專利名稱:煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有煙草切絲機(jī)控制系統(tǒng),由工業(yè)可編程序控制器PLC或基于PC的PLC(嵌入工控機(jī)和個人計算機(jī)的插槽式PLC或軟PLC)作為主控制器,刀輥轉(zhuǎn)速和排鏈轉(zhuǎn)速的同步運(yùn)行(或稱主從隨動),由嵌入在獨(dú)立的排鏈電機(jī)驅(qū)動器中的處理器進(jìn)行控制。可分為兩種形式第一種形式拖動刀輥的三相交流異步飼服電機(jī)用一臺驅(qū)動變頻器驅(qū)動,再用另一臺安裝有同步板的驅(qū)動變頻器驅(qū)動拖動排鏈的交流同步飼服電機(jī)(稱排鏈電機(jī)),利用安裝在排鏈電機(jī)驅(qū)動變頻器上的同步板,完成刀輥轉(zhuǎn)速和排鏈轉(zhuǎn)速的同步運(yùn)行控制;另一種形式是用一臺閉環(huán)矢量驅(qū)動器(變頻器)控制拖動刀輥的交流主軸電機(jī),以另一臺嵌有中央處理器的飼服驅(qū)動器控制拖動排鏈的交流飼服電動機(jī),利用嵌入排鏈電機(jī)飼服驅(qū)動器中的處理器完成刀輥轉(zhuǎn)速與排鏈轉(zhuǎn)速的同步運(yùn)行控制(或稱主從隨動)。
由此可見,現(xiàn)有切絲機(jī)的刀輥電機(jī)的驅(qū)動控制器和排鏈電機(jī)的驅(qū)動控制器是分散的相互獨(dú)立的單軸控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種新型的煙草切絲機(jī)多軸同步控制驅(qū)動裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,其包括一個同步控制模塊、一個與該同步控制模塊相連的第一電機(jī)模塊和一個與該第一電機(jī)模塊相連的第二電機(jī)模塊。
該裝置還包括一個第一傳感器,其與該第一電機(jī)模塊相連。以及一個第二傳感器,其與該第二電機(jī)模塊相連。
另外,該裝置還包括一個電源模塊,其分別與該同步控制模塊、該第一電機(jī)模塊和該第二電機(jī)模塊相連。該電源模塊通過一個直流鏈路母排與該第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊相連。
本實用新型的積極進(jìn)步效果在于將原來的兩個分散的相互獨(dú)立的刀輥電機(jī)驅(qū)動裝置和排鏈電機(jī)驅(qū)動裝置變?yōu)橐粋€同步控制驅(qū)動裝置,簡化了控制驅(qū)動系統(tǒng),達(dá)到良好的動態(tài)響應(yīng)和高精度的同步運(yùn)行控制效果。
圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例,以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。
如圖1所示,一種煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,包括同步控制模塊1、電源模塊2、第一電機(jī)模塊3、第二電機(jī)模塊4、第一傳感器5和第二傳感器6。
電源經(jīng)由電纜7連接到該電源模塊2的輸入端。該電源模塊2通過集成的直流鏈路母排21,向該第一電機(jī)模塊3和第二電機(jī)模塊4供電,對再生回饋電能進(jìn)行處理,并對電網(wǎng)電壓的波動進(jìn)行補(bǔ)償。
第一電機(jī)模塊的輸出端經(jīng)由電纜連接到刀輥電機(jī)M1。刀輥電機(jī)M1的增量型編碼器由編碼器電纜與第一傳感器模塊5的接口連接。該第一傳感器模塊5再經(jīng)由串行高速通訊電纜連接到第一電機(jī)模塊,組成刀輥電機(jī)的閉環(huán)控制回路。
第二電機(jī)模塊的輸出端由電纜連接到排鏈電機(jī)M2。排鏈電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)變壓器(編碼器)由編碼器電纜連接第二傳感器模塊6的接口。該第二傳感器模塊6再經(jīng)由串行高速通訊電纜連接到第二電機(jī)模塊,組成排鏈電機(jī)的閉環(huán)控制回路。
同步控制模塊1可用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通訊電纜與切絲機(jī)主控制器PLC連接。
該同步控制模塊1由串行高速通訊電纜與該電源模塊2連接,由串行高速通訊電纜與該第一電機(jī)模塊3連接,并經(jīng)由第一電機(jī)模塊3與第二電機(jī)模塊4之間的串行高速通訊電纜與該第二電機(jī)模塊連接。
另外,上述的各個模塊采用24V的直流電源作為工作電源,并且各個模塊均為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,其特征在于,其包括一個同步控制模塊、一個與該同步控制模塊相連的第一電機(jī)模塊和一個與該第一電機(jī)模塊相連的第二電機(jī)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,其特征在于,其還包括一個第一傳感器,其與該第一電機(jī)模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,其特征在于,其還包括一個第二傳感器,其與該第二電機(jī)模塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,其特征在于,該裝置還包括一個電源模塊,其分別與該同步控制模塊、該第一電機(jī)模塊和該第二電機(jī)模塊相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,其特征在于,該電源模塊通過一個直流鏈路母排與該第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊相連。
專利摘要本實用新型公開了一種煙草切絲機(jī)同步控制驅(qū)動裝置,包括一個同步控制模塊、一個與該同步控制模塊相連的第一電機(jī)模塊和一個與該第一電機(jī)模塊相連的第二電機(jī)模塊。本實用新型將原來的兩個分散的相互獨(dú)立的刀輥電機(jī)驅(qū)動裝置和排鏈電機(jī)驅(qū)動裝置變?yōu)橐粋€同步控制驅(qū)動裝置,簡化了控制驅(qū)動系統(tǒng),達(dá)到良好的動態(tài)響應(yīng)和高精度的同步運(yùn)行控制效果。
文檔編號A24B7/00GK2840694SQ2005200464
公開日2006年11月29日 申請日期2005年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者徐清泉, 徐清輝 申請人:徐清泉