本發明涉及魚類屠宰加工，具體為一種自動殺魚洗魚裝置及其使用方法。

背景技術：

1、魚類作為一種富含營養的食材，向來深受人們的喜愛。在眾多魚類中，淡水魚如鯉魚、草魚、鯽魚等更是人們日常餐桌上的常見美味。傳統的殺魚和洗魚方式主要依賴人工操作，這一過程不僅繁瑣，而且極為費時。鑒于此，自動殺魚機應運而生，在一定程度上提高了殺魚的效率。

2、目前現有的自動殺魚機主要由夾持輸送機構、去鱗機構和剖腹機構組成。這類殺魚機雖然能夠實現快速去鱗和剖腹，但由于魚類自身存在魚身部位寬，而魚腹和魚背窄的特點，整體呈現為一個凸起的曲面，當前的夾持輸送機構和去鱗機構在設計上存在一定的局限性，無法很好地貼合魚身的曲面，這就導致在去鱗過程中效果不佳，常常出現漏鱗的情況，尤其是在魚腹和魚背位置，鱗片去除效果不盡人意。

技術實現思路

1、為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種自動殺魚洗魚裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的目前自動殺魚機中存在對魚腹和魚背位置去鱗不徹底的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動殺魚洗魚裝置，包括：主機體部件組，所述主機體部件組包括上機體件，所述上機體件的頂部固定連接有頂部機蓋，所述頂部機蓋上開設有用于魚類進入的魚進料口，所述上機體件的底部固定連接有引導漏槽，所述引導漏槽的底部固定連接有底部機體，所述底部機體和地面接觸；所述頂部機蓋的下方設置有驅動和去鱗部件組、側去鱗部件組、剖腹部件組和清洗和下料部件組，所述驅動和去鱗部件組用于向下輸送進入的魚并且對魚身去鱗，所述側去鱗部件組用于對魚背部和腹部進行適應性的去鱗，所述驅動和去鱗部件組設置有兩組，且兩組驅動和去鱗部件組分別分布在側去鱗部件組的上下兩側，所述側去鱗部件組設置有兩組，且兩組側去鱗部件組對稱分布在上機體件的兩側。

3、優選的：所述引導漏槽上開設有引導槽，且引導漏槽上的引導槽位于魚進料口的垂直下方位置，所述驅動和去鱗部件組包括引導橫板，所述引導橫板的底部固定連接有橫板安裝架，所述引導橫板的上方設置有移動組件、上拉簧件和外密封組件，所述移動組件包括有動安裝框，所述動安裝框的內部安裝有上伺服電機和下伺服電機，所述上伺服電機的工作端固定連接有上轉軸，所述上轉軸通過通孔固定連接有驅動輥，所述下伺服電機的工作端固定連接有下轉軸，所述下轉軸通過通孔固定連接有大去鱗刀片和刀片墊，所述外密封組件包含有上移動塊和風琴密封條一；所述側去鱗部件組包括側支板件，所述側支板件的頂部安裝有伺服電機二，所述伺服電機二的工作端固定連接有內齒輪管，所述內齒輪管的內部設置有內部齒輪和內桿件，所述內部齒輪的外部設置有移動托架，所述移動托架固定連接有下殼體，所述下殼體的頂部通過螺絲連接有上殼體，所述移動托架的兩側設置有中部拉簧件，所述內桿件遠離內部齒輪的一端固定連接有下萬向傳動軸，所述下萬向傳動軸的上方設置有上輔助軸一、上萬向傳動軸和上輔助軸二，所述上輔助軸二的一側設置有同步帶組件，所述上輔助軸二的一側設置有側去鱗桿組件和側密封組件，所述側去鱗桿組件和側密封組件都設置有兩組，且兩組側去鱗桿組件和側密封組件對稱分布在下殼體內部，所述側去鱗桿組件包含有軸桿件一，所述軸桿件一通過通孔固定連接有小去鱗刀片，所述軸桿件一上設置有軸桿件二，所述軸桿件二通過通孔固定連接有引導輪，所述側密封組件包含有側框體，所述側框體通過滑槽滑動接觸有內移動板，所述側框體中安裝有風琴密封條二，所述下萬向傳動軸的底部設置有適應調節部件組，所述適應調節部件組包含有端頭板，所述端頭板設置有兩個，且兩個端頭板的底部分別通過轉軸連接有l形連桿二和l形連桿一，所述l形連桿二和l形連桿一都通過軸承連接有定中心柱，兩個端頭板之間固定連有內拉簧件，所述上殼體的側面通過支架轉動連接有滾輪件；所述剖腹部件組包括剖腹刀片，所述剖腹刀片用于剖開魚腹，所述剖腹刀片固定連接有連接板條，所述連接板條通過滑槽和上機體件滑動接觸，所述上機體件對應螺栓件的位置設置有螺紋孔，所述連接板條對應螺栓件的位置設置有多個螺紋孔，所述螺栓件通過螺紋孔連接上機體件和螺栓件；所述清洗和下料部件組包括橫筒件，所述橫筒件的側面安裝有五個噴嘴件，所述噴嘴件用于噴水對魚進行清洗，所述橫筒件為中空結構，所述橫筒件的一端連有供液管，所述底部機體的內部設置有金屬篩板、引導下料槽件和槽排污口，所述引導下料槽件固定連接在底部機體內部，所述底部機體對應引導下料槽件的部分設置有開口，所述金屬篩板和引導下料槽件固定連接，所述槽排污口連接在引導下料槽件底部，所述底部機體的側面設置有排污口。

4、優選的：所述移動組件設置有兩組，且兩組移動組件對稱分布在上拉簧件的兩端上，所述上拉簧件連接在兩組移動組件中的動安裝框之間，所述動安裝框通過滑槽和引導橫板滑動接觸，所述下伺服電機工作端轉速要大于上伺服電機工作端轉速，所述驅動輥的表面設置有凸起紋路，且凸起紋路用于增加驅動輥和魚身的接觸效果，所述大去鱗刀片設置有多片，且多片大去鱗刀片之間墊有刀片墊，所述大去鱗刀片用于去掉魚身部位的魚鱗，所述外密封組件設置有四組，且四組外密封組件設置在上轉軸和下轉軸的兩端上，所述上轉軸通過軸承和上移動塊連接，所述上機體件通過滑槽和上移動塊滑動接觸，且風琴密封條一連接在上移動塊和滑槽之間用于避免鱗片從滑槽中飛出，所述橫板安裝架連接在上機體件和引導橫板之間。

5、優選的：所述側支板件通過支架和上機體件連接，所述內齒輪管嚙合內部齒輪，且內部齒輪可以在內齒輪管內移動，所述移動托架通過滑槽和側支板件滑動接觸，所述移動托架通過滑槽和上機體件滑動接觸，所述內桿件通過軸承連接移動托架和下殼體，所述中部拉簧件固定連接在移動托架和上機體件之間。

6、優選的：所述下萬向傳動軸和上萬向傳動軸的結構相同，所述下萬向傳動軸連接在第一組側去鱗桿組件中的軸桿件一和內桿件之間，所述上萬向傳動軸連接在上輔助軸二和上輔助軸一之間，所述上輔助軸一通過軸承和下殼體連接。

7、優選的：所述上輔助軸一上固定連接有齒輪，所述內桿件上設置有配合齒輪，且上輔助軸一上齒輪和內桿件上配合齒輪嚙合，所述上輔助軸一和內桿件通過齒輪和配合齒輪連接，所述上輔助軸二通過軸承和第二組側密封組件中的內移動板連接，所述同步帶組件包含有兩個同步齒輪和一個同步帶，所述兩個同步齒輪分別通過通孔固定連接在上輔助軸二和第二組側去鱗桿組件的軸桿件一上，且同步帶連接兩個同步齒輪。

8、優選的：所述上輔助軸二通過同步帶組件和第二組側去鱗桿組件的軸桿件一連接，所述風琴密封條二安裝在側框體和內移動板之間。

9、優選的：所述定中心柱和下殼體固定連接，所述l形連桿一通過軸承連接第一組側去鱗桿組件中的軸桿件二和軸桿件一，所述l形連桿二通過軸承連接第二組側去鱗桿組件中的軸桿件一和軸桿件二，且l形連桿一和l形連桿二都滑動接觸側框體，所述側框體通過凹槽固定連接下殼體，所述側框體頂部通過螺絲和上殼體固定連接，所述滾輪件用于接觸魚的腹部或者背部。

10、本發明還提供一種自動殺魚洗魚裝置的使用方法，具體包括以下步驟：

11、s1、啟動上伺服電機、下伺服電機和伺服電機二，將供液管連接到橫筒件的一端，讓噴嘴件噴出清洗水液，根據魚身的寬度調節好剖腹刀片在上機體件中的位置；

12、s2、將需要宰殺的魚以魚頭朝下、魚尾朝上且魚腹朝向剖腹部件組位置的方式，從頂部機蓋的魚進料口中放入；

13、s3、第一組驅動和去鱗部件組對魚進行輸送，并進行初步的魚身部位魚鱗，之后將魚輸送到下部的側去鱗部件組位置；

14、s4、兩組側去鱗部件組對魚的腹部和背部位置進行去鱗，之后下移到第二組驅動和去鱗部件組位置；

15、s5、第二組驅動和去鱗部件組繼續將魚向下輸送，并進一步對魚身去鱗；

16、s6、魚經過剖腹部件組的破腹并被噴嘴件噴出的清洗水液清洗，掉入到金屬篩板上滑出到上機體件外部，完成對魚的宰殺、去鱗、剖腹和清洗，同時，清洗用水和魚身上的污物等形成的污水會穿過金屬篩板流入引導下料槽件，后通過槽排污口流入到底部機體底部，最終通過底部機體側面的排污口排出。

17、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

18、1、該裝置設置了驅動和去鱗部件組、側去鱗部件組等多組去鱗機構，其中，驅動和去鱗部件組中的大去鱗刀片可去除魚身部位的鱗片，側去鱗部件組中的小去鱗刀片專門針對魚背和魚腹位置的鱗片進行去除，這種多方位的去鱗設計，能夠有效覆蓋魚身的各個部位，尤其是解決了傳統殺魚機在魚腹和魚背位置容易漏鱗的問題；

19、2、驅動輥能夠根據魚的肥厚不同，通過上拉簧件的拉拽適應不同厚度的魚，并且能夠隨著魚身的曲線進行移動，以達到與魚的穩定持續貼合。同時，側去鱗部件組中的滾輪件、引導輪以及適應調節部件組等結構，能夠對不同魚類的寬度和厚度進行適應，使得小去鱗刀片可以緊密貼合魚背和魚腹的曲面，極大地提高了魚腹和魚背位置的鱗片去除效果；

20、3、大去鱗刀片和小去鱗刀片的直徑設計以及其與魚身的接觸方式，能夠確保刀片在去除鱗片時只會打在魚的鱗片位置，不會打入到魚肉中，避免了去鱗過程中對魚肉的損傷，例如，大去鱗刀片的直徑大于驅動輥直徑兩毫米，小去鱗刀片的直徑大于引導輪兩毫米，這樣的尺寸設計使得刀片能夠精準地去除鱗片而不傷及魚肉；

21、4、剖腹部件組中的剖腹刀片和連接板條的位置可以通過卸下螺栓件進行調節，能夠適應不同寬度的魚，提高了裝置的通用性和靈活性，清洗和下料部件組中的金屬篩板、引導下料槽件和槽排污口等結構，能夠將清洗用水和魚身上的污物等形成的污水有序地排放到底部機體底部，并通過排污口排出。這種設計避免了污水在工作區域積聚，保證了工作環境的衛生，同時也方便了污水的集中處理。