本發明涉及機械領域，尤其是涉及一種修剪裝置。

背景技術：
裁片等縫紉物往往需要修剪出合適的形狀和尺寸，如用于制作襯衫的縫紉物從拉完紐子工序后，需要修剪領窩。在修剪縫紉物的過程中，修剪裝置的切刀需要能夠進行調節，以便針對不同款式、不同碼數縫紉物進行修剪。然而傳統的切刀調節過程比較麻煩，難以精確調節，不利于生產效率及產品質量的提高。

技術實現要素：
基于此，有必要提供一種能夠對切刀進行精確調節并且有利于提高產品質量的修剪裝置。一種修剪裝置，包括支撐組件、切刀組件、切刀調節機構、傳感器及傳感器調節機構；所述切刀調節機構活動設在所述支撐組件上，所述切刀組件與所述切刀調節機構連接，所述傳感器調節機構設在所述切刀組件的一端且與所述切刀組件連接，所述切刀調節機構用于調節所述切刀組件及所述傳感器調節機構相對于所述支撐組件的位置；所述傳感器設在所述傳感器調節機構上且所述傳感器的感應位置與修剪工位對應，所述傳感器調節機構用于調節所述傳感器相對于所述支撐組件的位置。在其中一個實施例中，所述切刀組件包括切刀座、上切刀片、下切刀片及切刀驅動裝置；所述切刀座設在所述切刀調節機構上；所述切刀驅動裝置設在所述切刀座上，所述切刀驅動裝置與所述上切刀片及所述下切刀片分別連接以驅動所述上切刀片與所述下切刀片配合動作；所述傳感器調節機構與所述切刀座連接。在其中一個實施例中，所述切刀調節機構包括直線調節組件；所述直線調節組件包括直線調節座、直線調節旋桿及直線調節傳動件；所述直線調節座活動設在所述支撐組件上，所述切刀組件設在所述直線調節座上；所述直線調節旋桿與所述直線調節傳動件傳動連接，所述直線調節傳動件固定在所述直線調節座上，所述直線調節旋桿轉動能夠經由所述直線調節傳動件帶動所述直線調節座作直線運動。在其中一個實施例中，所述直線調節組件還包括第一鎖緊螺絲及第一鎖緊塊，所述第一鎖緊塊固定在所述支撐組件上，所述第一鎖緊塊具有長條形的第一調節槽，所述直線調節座上設有與所述第一鎖緊螺絲相適配的第一鎖孔，所述第一鎖緊螺絲具有外螺紋，所述第一鎖孔具有內螺紋，所述第一鎖緊螺絲穿過所述第一調節槽與所述第一鎖孔的內壁螺紋連接，所述第一鎖緊螺絲與所述第一鎖孔的內壁螺紋旋緊能夠將所述直線調節座鎖在所述支撐組件上。在其中一個實施例中，所述切刀調節機構還包括轉動調節組件；所述轉動調節組件包括轉動調節座、轉動調節旋桿及轉動調節傳動件；所述轉動調節座活動設在所述直線調節座上且能夠相對于所述直線調節座轉動，所述切刀組件固定在所述轉動調節座上；所述轉動調節旋桿與所述轉動調節傳動件傳動連接，所述轉動調節傳動件固定在所述轉動調節座上，所述轉動調節旋桿轉動能夠經由所述轉動調節傳動件帶動所述轉動調節座在所述直線調節座上轉動。在其中一個實施例中，所述轉動調節組件還包括第二鎖緊螺絲及第二鎖緊塊，所述第二鎖緊塊與所述直線調節座固定連接，所述第二鎖緊塊具有第二鎖孔，所述第二鎖孔具有內螺紋，所述轉動調節旋桿穿設于所述第二鎖緊塊，所述第二鎖緊螺絲具有外螺紋且其內端能夠與所述轉動調節旋桿相抵接，所述第二鎖緊螺絲與所述第二鎖孔的內壁螺紋旋緊能夠將所述轉動調節旋桿鎖緊在所述第二鎖緊塊上。在其中一個實施例中，所述傳感器調節機構包括第一調節塊、第二調節塊、調節桿及彈性回復件；所述第一調節塊與所述切刀組件固定連接，所述第二調節塊與所述第一調節塊滑動連接，所述調節桿穿設于所述第一調節塊且與所述第一調節塊螺紋連接，所述調節桿的一端能夠與所述第二調節塊相抵接以調節所述第二調節塊相對于所述第一調節塊的位置，所述彈性回復件的兩端分別與所述第一調節塊及所述第二調節塊連接；所述傳感器設在所述第二調節塊上。在其中一個實施例中，所述第一調節塊上設有滑槽，所述第二調節塊上設有與所述滑槽相適配的凸條，所述凸條設在所述滑槽中且能夠沿所述滑槽滑動；所述滑槽及所述凸條的延伸方向與所述調節桿的軸向平行。在其中一個實施例中，所述傳感器調節機構還包括第三鎖緊螺絲，所述第一調節塊上設有與所述第三鎖緊螺絲相配合的第三鎖孔，所述第三鎖緊螺絲具有外螺紋，所述第三鎖孔具有內螺紋，所述第二調節塊上設有長條形的第三調節槽，所述第三鎖緊螺絲穿過所述第三調節槽與所述第三鎖孔的內壁螺紋連接，所述第三鎖緊螺絲與所述第三鎖孔的內壁螺紋旋緊能夠將所述第二調節塊鎖在所述第一調節塊上。在其中一個實施例中，所述修剪裝置還包括壓料機構，所述壓料機構包括壓料部件及壓緊驅動裝置，所述壓緊驅動裝置設在所述支撐組件上，所述壓料部件與所述壓緊驅動裝置連接且能夠由所述壓緊驅動裝置驅動下壓以將待修剪的物料壓緊在所述支撐組件上。上述修剪裝置可與修領窩機配合使用，用于對縫紉物等物料進行初步修剪，便于修領窩機后續處理。針對具有特定款式及碼數的某一批次物料，可首先通過切刀調節機構預先調節切刀組件及傳感器調節機構的位置，使切刀組件的修剪路徑與需要修剪出的形狀盡量相適配，再調節傳感器調節機構以微調傳感器的位置，使傳感器指示的感應位置與某一批次的待修剪的物料的邊緣相切，這樣在后續放置物料時只需要根據傳感器指示的感應位置放置即可，傳感器會自動檢測物料是否到位，當檢測到物料到位后，切刀組件自動對物料進行修剪。該修剪裝置可通過切刀調節機構及傳感器調節機構進行雙重調節，因而可以達到較高的調節精度，并且后續擺放物料方便，有利于提高生產效率。附圖說明圖1為一實施例的修剪裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示修剪裝置中部分結構配合裁片的結構示意圖；圖3為在圖2所示修剪裝置上裁片放置到位的示意圖；圖4為在圖2所示修剪裝置上裁片放置到位的另一視角的結構示意圖；圖5為圖1中傳感器調節機構與傳感器的結構示意圖；圖6為圖1中壓料機構及部分其他機構的結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。以下請參圖1-圖4，一實施例的修剪裝置10包括支撐組件100、切刀組件200、切刀調節機構300、傳感器400、傳感器調節機構500及壓料機構600。支撐組件100包括支架110、機臺120及工作臺130等部件。支撐組件100用于支撐各功能機構、功能組件及待修剪的縫紉物20等物料。切刀組件200包括切刀座210、上切刀片220、下切刀片230、切刀驅動裝置240及保護殼250。切刀座210設在切刀調節機構300上。切刀驅動裝置240設在切刀座210上。保護殼250與切刀驅動裝置240的座體固定連接。在本實施例中，切刀驅動裝置240為驅動氣缸。切刀驅動裝置240的輸出軸通過連桿等傳動機構與上切刀片220及下切刀片230分別連接，以分別驅動上切刀片220與下切刀片230配合動作。連桿等傳動機構設在保護殼250內。切刀調節機構300活動設在機臺120上。在本實施例中，切刀調節機構300包括直線調節組件310及轉動調節組件320。直線調節組件310用于控制切刀組件200沿直線行進，以控制切刀組件200對縫紉物20的修剪深度。轉動調節機構320用于控制切刀組件200在水平面轉動，可形成一定的偏轉角，以控制切刀組件200對縫紉物20的修剪角度，以適應不同款式和碼數的縫紉物20。具體的，在本實施例中，直線調節組件310包括直線調節座311、直線調節旋桿312、直線調節傳動件(圖未示)、第一鎖緊螺絲313及第一鎖緊塊314。直線調節座311活動設在機臺120上且能夠相對機臺120作直線運動。直線調節旋桿312與直線調節傳動件傳動連接。直線調節傳動件固定在直線調節座311上。直線調節旋桿312轉動能夠經由直線調節傳動件帶動直線調節座311作直線運動。直線調節旋桿312與直線調節傳動件之間可采用但不限于絲桿傳動和/或齒紋齒條傳動等常用方式配合連接。第一鎖緊塊314固定在機臺120上。第一鎖緊塊314具有長條形的第一調節槽。直線調節座311上設有與第一鎖緊螺絲313相適配的第一鎖孔。第一鎖緊螺絲313具有外螺紋。第一鎖孔具有內螺紋。第一鎖緊螺絲313穿過第一調節槽與第一鎖孔的內壁螺紋連接。第一鎖緊螺絲313與第一鎖孔的內壁螺紋旋緊能夠將直線調節座311鎖在機臺120上。在本實施例中，直線調節座311上設有多個第一鎖孔，多個第一鎖孔沿直線調節座311的直線運動方向依次設置，形成多級調節，以增大對直線調節座311直線運動的調節幅度。轉動調節組件320包括轉動調節座321、轉動調節旋桿322、轉動調節傳動件(圖未示)、第二鎖緊螺絲323及第二鎖緊塊324。轉動調節座321活動設在直線調節座311上且能夠相對于直線調節座311轉動。切刀座210固定在轉動調節座321上。轉動調節旋桿322與轉動調節傳動件傳動連接。轉動調節傳動件固定在轉動調節座321上。轉動調節旋桿322轉動能夠經由轉動調節傳動件帶動轉動調節座321在直線調節座311上轉動。轉動調節旋桿322與轉動調節傳動件之間可采用但不限于蝸桿傳動和/或齒紋齒輪傳動等常用方式配合連接。第二鎖緊塊324具有第二鎖孔。第二鎖孔具有內螺紋。轉動調節旋桿322穿設于第二鎖緊塊324。第二鎖緊螺絲323具有外螺紋且其內端能夠與轉動調節旋桿322相抵接。第二鎖緊螺絲323與第二鎖孔的內壁螺紋旋緊能夠將轉動調節旋桿322鎖緊在第二鎖緊塊324上。在本實施例中，直線調節傳動件和/或轉動調節傳動件優選采用多級傳動，以便于對切刀組件200進行位置微調，并且具有操作方便、省力的有益效果。傳感器400設在傳感器調節機構500上。傳感器400的位置根據切刀組件200預先設定，使其感應位置與修剪工位對應。傳感器400優選采用紅外反饋式傳感器，具有對感應位置的光線指示。當感應位置沒有縫紉物20時，傳感器400的發射光會被工作臺130反射并被接收；當感應位置放置有縫紉物20時，縫紉物20會擋住感應位置，傳感器400無法感應反射光信號。傳感器調節機構500設在切刀組件200的一端，且與切刀組件200連接。切刀調節機構300在調節切刀組件200的位置的同時，會一并帶動傳感器調節機構500運動，以達到對傳感器400與切刀組件200同步調節的效果。傳感器調節機構500用于對傳感器400的位置進行微調。請結合圖5，在本實施例中，傳感器調節機構500包括第一調節塊510、第二調節塊520、調節桿530及彈性回復件540。第一調節塊510與切刀組件200的保護殼250固定連接。第一調節塊510與切刀座210的位置相對固定，以便切刀調節機構300對切刀組件200與第一調節塊510同步調節。第二調節塊520與第一調節塊510滑動連接。具體的，在本實施例中，第一調節塊510上設有滑槽512。第二調節塊520上設有與滑槽相適配的凸條522。凸條522設在滑槽512中且能夠沿滑槽512滑動。調節桿530穿設于第一調節塊510且與第一調節塊510螺紋連接。調節桿530的一端能夠與第二調節塊520相抵接以調節第二調節塊520相對于第一調節塊510的位置。滑槽512及凸條522的延伸方向與調節桿的軸向平行。彈性回復件540的兩端分別與第一調節塊510及第二調節塊520連接。傳感器設在第二調節塊上。在本實施例中，彈性回復件540為彈簧。彈性回復件540套設在調節桿530上。彈性回復件540優選處于拉伸狀態，當調節桿530向第二調節塊520螺旋旋進時，調節桿530抵觸第二調節塊520，使第二調節塊520在第一調節塊510上滑動；當調節桿530向外旋進時，第二調節塊520會在彈性回復件540的作用下被拉回。進一步，在本實施例中，傳感器調節機構500還包括第三鎖緊螺絲550。第一調節塊510上設有與第三鎖緊螺絲550相配合的第三鎖孔(圖未示)。第三鎖緊螺絲550具有外螺紋。第三鎖孔具有內螺紋。第二調節塊520上設有長條形的第三調節槽524。第三鎖緊螺絲550穿過第三調節槽524與第三鎖孔的內壁螺紋連接。第三鎖緊螺絲550與第三鎖孔的內壁螺紋旋緊能夠將第二調節塊520鎖在第一調節塊510上。在本實施例中，第一調節塊510上沿第三調節槽524設有多個第三鎖孔。多個第三鎖孔形成多級調節鎖緊調節系統，可以增大對使第二調節塊520的位置調節范圍。請結合圖6，在本實施例中，壓料機構600包括壓料部件610及壓緊驅動裝置620。壓緊驅動裝置620設在工作臺130上。壓料部件610與壓緊驅動裝置620連接且能夠由壓緊驅動裝置620驅動下壓以將待修剪的縫紉物20壓緊在工作臺130上。在本實施例中，壓料部件610呈龍門結構，且在兩側的底部分別具有向外側延伸的壓緊部612。壓緊部612用于壓住縫紉物20。優選的，壓緊部612的底面設有毛料或膠墊等構成的緩沖層，以避免對縫紉物20造成損壞。壓緊驅動裝置620優選驅動氣缸。壓緊驅動裝置620設在壓料部件610中，其輸出軸與壓料部件610的橫梁部614連接。壓緊驅動裝置620的輸出軸的伸出或縮回能帶動壓緊部612在豎直方向運動。在本實施例中，該修剪裝置10還包括控制機構。控制機構可采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)。控制機構與切刀驅動裝置240、壓緊驅動裝置620及傳感器400分別電連接。當傳感器400沒有檢測到反射信號時，控制機構延時控制壓緊驅動裝置620動作，使壓料部件610下壓將縫紉物20壓在工作臺130上，并接著延時控制切刀驅動裝置240動作，切刀驅動裝置240驅動上切刀片220與下切刀片230配合對位于修剪工位的縫紉物20進行修剪。針對具有特定款式及碼數的某一批次縫紉物20，可首先通過切刀調節機構300預先調節切刀組件200及傳感器調節機構500的位置，使切刀組件200的修剪路徑與待修剪的形狀盡量相適配，再移動縫紉物20，當縫紉物20與此時傳感器400的指示位置相切時，將縫紉物20向后退少許距離，接著再調節傳感器調節機構500以微調傳感器400的位置，使傳感器400指示的感應位置與該后退后的縫紉物20的邊緣相切，這樣在后續放置縫紉物20時只需要根據傳感器400指示的感應位置放置即可，傳感器400會自動檢測縫紉物20是否到位，當檢測到縫紉物20到位后，切刀組件200自動對縫紉物20進行修剪，該修剪裝置10可通過切刀調節機構300及傳感器調節機構500進行雙重調節，因而可以達到較高的調節精度，并且后續擺放縫紉物20方便，有利于提高生產效率。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。