專利名稱：輸送煙草加工業棒形產品的輸送裝置和控制這種輸送裝置的方法
技術領域：
本發明涉及一種具有權利要求1的前序部分的特征的、用于輸送煙草加工業的棒狀產品的輸送裝置以及一種具有權利要求13的前序部分的特征的、用于控制這種類型的輸送裝置的方法。
背景技術：
例如為了輸送香煙、小雪茄或者過濾嘴條，使用本文開頭所述類型的輸送裝置，這種輸送裝置包括格式段，在所述格式段中煙草或者牽拉束(Tow)的無限的條被放置到包封材料的無限的幅帶上，然后所述條通過所述包封材料的邊緣側面的包裹和粘接而被固定成形狀固定的條。緊接著這個形狀固定的條借助于旋轉的刀架利用多個徑向向外伸出的刀被切割成具有預先規定的棒長度的柱形的棒。在切割之后，這些產品在引導裝置上作為依次鄰近的單個棒的條被繼續移送或者代替地也主動地繼續輸送到一個接收點。在這個接收點中，利用縱向輸送機將這些棒由弓I導裝置運送，并且輸送到一個轉交點，在這個轉交點中這些棒由縱向輸送機橫向于其縱向方向地轉交給橫向輸送機。縱向輸送機由旋轉驅動的滾筒形成，所述滾筒具有多個超出的、且能夠旋轉地支承的杠桿臂。在每個杠桿臂上設置一個或者多個軸向有間距的容納部，在這些容納部上設置一個或者多個與被輸送的棒平行·地對準的且能夠加載低壓的槽。在滾筒旋轉期間，對于站立在外部的觀察者來說，所述杠桿臂執行一種與滾筒的旋轉運動相反的旋轉運動，這樣，這些容納部就在橢圓形的運動軌道上被引導。這些容納部本身在滾筒和杠桿臂作旋轉運動期間借助于一種機構保持在一種恒定的、優選地是水平的定向之中。在滾筒作旋轉運動期間，這些在其上設置有槽的容納部在接收點中如此靠近地從產品旁邊經過，即這些產品被在這些槽中起作用的低壓吸住，并且由這個輸送裝置運送。在繼續輸送運動期間，這些產品被移動到轉交點，在所述轉交點中這些槽連同在其中支承的產品進行一種相對于它們的縱軸線來說優選純的橫向運動。此外，還設置橫向輸送機，所述橫向輸送機也是由能夠旋轉驅動的滾筒構成，但是以它的旋轉軸線以一種優選地對于縱向輸送機呈直角的布置來進行設置。在橫向輸送機的徑向外部殼體表面上，設置有多個也是能夠加載低壓的且與橫向輸送機的旋轉軸線平行地對準的槽。這些槽在轉交點中如此靠近地從縱向輸送機的槽和被支承在其中的產品旁邊經過，即這些產品橫向于它們的縱軸線地被接收，并且被繼續輸送。在輸送這些產品時的問題是，在接收點中縱向輸送機的容納部的槽必須以比被輸送的產品的速度更高的速度(也稱作超速度)運動，這樣，在引導裝置上被輸送到縱向輸送機上的產品就絕不會發生堆集，或者在接收運動期間與跟在后面的產品發生碰撞。此外在這種情況中，這種超速度還與產品的棒長度有關，因為對于輸送不同的棒長度的產品來說，輸送裝置的縱向輸送機的轉速也是相同的，并且被輸送的產品的條速度必須在每時間單位與待接收的產品的預先規定的數量相協調一致。由于這些原因，在不利情況時，以直到與產品的輸送速度相比較兩倍的超速度來接收這些產品。此外，槽本身具有一定的表面粗糙度。在進行所述接收時，這種表面粗糙度也共同確定在槽和產品之間起作用的摩擦力。由于這種超速度，在接收時所述產品被突然加速，由此在軸向方向和徑向方向上有一定的力作用到產品上，這些力尤其是產品的頭掉落的原因。因此原則上講，這種超速度應盡可能地小，或者只比產品的輸送速度高出輕微的數值。此外還有一點是避免不了的，即這些棒是滑動地被接收的，究其原因例如是因為超速度太高，或者是在較長時間運行后槽的表面粗糙度減小的緣故。這種滑動會造成產品在縱向輸送機的槽的縱向方向上的相對的實際位置與預先規定的額定位置的偏差，這種偏差必然地也造成所述產品在橫向輸送機的槽的縱向方向上的實際位置與預先規定的額定位置的偏差。因為所述產品是由橫向輸送機只是橫向于其縱軸線地被輸送，所以只要這個偏差例如不借助于側邊的接觸盤(Anlagescheibe)消除搖擺(wegtaumeln),那么這個偏差在繼續輸送途中也會保留。當輸送雙倍長度的產品并且在橫向輸送機上的這個位置中要將這些產品切割成單倍長度的產品時，這些產品在橫向輸送機的所述槽中的對齊特別重要，因為所述產品在橫向輸送機的槽中的位置在切割邊緣固定的情況中因此也對于已被切割的單倍長度的產品的長度有決定性的影響。

發明內容
面對這種背景情況，本發明的任務是，提供一種用于輸送煙草加工業的棒狀產品的輸送裝置以及一種用于控制這種類型的輸送裝置的方法，這種裝置或者方法能以相對于縱向輸送機的槽提高的產品位置精確度來輸送所述產品。為了完成這個任務，本發明建議一種具有權利要求1特征的輸送裝置，其中，本發明的基本構思在于，設置一種配屬于縱向輸送機的槽的和/或配屬于橫向輸送機的槽的傳感器裝置，借助于這種傳感器裝置能夠間接地或直接地檢測(sensieren)所述產品在槽中和/或在容納部中的位置和/或在設置在其上的槽中的位置。根據本發明的方案的優點在于，利用所建議的傳感器裝置所檢測的、被支承在槽中的產品的位置能夠用于產品的運輸過程的以及進一步處理的最佳化，這樣，在理想狀態時所述產品能夠更加準確地保持所述額定位置，并且在接下來的橫向輸送機處能夠減小位置偏差的消除搖擺(Wegtaumeln)，并且在理想狀態時能夠取消這種位置偏差的消除搖擺。此外，本發明還建議設置一種控制裝置，所述控制裝置根據由傳感器裝置所產生的信號對于下述裝置進行控制:
a)縱向輸送機的驅動裝置，和/或
b)用于改變所述接收點的裝置，和/或
c)從無限的條中切割所述產品的切割裝置的驅動裝置，和/或
d)在切割之后輸送所述產品或者在切割裝置的前面輸送無限的條的輸送裝置的驅動裝置，和/或
e)引導裝置的高度調節裝置，和/或
f)位于在后續的輸送裝置中的、用于沿著其縱軸線方向改變所述產品位置的裝置。通過所建議的控制裝置，能夠主動地改變所述產品在接收點中相對于槽的位置，也就是說，在產品被縱向輸送機的槽接收并且提供給橫向輸送機的槽之前。此外，通過對于縱向輸送機的槽的更為準確 的位置，使得這些產品也相對于橫向輸送機的槽的額定位置改進地保持地被這個橫向輸送機所接收。此外，本發明還建議，通過一種用于調節杠桿臂相對于滾筒的旋轉角的裝置來形成用于改變所述接收點的裝置。這種建議方案的優點在于，通過這一舉措能夠改變在接收點中產品相對于槽的相對的位置，而不必為此改變所述棒的輸送速度或者長度。通過調節所述杠桿臂的旋轉角，所述橢圓形的運動軌道能夠繞縱向輸送機的旋轉軸線轉動，通過這一措施，接收點沿著產品的輸送方向自動地移動，而不必改變其它一些參數，如縱向輸送機的轉速或者被輸送的產品的輸送速度。這樣也能夠在輸送裝置的運行期間，在調節的框架中根據所述產品的各個實際位置來調節所述接收點。根據本發明的另一種優選的實施形式建議，傳感器裝置固定地設置，并且所述槽連同在其中支承的產品從固定的傳感器裝置旁邊經過。通過所建議的布局，在結構上能夠很簡單地固定傳感器裝置或實現信號的傳輸。在這種情況中，特別是能夠用固定的觸點和信號導線來實現所述信號的傳輸。此外，本發明還建議，傳感器裝置是光學的傳感器裝置，這種方案的優點在于，所述光學的傳感器裝置僅由于產品的外形或者顏色就能夠產生信號，通過這種信號就能夠間接地或者直接地求出產品的位置。在這種情況中，為了產生信號，特別簡單地利用所述產品本身對于它的環境的明顯的視覺外觀。在這種情況中還建議，所述光學的傳感器裝置是一種具有圖像分析裝置的數字式攝像機。所建議的傳感器裝置在這方面是有利的，因為在這種情況中產品的顏色、例如白顏色以及其它顏色的背景、例如金屬的縱向輸送機或者橫向輸送機能夠用于生成信號，這種信號的生成表示出明顯的區別特征，這種區別特征能夠簡單地檢測到并且進行處理。此外，所建議的對于數字攝像機的使用還能夠檢測其它的特性參數，例如接縫位置或者其它的光學特征。可代替的是，光學的傳感器裝置也能夠包括射出的光束和優選地光柵，所述光束掃描產品，和/或所述光束被產品所中斷。在這方面使用光束是有優點的，因為通過這一措施能夠以簡單的方式和方法來實現產品的無接觸的檢測。如果使用光柵，當槽或者產品的前邊緣穿過光柵時，所述縱向輸送機的槽連同其中支承的產品的輸送運動首先引起光柵的中斷，并且因此啟動例如內部的計`時器。當槽或者產品利用后邊緣又重新釋放所述光柵時，內部計數結束，這樣就能夠由槽的已知的運動規律并結合所走的行程和/或旋轉角以及槽的尺寸也能夠求出產品相對于槽的相對位置和/或槽本身的位置和長度。此外還建議，傳感器裝置發射出一種有節拍的信號，所述信號通過一種運行時間分析能夠檢測所述產品。通過所述信號的節拍和運行時間分析，能夠探測出所述產品的表面以及環境的表面，由此能夠直接計算出產品的位置。這樣也能夠使傳感器裝置無反射表面地構成，因為傳感器信號直接被產品或者被槽的表面反射。在這種情況中，所述傳感器裝置除了用于發射信號的裝置以外也包括用于接收反射的信號的裝置。此外還建議，傳感器裝置具有行陣列(Zeilenarray)。所建議的行陣列能夠借助于由產品在運動期間切斷的線形的傳感器場來檢測所述產品。所述行陣列例如能夠與從旁邊經過的產品的縱軸線相平行地設置，這樣，當相應地設置并且相應地測量行陣列時就能夠利用該行陣列直接地求出產品的長度和產品相對于槽的相對位置。此外，本發明還建議，傳感器裝置具有感應場，所述感應場在側邊超出所述產品的至少一個端部。通過所建議的對于感應場的設置，在每種情況下所述產品的端部中的至少一個端部或者所述產品的端面邊緣中的一個端面邊緣就位于由檢測裝置所檢測的區域中，這樣，根據所述邊緣的已檢測的位置以及所述槽沿著產品的縱向方向的已知的不可改變的指向，就能夠直接地求出所述產品相對于槽的實際位置。通過下述措施能夠實現另一優選的實施例，其做法是，引導裝置具有至少兩個平行的引導部，在所述引導部上將所述產品按照平行的條輸送到所述縱向輸送機，并且傳感器裝置具有至少兩個分開的、且分別配屬于相應條的感應場。通過所建議的方案也能夠利用同一個傳感器裝置來檢測一種雙條機的雙條形式的產品的位置，其中因此這種做法是特別有利的，因為在橫向輸送機上繼續輸送的行程中能夠交替地將所述產品依次地放置到平行設置的幅帶上，因此，在這種情況中，不同的條的產品彼此間也應該具有預定的對齊或者說指向(Ausrichtung)0此外還建議，所述傳感器裝置通過在端側面對準所述產品切割邊緣的間距傳感器來構成。這種方案特別是在檢測所述橫向輸送機的槽中的產品的位置是合適的，因為能夠從如此產生的信號中直接地求出所述產品相對于槽的位置。為此，由于在這種情況中切割表面是平的，所以唯一一個傳感器射束就夠用了。此外，為了完成所述任務還建議一種用來控制用于輸送煙草加工業的棒狀產品的輸送裝置的方法，它具有:
-縱向輸送機，
-橫向輸送機，以及
-引導裝置，在所述引導裝置上相互緊靠地設置的產品能夠輸送到縱向輸送機，其中，-縱向輸送機具有能旋轉地驅動的滾筒，所述滾筒具有在端側面處伸出的杠桿臂和在其上設置的臂，所述臂具有槽形的且在接收點處與被輸送的產品平行地對準的槽，并且-橫向輸送機具有能旋轉地驅動的滾筒，所述滾筒具有設置在徑向外部的殼體表面上的槽形的槽，借助于該槽由·橫向輸送機在轉交點處從縱向輸送機的槽中橫向于其縱軸線地接收所述產品，其中，本發明的核心可以在此看出:設置一種配屬于縱向輸送機槽的和/或配屬于橫向輸送機槽的傳感器裝置，用于檢測被支承在槽中的棒狀產品，并且
-設置一種控制裝置，所述控制裝置將利用傳感器裝置檢測的、在槽中支承的產品的實際位置與預先規定的額定位置進行比較，并且這個控制裝置根據超過或者低于預先規定的極限值而對于下述裝置進行控制:
a)縱向輸送機的驅動裝置，和/或
b)用于改變接收點的裝置，和/或
c)從無限的條中切斷所述產品的切割裝置的驅動裝置，和/或
d)輸送在切割之后的產品或者在切割裝置的前面的無限的條的輸送裝置的驅動裝置，和/或
e)引導裝置的高度調節裝置，和/或
f)位于下一個輸送裝置中的、且用于沿著其縱軸線方向改變所述產品的位置的裝置。通過所建議的方法，能夠直接調節產品相對于槽的位置，這例如在輸送雙倍長度的產品時并且在下一道工序中將雙倍長度的產品切割成單倍長度的產品時能夠自動地更加精確地使產品保持預先規定的額定長度。
在這種情況下，若除了傳感器裝置的信號、也就是產品的所述特性參數之一一例如產品的位置和/或長度此外也一起考慮縱向輸送機的旋轉角位置，也就是間接地考慮槽的位置，則能夠特別準確地生成所述調節信號。


下面借助于一些優選的實施形式并參考附圖對本發明進行更加詳細的說明。這些附圖是:
圖1:具有配屬于縱向輸送機的槽的傳感器裝置的輸送裝置，
圖2:具有配屬于橫向輸送機的槽的傳感器裝置的輸送裝置，
圖3:具有橫向輸送機和每個傳感器裝置的縱向輸送機的斜視圖，
圖4:從橫向輸送機的端側面看的具有橫向輸送機和每個傳感器裝置的縱向輸送機。
具體實施例方式在圖1中能夠看到具有格式段5的根據本發明的輸送裝置，所述格式段包括被驅動的格式帶7和成形段6。格式帶7借助于驅動裝置8、例如驅動輥來進行驅動，所述驅動輥能夠由控制裝置20來進行控制。在格式帶7進入到成形段5之前，一條包封材料幅帶的環狀的條帶27被放置到格式帶7上，從上面將煙草的無限的條28放置到所述包封材料幅帶上。由于格式帶7的輸送運動，所述包封材料幅帶和放置其上的無限的條28被輸送地穿過這個成形段6。在成形段6中，格式帶6與放在上面的包封材料幅帶以及無限的條28以兩個平行的幅帶的形式放置在一種輪廓槽中，所述輪廓槽具有這樣一種成形裝置，即具有邊緣的所述包封材料幅帶纏繞無限的條28，并且緊接著在涂上膠水后在邊緣處彼此粘合。在成形段6的出口處，因此存在著通過包封材料幅帶被形狀固定的無限的條29。借助于旋轉刀架形式的切割裝置3由所述無限的條切割出預先規定的長度的產品17。切割裝置3也具有能夠由控制裝置20控制的驅動裝置9，例如電動機。由切割裝置3的切割頻率以及格式帶7的輸送速度產生切割后的產品17的長度，在此，所述切割頻率是通過刀架的旋轉速度和在刀架上支承的刀具的數量所限定的，而在此所述無限的條29的輸送裝置形成所述輸送速度。在所述切割之后，這些產品17在引導裝置4上以松開的彼此相鄰的產品條的形式被繼續推移。在本發明的實施例中，這些產品17在兩個在圖3和圖4中能夠看見的、彼此平行延伸的導軌4a和4b上一直被推移到接收點I。在該接收點處所述產品由縱向輸送機I運送。縱向輸送機I包括能夠由驅動裝置10旋轉驅動的滾筒22，在滾筒上在端側面處設置有杠桿臂23，所述杠桿臂通過自己的驅動裝置或者通過滾筒22的驅動裝置10的旋轉方向可逆傳動機構朝向與滾筒22的旋轉方向相反的旋轉方向驅動。在杠桿臂23的端部處分別設置軸向伸出的容納部11。這些容納部由于杠桿臂23的逆向旋轉運動和滾筒22的旋轉運動在橢圓形的運動軌道上被引導。這些容納部11分別具有兩個彼此平行設置的槽24，這些槽在作旋轉運動期間保持恒定的、優選地是水平的指向。容納部11的橢圓形的運動軌道是通過杠桿臂23相對于滾筒22旋轉運動的旋轉運動所限定的，并且是如此地定向的，即槽24在接收點I處與產品 17平行對齊，并且與產品17存在預先規定的間距。縱向輸送機I或者在其上設置的容納部11的旋轉運動與切割裝置3的切割頻率同步，這樣，在接收點I中具有兩個槽24的容納部11分別準確地、并且優選地居中地位于兩個彼此平行地設置的產品17的上方，并且這些產品17通過在槽24中設置的低壓被吸住，并且被運送。在繼續的輸送運動期間，這些容納部11和在槽24中支承的產品17被輸送到轉交點II，在所述轉交點II中這些產品從槽24被橫向輸送機2的可能加載了低壓的槽26接收，并且在此時橫向于其縱向軸線地被輸送。轉交點II是如此選擇的，即在這個點處縱向輸送機I的容納部11或者槽24幾乎只與橫向輸送機2的槽26的運動方向垂直地并且相同指向地運動。橫向輸送機2的槽26交替地設置在能夠回轉的杠桿臂19和位置固定的或者能夠輕微回轉的杠桿臂21上，這些杠桿臂在與縱向輸送機I的容納部11的運動軌道無碰撞的運動軌道上被引導。橫向輸送機2也包括由驅動裝置旋轉地驅動的滾筒25，杠桿臂
19和21支承在所述滾筒上，但是所述杠桿臂圍繞著旋轉軸線轉動，所述旋轉軸線與縱向輸送機I的旋轉軸線以呈直角的位置進行設置。在這種情況中，引導裝置4由軌道構成，所述軌道在接收點I處借助于高度調節裝置13在高度上能夠調節，并且能夠回轉地被支承在與接收點I有距離地設置的回轉軸承18中。在圖1里示出的實施例中設置有傳感器裝置12，所述傳感器裝置具有傳感器表面或者說感應場(Sensorfeld) 14，所述感應場對準接收點I中的槽24或者在槽24中支承的產品17，或者對準剛剛通過接收點I之后的位置中的槽24或產品17。在圖2中能夠看到本發明的一種替代的實施形式，在這個實施形式中設置有傳感器裝置15，所述傳感器裝置利用感應場16對準槽26或者在槽26中被支承的產品17。這兩個傳感器裝置12和15位置固定，并且與槽24和26無接觸地設置，也就是說，它們優選地不隨同縱向輸送機I或者橫向輸送機2 —起運動。這種做法有下述優點，即傳感器裝置12和15不干擾杠桿臂19和21或者容納部11的運動，并且因此不必在結構上對縱向輸送機I和橫向輸送機2進行改變。此外，這些傳感器裝置12和15能夠通過固定的或者不移動的導線與控制裝置20連接起來。在圖3和圖4中為了簡化起見示出了兩個傳感器裝置12和15，然而，當然為了實現本發明只需要傳感器裝置12或15中的一個。優選地將傳感器裝置12和15設計為光學的傳感器裝置，這種光學的傳感器不根據其成分而只借助于其外部的形狀和顏色就能夠檢測產品17。在這種情況中，例如提供處理圖像的傳感器，例如行式傳感器，這種行式傳感器產生這樣一種信號，即這種信號以產品的不同的、與金屬背景相比突出顯示的顏色為依據，并且通過這一措施能夠直接檢測出產品17相對于槽24和26的位置。此外也能夠使用具有激光束或者紅外線的光柵，在配置于橫向輸送機2槽26的情況下所述產品橫向于其軸線地引導穿過所述激光束或者紅外線，并且在配置于縱向輸送機I的槽24的情況下所述產品沿著其縱向軸線的方向地引導穿過所述激光束或者紅外線。特別是在這種情況下能夠提供所謂的叉形光柵，在這種叉形光柵的情況下，將傳感器表面或者反射表面集成到傳感器中。叉形光柵具有兩個臂，產品17在這兩個臂之間引導穿過。在這種情況中，將所述信號從一個臂朝向另一臂的方向發射，然后這個信號打到在另一臂上設置的反射表面或者傳感器表面上。當產品17穿過叉形光柵時，傳感器射束被中斷，通過這一措施產生一種信號變化。

代替地特別是能夠在橫向輸送機的傳感器裝置15中使用一種同步的或者說脈動的行陣列(getakteter Zeilenarray),所述行陣列給經過的產品17發出脈沖，并且通過信號的運行時間測量來掃描所述槽26的或者在其中支承的產品17的表面，并且直接檢測出產品17在槽26中的位置。此外，特別是橫向輸送機2上的傳感器裝置15通過對準產品17切割邊緣的固定的距離傳感器來構成。產品在端側面從所述距離傳感器旁經過。因為由于所述距離傳感器是固定設置的，所以傳感器到從旁邊運動的槽26的距離能夠視為是已知的，因此從這個信號能夠直接地求出產品17在槽26中的位置。由于檢測出這些產品17在槽24或26中的位置，所以能夠在接收點I處主動地調節所述產品17相對于槽24的位置，通過這一措施也能夠改變產品17在轉交點II中的位置，并且緊接著也能夠改變產品17在橫向輸送機2的槽26中沿著它的縱軸線方向的位置。例如通過控制所述格式帶7的驅動裝置8、通過控制所述切割裝置3的驅動裝置
9、或者通過控制所述杠桿臂23的驅動裝置或者所述縱向輸送機I的驅動裝置10，能夠改變產品在接收點I中的位置，借助于這種控制能夠暫時地改變在同一平面中容納部11的橢圓形的運動軌道的對齊情況。在這種情況中，通過高度調節裝置13的控制稍微調節一下產品17在接收點I中的高度也是合適的，這樣，在調節了橢圓形的運動軌道之后，槽24在接收點I中距產品17又具有預先規定的距離。通過調節所述產品在接收點I中的高度，能夠將在接收過程中由槽24施加到產品上的壓緊力減小到一種預先規定的數值。借助于傳感器裝置12能夠檢測所述產品17的沿著運行方向的前邊緣或者后邊緣，并且在必要時能夠設置縱向輸送機I的實際位置印記。產品17的實際位置在結合縱向輸送機I或者容納部11相對于它的基體支架的位置的情況下產生出用于所述產品17在縱向輸送機I的槽24中的位置的尺度，并且因此也產生出用于所述產品17緊接著在橫向輸送機2的槽26中的位置的尺度。這個實際位置能夠與和產品17的實際棒長度有關的額定長度進行比較。當實際位置與額定位置有偏差時，能夠利用這個調節差用來調節后面的整個輸送裝置。代替地或者附加地也能夠按照用于減小所述調節差的調節回路的原則對于輸送裝置的前置的裝置進行 控制。在這種情況中，所述產品的實際位置優選地在調節過程中累進地或者說迭代地逼近額定位置，其中，這種累進的位置變化在條的預先規定的數量之內或者在利用允許的長度公差的情況下予以實現。這種調節優選地能夠在機器運行時進行，這樣，雖然速度和摩擦系數不同，但也能夠在橫向輸送機2的槽26中使產品保持相同指向地接收該產品。特別是通過這一措施也能夠分開地識別所述兩個平行地輸送的產品17條的條破碎情況。此外，也能夠單個地和彼此分開地檢測所述縱向輸送機I的容納部11。通過這一措施能夠識別所述縱向輸送機I的每個單個容納部11的位置，這能夠用于提早地識別故障，并且用于更加準確地運送所述產品17。因為導軌4a和4b設置在一個共用的引導裝置4上，它也叫作棱形軌(Prismenschiene),所以也能夠通過棱形軌的扭轉來改變產品17的相對位置。
權利要求
1.用于輸送煙草加工業的棒狀產品(17)的輸送裝置，具有 -縱向輸送機(I)， -橫向輸送機(2),以及 -引導裝置(4)，在所述引導裝置上在至少一個導軌(4a、4b)上能將所述產品(17)依次地輸送給縱向輸送機(I)，其中， -縱向輸送機(I)具有能旋轉驅動的滾筒(22)，所述滾筒具有在端側面處伸出的杠桿臂(23)和在杠桿臂上設置的容納部(11)，所述容納部具有在接收點(I)處與被輸送的產品(17)平行地對準的槽(24)，并且 -橫向輸送機(2)具有能旋轉地驅動的滾筒(25)，所述滾筒具有在殼體表面上設置的槽(26),借助于該槽在轉交點(II)中由橫向輸送機(2)從縱向輸送機(I)的或者第二橫向輸送機的槽(24)中橫向于其縱軸線地接收所述產品(17)， 其特征在于，設置一種對準縱向輸送機(I)的槽(24)和/或對準橫向輸送機(2)的槽(26)的傳感器裝置(12、15)，借助于所述傳感器裝置能夠間接地或者直接地檢測所述產品(17)在槽(24、26)和/或在容納部(11)和/或在其上設置的槽(24、26)中的位置。
2.按照權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，` -設置控制裝置(20)，所述控制裝置根據由傳感器裝置(12、15)所產生的信號來控制下述裝置: a)縱向輸送機(I)的驅動裝置(10)，和/或 b)用于改變接收點(I)的裝置，和/或 c)從無限的條(29)切割所述產品(17)的切割裝置(3)的驅動裝置(9)，和/或 d)在切割之后輸送產品(17)或者在切割裝置(3)的前面輸送無限的條(29)的輸送裝置的驅動裝置(8)，和/或 e)引導裝置(4)的高度調節裝置(13)，和/或 f)位于在后續的輸送裝置中的、用于沿著其縱軸線方向改變產品位置的裝置。
3.按照權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，通過用于調節杠桿臂(23)相對于滾筒(22)的旋轉角的裝置形成用于改變接收點(I)的所述調節裝置。
4.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于， -固定地構造傳感器裝置(12、15)， -所述槽(24、26)連同在其中支承的產品(17)從固定的傳感器裝置(12、15)旁邊經過。
5.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于， -傳感器裝置(12、15)是一種光學的傳感器裝置。
6.按照權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，光學的傳感器裝置是一種具有圖像分析裝置的數字式攝像機。
7.按照權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，光學的傳感器裝置包括射出的光束和優選的光柵。
8.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)發射有節拍的信號，所述有節拍的信號通過一種傳輸時間分析能夠檢測所述產品(17)。
9.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)具有行陣列。
10.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)具有感應場(16、14)，所述感應場在側邊超出所述產品(17)的至少一個端部。
11.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)通過一種在端側面對準產品(17)切割邊緣的間距傳感器來形成。
12.按照前述權利要求中的任一項所述的輸送裝置，其特征在于，引導裝置(4)具有至少兩個平行的引導部，在所條引導部上將產品(17)按照平行的條輸送到縱向輸送機(1)，并且傳感器裝置(12)具有至少兩個分開的、且分別配屬于所述條的感應場(14)。
13.用于控制用來輸送煙草加工業的棒狀產品(17)的輸送裝置的方法，該輸送裝置具有: -縱向輸送機(I)， -橫向輸送機(2),以及 -引導裝置(4)，在所述引導裝置上在至少一個導軌(4a、4b)上能將產品(17)依次地輸送給縱向輸送機(I)，其中， -縱向輸送機(I)具有能旋轉地驅動的滾筒(22)，所述滾筒具有杠桿臂(23)和在該杠桿臂上設置的容納部(11 )，所述容納部具有在接收點(I)處與被輸送的產品(17 )平行地對準的槽(24)，并且 -橫向輸送機(2)具有能旋轉地驅動的滾筒(25)，所述滾筒具有設置在殼體表面上的槽(26),借助于該槽在接收點(II)中由橫向輸送機(2)從縱向輸送機(I)的槽中橫向于其縱軸線地接收所 述產品(17), 其特征在于， -設置一種對準所述縱向輸送機(I)槽(24)和/或對準所述橫向輸送機(2)槽(26)的傳感器裝置(12、15)，用于檢測支承在槽(24、26)中的棒狀產品(17)或者檢測所述容納部(11)， -設置一種控制裝置(20)，所述控制裝置將利用傳感器裝置(12、15)檢測的、在槽(24、26)中支承的產品(17)或者容納部(11)的實際位置與預先規定的額定位置進行比較，并且這個控制裝置根據超過或者低于預先規定的極限值而控制下述裝置: a)縱向輸送機(I)的驅動裝置(10)，和/或 b)用于改變接收點(I)的調節裝置，和/或 c)從無限的條(27)切斷所述產品的切割裝置(3)的驅動裝置(9)，和/或 d)在切割之后輸送產品(17)或者在切割裝置(3)的前面輸送無限的條(27)的輸送裝置(5)的驅動裝置(8)，和/或 e)引導裝置(4)的高度調節裝置(13)，和/或 f)位于下一個輸送裝置中的、且用于沿著其縱軸線方向改變所述產品的位置的裝置。
14.按照權利要求13所述的方法，其特征在于，在控制裝置(20)中產生的調節信號是從由傳感器裝置(12、15)所產生的信號以及表示所述縱向輸送機(I)旋轉角位置的信號產生的。
15.按照權利要求13或14所述的方法，其特征在于，按照權利要求4至12中的任一項構造所述傳感器裝置(12、15)。
全文摘要
本發明涉及一種輸送煙草加工業棒形產品的輸送裝置，具有-縱向輸送機，-橫向輸送機，-引導裝置，在其上在至少一個導軌上能將產品依次輸送到縱向輸送機，其中-縱向輸送機具有能旋轉驅動的滾筒，它具有在端面伸出的杠桿臂和在杠桿臂上設置的容納部，該容納部在接收點處具有與輸送的產品平行對準的槽，-橫向輸送機具有能旋轉驅動的滾筒，滾筒有在殼體表面上設置的槽，借助該槽在橫向輸送機的轉交點中從縱向輸送機或第二橫向輸送機的槽中橫向于其縱軸線地接收產品，其中，-設置一種對準縱向輸送機的槽和/或對準橫向輸送機的槽的傳感器裝置，借助傳感器裝置能間接或直接地檢測產品在槽和/或容納部和/或在其上設置的槽中的位置。
文檔編號A24C5/28GK103238926SQ20131005016
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月8日 優先權日2012年2月9日
發明者P.卡盧斯, M.福爾格, F.格羅特豪斯, A-B.黑貝爾斯, R.施托伊貝爾, M.克萊內韋希特 申請人:豪尼機械制造股份公司