肉加工領域，具體涉及一種牛肉腌料注射裝置。

背景技術：

1、牛肉是一種常見的食品，可以制作成牛肉干、牛肉粒等；而在其制作過程中，通常需要向牛肉中注射各種調料進行腌料；如申請號為cn201811511016.3的中國專利，公開了一種牛肉腌漬注射裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上成形有若干通孔；傳送帶下方安裝有負壓盒；傳送帶頂部開口且通過連通管連通有氣液混合泵；氣液混合泵；傳送帶下方安裝有存液箱；所述傳送帶上方安裝有腌漬液箱；腌漬液箱下方安裝有若干針頭；所述針頭下端為錐形且封閉設置；針頭下端側面成形有若干出液孔；所述腌漬液箱頂部連通有輸氣管，輸氣管連通有氣泵；腌漬液箱上方還連接有推拉裝置。本發明結構簡單，使用方便，不會堵塞注射頭，可防止牛肉片被針頭帶起且腌漬均勻。

2、但上述專利中只能對牛肉進行單面注射腌料，容易造成牛肉兩面腌料分布不均，進而影響牛肉制品口感；因此，現有技術中存在著單面注射腌料導致牛肉腌料分布不均的問題。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種牛肉腌料注射裝置，解決了現有技術中存在著單面注射腌料導致牛肉腌料分布不均的問題。

2、本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

3、一種牛肉腌料注射裝置，包括一對豎直放置的支撐板；

4、兩支撐板上端固定有固定板，兩支撐板之間設有翻轉機構，翻轉機構正上方設有注射機構，支撐板一端設有水平放置朝向翻轉機構的輸送機；

5、翻轉機構包括轉動連接于兩支撐板之間的軸條，軸條呈水平放置，且軸條與輸送機輸送方向呈垂直放置狀態，軸條上固定有上下對稱放置的兩排支撐桿，任一排支撐桿均包括沿軸條軸向呈均勻分布的多個支撐桿，支撐桿均呈水平且與軸條呈垂直放置，支撐桿兩端均關于軸條呈對稱放置，輸送機用于將牛肉塊輸送至軸條靠近輸送機端的兩排支撐桿之間，任一支撐板上固定有第一轉動電機，第一轉動電機輸出軸轉動穿過支撐板并與軸條固定；

6、注射機構包括設置于軸條與固定板之間的第一儲液箱，第一儲液箱呈內部中空的密封殼體狀，第一儲液箱內灌裝有腌料溶液，第一儲液箱底部設有兩個注射部，兩注射部分別位于軸條兩側，任一注射部均包括呈均勻分布的多個注射針，注射針上端呈開口狀并與第一儲液箱內部貫通連接，注射針下端周壁上均開設有出液口，固定板上安裝有氣泵，氣泵輸出端連接有氣管，氣管另一端與第一儲液箱貫通連接，固定板上安裝有用于驅動第一儲液箱升降移動的升降單元；

7、注射針均包括豎直固定于第一儲液箱底部的注射管，注射管上下兩端均呈開口狀，且注射管上端與第一儲液箱內部貫通連接，注射管下端設有內部中空的凸頭部，凸頭部用于密封封堵注射管下端，凸頭部與注射管貫通連接，出液口開設于凸頭部周壁上，且出液口呈環形均勻分布的多個，注射管內部設有同軸線放置的軸桿，軸桿下端滑動穿過凸頭部，軸桿直徑小于注射管內側直徑，軸桿下端固定有內部中空且上端呈開口狀的尖錐部，尖錐部上端外側壁的直徑與注射管外側周壁直徑相等，當尖錐部上端與注射管下端貼合時，凸頭部收納于尖錐部的內部；

8、注射機構還包括放置于第一儲液箱上方的第一升降板，軸桿上端均滑動穿過第一儲液箱并與第一升降板固定，第一儲液箱外側壁上固定安裝有一對豎直向上放置的第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸輸出端均與第一升降板固定；

9、注射管上端伸入第一儲液箱內，且注射管上端面高于第一儲液箱內側底面；

10、注射機構還包括滑動連接于第一儲液箱內的第二升降板，第二升降板周壁與第一儲液箱內側周壁貼合，注射管上端均滑動穿過第二升降板，第一儲液箱內側頂面上固定有豎直向下放置的第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸輸出端與第二升降板上端固定，腌料溶液位于第二升降板上方，氣管始終位于第二升降板上方；

11、兩支撐板下端固定有底板，底板位于軸條下方，當支撐桿呈豎直放置時，支撐桿下端位于底板上方；

12、兩支撐板之間轉動連接有一對第一轉輥，第一轉輥均與軸條呈同軸向放置，兩第一轉輥關于軸條中心軸線所在豎直平面呈對稱放置，第一轉輥靠近軸條的一側均設有一排傳動輪，任一排傳動輪均包括沿軸條軸向呈均勻分別的多個傳動輪，傳動輪均與第一轉輥呈同軸向放置，傳動輪均位于任意相鄰兩支撐桿的間隙之間，傳動輪均通過支撐條固定支撐于底板上方，傳動輪與對應側的第一轉輥之間均套設有第一環形皮帶，第一環形皮帶上端面均與輸送機上端面齊平，支撐板上固定安裝有一對第二轉動電機，第二轉動電機與第一轉輥一一對應，第二轉動電機輸出軸均轉動穿過支撐板并與對應第一轉輥連接；

13、升降單元包括豎直固定安裝于固定板上的一對第三伸縮氣缸，第三伸縮氣缸輸出端均與第一儲液箱上端固定；

14、固定板上端放置有第二儲液箱，第二儲液箱呈上端開口的殼體狀，第二儲液箱內放置有水泵，水泵輸出端連接有水管，水管另一端與第一儲液箱內部貫通連接，且水管始終位于第二升降板上方；

15、輸送機包括支撐架，支撐架上轉動連接有一對與軸條呈同軸向放置的第二轉輥，兩第二轉輥之間套設有第二環形皮帶，支撐架上安裝有用于驅動任一第二轉輥的第三轉動電機。

16、本發明的有益效果：

17、1、本申請可實現對牛肉塊進行腌料溶液的自動注射，且可自動對牛肉塊進行翻面處理，并對牛肉塊兩面均進行腌料溶液的注射，提高牛肉塊內腌料溶液注射的均勻程度；

18、且本裝置后續加工過程中，在對一塊牛肉塊正面進行腌料注射時，可同步對另一牛肉塊的反面進行腌料注射，實現同時對兩塊牛肉塊進行腌料溶液的注射，提高腌料注射工作效率；

19、2、本申請通過尖錐部、凸頭部、軸桿、第一升降板及第一伸縮氣缸的配合設置，當注射針刺入牛肉塊時，可避免肉屑堵塞出液口而影響下一次注射過程，當注射針刺入牛肉塊內后，推動軸桿帶動尖錐部下移，使出液口裸露在外，并配合氣泵將腌料溶液通過出液口進行排出；

20、3、通過第二升降板、第二伸縮氣缸、注射管的配合設置，可控制每次注射過程中各注射針排出的腌料溶液量相同，提高對牛肉腌料溶液注射的均勻程度。

技術特征：

1.一種牛肉腌料注射裝置，包括一對豎直放置的支撐板(100)，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，注射針均包括豎直固定于第一儲液箱(501)底部的注射管(505)，注射管(505)上下兩端均呈開口狀，且注射管(505)上端與第一儲液箱(501)內部貫通連接，注射管(505)下端設有內部中空的凸頭部(506)，凸頭部(506)用于密封封堵注射管(505)下端，凸頭部(506)與注射管(505)貫通連接，出液口(502)開設于凸頭部(506)周壁上，且出液口(502)呈環形均勻分布的多個，注射管(505)內部設有同軸線放置的軸桿(507)，軸桿(507)下端滑動穿過凸頭部(506)，軸桿(507)直徑小于注射管(505)內側直徑，軸桿(507)下端固定有內部中空且上端呈開口狀的尖錐部(508)，尖錐部(508)上端外側壁的直徑與注射管(505)外側周壁直徑相等，當尖錐部(508)上端與注射管(505)下端貼合時，凸頭部(506)收納于尖錐部(508)的內部。

3.根據權利要求2所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，注射機構還包括放置于第一儲液箱(501)上方的第一升降板(509)，軸桿(507)上端均滑動穿過第一儲液箱(501)并與第一升降板(509)固定，第一儲液箱(501)外側壁上固定安裝有一對豎直向上放置的第一伸縮氣缸(510)，第一伸縮氣缸(510)輸出端均與第一升降板(509)固定。

4.根據權利要求3所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，注射管(505)上端伸入第一儲液箱(501)內，且注射管(505)上端面高于第一儲液箱(501)內側底面；

5.根據權利要求4所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，兩支撐板(100)下端固定有底板(601)，底板(601)位于軸條(401)下方，當支撐桿(402)呈豎直放置時，支撐桿(402)下端位于底板(601)上方；

6.根據權利要求5所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，升降單元包括豎直固定安裝于固定板(200)上的一對第三伸縮氣缸(513)，第三伸縮氣缸(513)輸出端均與第一儲液箱(501)上端固定。

7.根據權利要求6所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，固定板(200)上端放置有第二儲液箱(514)，第二儲液箱(514)呈上端開口的殼體狀，第二儲液箱(514)內放置有水泵，水泵輸出端連接有水管(515)，水管(515)另一端與第一儲液箱(501)內部貫通連接，且水管(515)始終位于第二升降板(511)上方。

8.根據權利要求7所述的牛肉腌料注射裝置，其特征在于，輸送機(300)包括支撐架(301)，支撐架(301)上轉動連接有一對與軸條(401)呈同軸向放置的第二轉輥(302)，兩第二轉輥(302)之間套設有第二環形皮帶(303)，支撐架(301)上安裝有用于驅動任一第二轉輥(302)的第三轉動電機(304)。

技術總結
本發明屬于牛肉加工領域，公開一種牛肉腌料注射裝置，包括一對豎直放置的支撐板；兩支撐板上端固定有固定板，兩支撐板之間設有翻轉機構，翻轉機構正上方設有注射機構，支撐板一端設有水平放置朝向翻轉機構的輸送機；翻轉機構包括轉動連接于兩支撐板之間的軸條，軸條呈水平放置，且軸條與輸送機輸送方向呈垂直放置狀態，軸條上固定有上下對稱放置的兩排支撐桿，任一排支撐桿均包括沿軸條軸向呈均勻分布的多個支撐桿，支撐桿均呈水平且與軸條呈垂直放置，支撐桿兩端均關于軸條呈對稱放置；本申請可實現對牛肉塊進行腌料溶液的自動注射，且可自動對牛肉塊進行翻面處理，并對牛肉塊兩面均進行腌料溶液的注射，提高牛肉塊內腌料溶液注射的均勻程度。

技術研發人員：石小云,孟亮,張福生,殷俊峰,謝寧寧,李皖梅,熊可欣
受保護的技術使用者：馬鞍山徽湃食品有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24