按摩系統及其控制裝置和方法
【專利摘要】本發明提供了一種按摩系統及相應的控制方法和控制裝置，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，以及通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣的控制裝置，其特征在于：該控制裝置被配置為：在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。該按摩系統可以有效降低噪音，節約能量，增大氣泵的工作時間，延長氣泵的壽命。該按摩系統特別適于用作各種車輛上等場合中使用的氣動按摩系統。
【專利說明】按摩系統及其控制裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按摩系統及其控制裝置和方法。
【背景技術】
[0002]按摩系統是一種通過按預定時序向不同按摩氣袋供氣來對人體進行按摩的自動系統。圖1示出了現有的按摩系統的示意圖。如圖所示，該按摩系統包括氣泵1，通過氣路與所述氣泵I并聯連接的多個2位3通電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥2連接的多個按摩氣袋，以及通過控制氣泵I和各個電磁閥2的工作狀態來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣的控制裝置(未示出)。
[0003]每個電磁閥2具有兩個工作狀態，即通電和斷電，且具有三個通路，即與氣泵I氣路相連的進氣口、與按摩氣袋氣路相連的送氣口以及連接到外界的排氣口。當電磁閥2通電時，進氣口與送氣口連通，這樣，來自氣泵I的氣體將通過進氣口、送氣口填充到按摩氣袋中，從而使按摩氣袋鼓起。而當電磁閥2斷電時，送氣口與排氣口連通，這樣，按摩氣袋中的氣體將通過送氣口、排氣口排出到外界，從而使按摩氣袋縮癟。
[0004]每個電磁閥2的通電和斷電是由與其電連接的控制裝置控制的，該控制裝置也控制氣泵I的打開、關閉等工作狀態。該控制裝置可以是諸如計算機等可編程裝置，其根據事先編制的程序按特定時序控制各電磁閥2的通電和斷電，從而使各按摩氣袋按照特定時序鼓起和縮癟，從而達到所需的按摩效果。
[0005]在該現有的按摩系統中，由于在放氣的時候，氣袋中的氣體被直接排放到外界，一方面排氣噪音較大，另一方面也造成能量的浪費，增大了氣泵的工作時間，縮短了氣泵的壽命O
[0006]因此，本領域中需要一種改進的按摩系統及其控制裝置和方法。

【發明內容】

[0007]在本發明的一方面中，提供了一種按摩系統，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，以及通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣的控制裝置，其特征在于:所述控制裝置被配置為:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。 [0008]在本發明的另一方面中，提供了一種按摩系統的控制方法，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，該方法包括通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣，其特征在于，該方法還包括:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。[0009]在本發明的又一方面中，提供了一種按摩系統的控制裝置，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，該裝置被配置為通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣，其特征在于，該裝置還被配置為:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
[0010]本發明的技術方案可以有效降低噪音，節約能量，增大氣泵的工作時間，延長氣泵的壽命。本發明的按摩系統特別適合于用作各種車輛上的氣動按摩系統。當然，也可以用作其他場合中使用的氣動按摩系統。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1示出了現有的按摩系統的氣路示意圖；
[0012]圖2示出了根據本發明的實施例的按摩系統的氣路示意圖；
[0013]圖3示出了根據本發明的實施例的按摩系統的控制方法；以及
[0014]圖4示出了根據本發明的實施例的控制系統的電連接示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面參照附圖描述根據本發明的實施例的按摩系統及相應方法和裝置。應指出的是，以下描述僅為對本發明的示例性說明，而不是對本發明的限制。本發明的特定實施例可不包括以下描述的各技術特征中的一些，或者還可以包括其他技術特征。
[0016]圖2示出了根據本發明的實施例的按摩系統的示意圖。如圖所示，該按摩系統包括氣泵1，通過氣路與所述氣泵I并聯連接的多個電磁閥2，通過氣路分別與所述多個電磁閥2連接的多個按摩氣袋，以及通過控制氣泵I和各個電磁閥2來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣的控制裝置(未示出)，其特征在于:所述控制裝置被配置為:在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥2并控制第二電磁閥2以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋。
[0017]由于控制裝置在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥2并控制第二電磁閥2以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋，而不是如現有的按摩系統中那樣將第一按摩氣袋中的氣排放到外界，這樣，就新減小了排氣時的噪音、節省了能量，減少了氣泵I的工作時間，延長了氣泵I的壽命。
[0018]根據本發明的實施例，所述電磁閥2為2位3通電磁閥。也就是說，該電磁閥2具有兩個工作狀態，即通電和斷電，且具有三個通路，即與氣泵I氣路相連的進氣口、與按摩氣袋氣路相連的送氣口以及連接到外界的排氣口。當電磁閥2通電時，進氣口與送氣口連通，這樣，來自氣泵1的氣體將通過進氣口、送氣口填充到按摩氣袋中，從而使按摩氣袋鼓起。而當電磁閥2斷電時，送氣口與排氣口連通，這樣，按摩氣袋中的氣體將通過送氣口、排氣口排出到外界，從而 使按摩氣袋縮癟。
[0019]根據本發明的實施例，所述控制第一電磁閥2包括給第一電磁閥2通電，所述繼續控制第一電磁閥2包括繼續給第一電磁閥2通電，且所述控制第二電磁閥2包括給第二電磁閥2通電。也就是說，在給第一按摩氣袋充氣的充氣階段之后的放氣階段，控制裝置將第二電磁閥2通電以便可以給第二按摩氣袋充氣，但此時第一電磁閥2仍處于通電狀態，這樣，第一按摩氣袋中的氣體將在氣壓差的作用下通過第一電磁閥2的送氣口、進氣口回流到供氣通路中，并通過第二電磁閥2的進氣口、送氣口給第二按摩氣袋充氣。
[0020]根據本發明的實施例，所述控制裝置還被配置為:在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣之后，通過控制氣泵I降低供氣氣壓，以促使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋。也就是說，控制裝置在第一按摩氣袋充氣之后繼續控制第一電磁閥2以使第一電磁閥2通電、并使第二電磁閥2通電的同時，還控制氣泵I以降低供氣氣壓(例如，通過降低氣泵I轉速等)，這樣，氣泵I與第一電磁閥2之間的供氣通路中來自氣泵I的氣體的氣壓將小于第一電磁閥2與第一按摩氣袋之間的通路中的氣壓，從而使得第一按摩氣袋中的氣體在氣壓差的作用下通過第一電磁閥2的送氣口、進氣口回流到氣泵I與各電磁閥2之間的主供氣通路中，并通過主供氣通路以及第二電磁閥2的進氣口和送氣口流到第二按摩氣袋中，從而使第二按摩氣袋鼓起。
[0021]根據本發明的實施例，所述降低供氣氣壓包括保持一定的供氣氣壓。也就是說，控制裝置在第一按摩氣袋充氣之后的放氣階段，并不將氣泵I斷電從而中斷供氣，而只是通過降低氣泵I轉速等使供氣氣壓維持在一較低水平，這樣可以防止來自第一按摩氣袋的氣體回流到氣泵I。
[0022]根據本發明的 實施例，所述控制裝置還被配置為:在所述第二按摩氣袋中的氣壓接近所述第一按摩氣袋中的氣壓時，將第一電磁閥2斷電，以排放第一按摩氣袋中的剩余氣體。也就是說，在第一按摩氣袋中的氣體在氣壓差的作用下逐漸流到第二按摩氣袋的過程中，隨著兩個按摩氣袋中的氣壓逐漸接近，氣體將停止由第一按摩氣袋流到第二按摩氣袋，此時控制裝置可將第一電磁閥2斷電，從使第一按摩氣袋中的剩余氣體通過第一電磁閥2的送氣口、排氣口排到外界。
[0023]應指出的是，上述第一按摩氣袋和第二按摩氣袋可以指按摩系統中任意兩個在時序上相繼充氣的按摩氣袋。并且，上述過程可以由控制裝置按照事先設定的各按摩氣袋的充氣時序，持續地執行。也就是說，當第二按摩氣袋充氣完成后，在該第二按摩氣袋的放氣階段，該第二按摩氣袋將被視為新的第一按摩氣袋，且在該第二按摩氣袋之后充氣的按摩氣袋被視為新的第二按摩氣袋，并重新執行上述過程，以將該新的第一按摩氣袋中的氣體排放到該新的第二按摩氣袋中。
[0024]所述控制裝置可以是諸如計算機等任何可編程裝置，其與各電磁閥2及氣泵I電連接，并根據預定的編程來控制各電磁閥2及氣泵1，以按預定的時序持續地執行上述過程。
[0025]現參考圖3，在本發明的另一個方面，還提供了一種按摩系統的控制方法，該按摩系統包括氣泵1，通過氣路與所述氣泵I并聯連接的多個電磁閥2，通過氣路分別與所述多個電磁閥2連接的多個按摩氣袋，該方法包括通過控制氣泵I和各個電磁閥2的開閉來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣，其特征在于，該方法還包括以下步驟:
[0026]在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣301之后，繼續控制第一電磁閥2并控制第二電磁閥2以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋302。
[0027]根據本發明的實施例，所述控制第一電磁閥2包括給第一電磁閥2通電，所述繼續控制第一電磁閥2包括繼續給第一電磁閥2通電，且所述控制第二電磁閥2包括給第二電磁閥2通電。
[0028]根據本發明的實施例，所述方法還包括如下可選步驟:在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣301之后，通過控制氣泵I降低供氣氣壓，以促使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋303。
[0029]根據本發明的實施例，所述降低供氣氣壓包括保持一定的供氣氣壓。
[0030]根據本發明的實施例，所述方法還包括如下可選步驟:在所述第二按摩氣袋中的氣壓接近所述第一按摩氣袋中的氣壓時，將第一電磁閥2斷電，以排放第一按摩氣袋中的剩余氣體304。
[0031 ] 根據本發明的實施例，所述電磁閥2為2位3通電磁閥。
[0032]根據本發明的實施例，所述方法還包括如下可選步驟:判斷是否結束過程305。以及如果所述判斷為是，則結束過程；如果所述判斷為否，則確定新的第一電磁閥和第二電磁閥306，然后重新執行步驟301及后續步驟。所述判斷是否結束過程305可以通過判斷是否接收到用戶的結束按摩過程的命令等來實現。所述確定新的第一電磁閥和第二電磁閥的步驟306可以是現有的按摩控制方法中的相應步驟，例如根據預定的按摩氣袋的運行時序來實現。
[0033]現參照圖4，在本發明`的又一方面，還提供了一種按摩系統的控制裝置4，該按摩系統包括氣泵1，通過氣路與所述氣泵I并聯連接的多個電磁閥2，通過氣路分別與所述多個電磁閥2連接的多個按摩氣袋，該控制裝置4被配置為通過控制氣泵I和各個電磁閥2的開閉來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣，其特征在于，該控制裝置4還被配置為:
[0034]在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥2并控制第二電磁閥2以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋。
[0035]根據本發明的實施例，所述控制第一電磁閥2包括給第一電磁閥2通電，所述繼續控制第一電磁閥2包括繼續給第一電磁閥2通電，且所述控制第二電磁閥2包括給第二電磁閥2通電。
[0036]根據本發明的實施例，所述控制裝置4還被配置為:在控制第一電磁閥2以給與第一電磁閥2連接的第一按摩氣袋充氣之后，通過控制氣泵I降低供氣氣壓，以促使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥2連接的第二按摩氣袋。
[0037]根據本發明的實施例，所述降低供氣氣壓包括保持一定的供氣氣壓。
[0038]根據本發明的實施例，所述控制裝置4還被配置為:在所述第二按摩氣袋中的氣壓接近所述第一按摩氣袋中的氣壓時，將第一電磁閥2斷電，以排放第一按摩氣袋中的剩余氣體。
[0039]根據本發明的實施例，所述電磁閥2為2位3通電磁閥。
[0040]本發明的按摩系統的控制方法和裝置可以使用硬件、軟件、或硬件與軟件的結合的方式實現。一種典型的硬件和軟件的組合可以是帶有計算機程序的通用計算機系統，當該計算機程序被加載和執行時，控制該計算機系統而使其執行本文中描述的方法并形成本發明的裝置。當然，本發明的控制方法和裝置也可以由經過適當編程的任何種類的專用硬件裝置來實現。
[0041]盡管已參照實施例和附圖具體示出和說明了本發明，但是本領域內的那些技術人員應理解，可在形式和細節上對其進行各種改變而不會背離本發明的精神和范圍，本發明的范圍僅由所附權利要求書決定。`
【權利要求】
1.一種按摩系統，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，以及通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣的控制裝置，其特征在于: 所述控制裝置被配置為:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
2.根據權利要求1的按摩系統，其特征在于，所述控制第一電磁閥包括給第一電磁閥通電，所述繼續控制第一電磁閥包括繼續給第一電磁閥通電，且所述控制第二電磁閥包括給第二電磁閥通電。
3.根據權利要求1的按摩系統，其特征在于，所述控制裝置還被配置為:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，通過控制氣泵降低供氣氣壓，以促使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
4.根據權利要求3的按摩系統，其特征在于，所述降低供氣氣壓包括保持一定的供氣氣壓。
5.根據權利要求1的按摩系統，其特征在于，所述控制裝置還被配置為:在所述第二按摩氣袋中的氣壓接近所述第一按摩氣袋中的氣壓時，將第一電磁閥斷電，以排放第一按摩氣袋中的剩余氣體。
6.根據權利要求1的按摩系統，其特征在于，所述電磁閥為2位3通電磁閥。
7.—種按摩系統的控制方法，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，該方法包括通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣，其特征在于，該方法還包括: 在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按`摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
8.根據權利要求7的方法,其特征在于,所述控制第一電磁閥包括給第一電磁閥通電，所述繼續控制第一電磁閥包括繼續給第一電磁閥通電，且所述控制第二電磁閥包括給第二電磁閥通電。
9.根據權利要求7的方法，其特征在于，所述方法還包括:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，通過控制氣泵降低供氣氣壓，以促使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
10.根據權利要求9的方法，其特征在于，所述降低供氣氣壓包括保持一定的供氣氣壓。
11.根據權利要求7的方法，其特征在于，所述方法還包括:在所述第二按摩氣袋中的氣壓接近所述第一按摩氣袋中的氣壓時，將第一電磁閥斷電，以排放第一按摩氣袋中的剩余氣體。
12.根據權利要求7的方法，其特征在于，所述電磁閥為2位3通電磁閥。
13.一種按摩系統的控制裝置，該按摩系統包括氣泵，通過氣路與所述氣泵并聯連接的多個電磁閥，通過氣路分別與所述多個電磁閥連接的多個按摩氣袋，該裝置被配置為通過控制氣泵和各個電磁閥來控制各個按摩氣袋的充氣與放氣，其特征在于，該裝置還被配置為: 在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，繼續控制第一電磁閥并控制第二電磁閥以使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
14.根據權利要求13的控制裝置，其特征在于，所述控制第一電磁閥包括給第一電磁閥通電，所述繼續控制第一電磁閥包括繼續給第一電磁閥通電，且所述控制第二電磁閥包括給第二電磁閥通電。
15.根據權利要求13的控制裝置，其特征在于，所述裝置還被配置為:在控制第一電磁閥以給與第一電磁閥連接的第一按摩氣袋充氣之后，通過控制氣泵降低供氣氣壓，以促使第一按摩氣袋中的氣的至少一部分通過氣路回流到第二電磁閥連接的第二按摩氣袋。
16.根據權利要求15的控制裝置，其特征在于，所述降低供氣氣壓包括保持一定的供氣氣壓。
17.根據權利要求13的控制裝置，其特征在于，所述裝置還被配置為:在所述第二按摩氣袋中的氣壓接近所述第一按摩氣袋中的氣壓時，將第一電磁閥斷電，以排放第一按摩氣袋中的剩余氣體。
18.根據權利要 求13的控制裝置，其特征在于，所述電磁閥為2位3通電磁閥。
【文檔編號】A61H23/04GK103655147SQ201210363632
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優先權日:2012年9月26日
【發明者】陸文龍 申請人:廣東肇慶愛龍威機電有限公司