參考于2014年7月28日提交的名稱(chēng)為“RotatableBalloonWithLongitudinalMovement”申請(qǐng)?zhí)朜o.61/999,457的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文，并根據(jù)35U.S.C.33CFR1.38(a)(4)和(5)(i)要求其優(yōu)先權(quán)。還參考申請(qǐng)人的已公布的PCT專(zhuān)利申請(qǐng)WO2005/074377；WO2007/017854；WO2007/135665；WO2008/004228；WO2008/142685；WO2009/122395；WO2010/046891；WO2010/137025；WO2011/111040；WO/2012/120492；WO/2014/068569以及WO2014/188402，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及的是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：用于內(nèi)窺鏡的各種類(lèi)型的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和錨定組件是已知的。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明試圖提供用于與諸如內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)器件一起操作的改進(jìn)的錨定組件。因此根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件，其包括可卷收球囊套、細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件以及卷收/收回控制組件，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于基部元件(baseelement)可收回且可繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的細(xì)長(zhǎng)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)用于繞細(xì)長(zhǎng)軸線(xiàn)卷收可卷收球囊套，可卷收球囊套圍繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件并且在可卷收球囊套的第一端部處聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件并且可卷收球囊套的第二端部處聯(lián)接到基部元件，卷收/收回控制組件聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件并且聯(lián)接到基部元件用于限制細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回的長(zhǎng)度是球囊套的卷收的長(zhǎng)度的函數(shù)，從而限制所述球囊套當(dāng)卷收時(shí)的最大外直徑并且防止球囊套的堆疊。優(yōu)選地，卷收/收回控制組件包括固定到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的凸輪元件和在細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)和細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回之間建立預(yù)定關(guān)系的凸輪路徑限定元件。此外，凸輪路徑限定元件限定細(xì)長(zhǎng)螺旋凸輪路徑。附加地或可替代地，預(yù)定關(guān)系有效地防止以下中的至少一種：將導(dǎo)致球囊套聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)早收回、將導(dǎo)致球囊套聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)度收回以及將導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的彎曲的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回不足。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，卷收/收回控制組件包括彈性地促使細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于基部元件抵抗收回的細(xì)長(zhǎng)彈簧并且從而建立細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)與細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回之間的關(guān)系。此外，所述關(guān)系有效防止以下中的至少一種：將導(dǎo)致球囊套聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)早收回、將導(dǎo)致球囊套聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)度收回以及將導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的彎曲的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回不足。優(yōu)選地，基部元件是導(dǎo)管。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件還包括可手動(dòng)控制的卷收控制組件，所述可手動(dòng)控制的卷收控制組件包括殼體和可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件，可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件可手動(dòng)地相對(duì)于殼體直線(xiàn)定位用于控制可卷收球囊套的卷收的長(zhǎng)度。此外，可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件沿第一直線(xiàn)方向的直線(xiàn)移動(dòng)提供可卷收球囊套的卷收，并且可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件沿與第一直線(xiàn)方向相反的第二直線(xiàn)方向的直線(xiàn)移動(dòng)提供了可卷收球囊套的展開(kāi)。優(yōu)選地，可手動(dòng)控制的卷收控制組件還包括具有第一和第二圓形齒輪系的第一旋轉(zhuǎn)齒輪、具有第一和第二圓形齒輪系的第二旋轉(zhuǎn)齒輪以及固定到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件用于與細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件一起旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)齒輪，可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件包括與第一旋轉(zhuǎn)齒輪的第一圓形齒輪系嚙合的直線(xiàn)齒輪系，第一旋轉(zhuǎn)齒輪的第二圓形齒輪系可操作地嚙合第二旋轉(zhuǎn)齒輪的第一圓形齒輪系，并且第二旋轉(zhuǎn)齒輪的第二圓形齒輪系可操作地嚙合第三旋轉(zhuǎn)齒輪。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件還包括將球囊套聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的末梢元件，以及沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件從球囊套的后端到末梢元件的前端的縱向長(zhǎng)度當(dāng)球囊套被展開(kāi)時(shí)為第一長(zhǎng)度、當(dāng)球囊套被部分地卷收時(shí)為小于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度、當(dāng)球囊套完全卷收時(shí)為小于第一長(zhǎng)度且小于第二長(zhǎng)度的第三長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種用于球囊的受控卷收的方法，所述方法包括提供包括細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件以及可卷收的球囊套的球囊，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于基部元件可收回且繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的細(xì)長(zhǎng)軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)用于繞細(xì)長(zhǎng)軸線(xiàn)的卷收球囊，可卷收球囊套圍繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件并且在可卷收球囊套的第一端部處聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件并且在可卷收球囊套的第二端部處聯(lián)接到基部元件，并且以相互受控的方式相對(duì)于基部元件卷收球囊并收回細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件，藉此細(xì)長(zhǎng)卷收元件的收回的長(zhǎng)度是球囊套的卷收的長(zhǎng)度的預(yù)定函數(shù)，從而限制球囊套的最大外直徑并防止球囊套的堆疊。優(yōu)選地，以相互受控的方式相對(duì)于基部元件卷收球囊并收回細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件包括在細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)和細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回之間建立預(yù)定關(guān)系。此外，預(yù)定關(guān)系有效防止以下中的至少一種：將導(dǎo)致球囊套的聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)早收回、將導(dǎo)致球囊套的聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)度回縮以及將導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的彎曲的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回不足。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，以相互受控的方式相對(duì)于基部元件卷收球囊并收回細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件包括彈性促使細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于基部元件抵抗收回，并且從而建立細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)與細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回之間的關(guān)系。此外，該關(guān)系有效防止以下情況中的至少一種情況：將導(dǎo)致球囊套聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)早收回、將導(dǎo)致球囊套聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的過(guò)度收回以及將導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的彎曲的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的收回不足。優(yōu)選地，基部元件是導(dǎo)管。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于球囊的受控卷收的方法還包括通過(guò)手動(dòng)操縱直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件來(lái)控制可卷收球囊套的卷收的長(zhǎng)度。另外，手動(dòng)操縱直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件包括沿第一直線(xiàn)方向直線(xiàn)地移動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件以提供可卷收球囊套的卷收，并且沿與第一直線(xiàn)方向相反的第二直線(xiàn)方向直線(xiàn)地移動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件，以提供可卷收球囊套的展開(kāi)。附圖說(shuō)明從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將更全面地理解和認(rèn)識(shí)本發(fā)明，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件的簡(jiǎn)化圖示，卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件和卷收控制組件；圖2A是圖1的配置的卷收球囊組件的簡(jiǎn)化分解圖示；圖2B是圖1的卷收控制組件的簡(jiǎn)化分解圖示；圖2C是圖1和2B的卷收控制組件的簡(jiǎn)化的局部剖視圖示；圖3A、3B和3C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件中的凸輪元件的簡(jiǎn)化圖示；圖4A、4B和4C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件中的凸輪路徑限定元件的簡(jiǎn)化圖示，圖4C是沿圖4A的線(xiàn)IVC-IVC截取的剖面圖；圖5A、5B和5C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件中的接合元件的簡(jiǎn)化圖示，圖5C是沿圖5A的線(xiàn)VC-VC截取的局部剖視圖；圖6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J、6K、6L、6M、6N、6O和6P是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的圖1至圖5C的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡(jiǎn)化圖解圖示；圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件的簡(jiǎn)化圖示，卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件和卷收控制組件；圖8是圖7的配置的卷收球囊組件的簡(jiǎn)化分解圖示；圖9A、9B和9C是用于圖8的配置的卷收球囊組件中的彈簧接合元件的簡(jiǎn)化圖示；圖10A、10B和10C是示出了用于圖8的配置的卷收球囊組件中的壓縮彈簧的簡(jiǎn)化圖；圖11A、11B和11C是用于圖8的配置的卷收球囊組件中的彈簧座的簡(jiǎn)化圖示，圖11C是沿圖11A的線(xiàn)XIC-XIC截取的局部剖視圖；圖12A、12B、12C、12D、12E、12F、12G、12H、12I、12J、12K、12L、12M、12N、12O和12P是示出了包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的圖7-11C的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡(jiǎn)化圖解圖示；以及圖13A、13B、13C和13D示出與現(xiàn)有技術(shù)相比圖1-6P和圖7-12P的實(shí)施例的操作的簡(jiǎn)化比較圖。具體實(shí)施方式在本文中通篇使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”和“內(nèi)窺鏡檢查術(shù)”所具有的含義要大于它們通常的含義，是指在諸如小腸和大腸的體腔、通道和類(lèi)似的地方內(nèi)進(jìn)行操作的裝置和方法。盡管這些術(shù)語(yǔ)通常情況下是指視覺(jué)檢查，正如在本文中所使用的那樣，這些術(shù)語(yǔ)并不限于那些采用視覺(jué)檢查的應(yīng)用，而且是指不是必須使用視覺(jué)檢查的裝置、系統(tǒng)和方法。術(shù)語(yǔ)“前”是指在內(nèi)窺鏡、附件或工具上最遠(yuǎn)離操作者的遠(yuǎn)端，或者是面對(duì)所述遠(yuǎn)端的方向。術(shù)語(yǔ)“后”是指在內(nèi)窺鏡、附件或工具上最靠近操作者的端部，其通常位于器官或者載體的身體部分的外部，或者在面對(duì)所述端部的方向上。現(xiàn)在參考圖1，圖1是與根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件100的簡(jiǎn)化的局部圖解、局部剖視圖示，用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件102和可手動(dòng)控制的卷收控制組件104，參考圖2A，圖2A是圖1的配置的卷收球囊組件102的簡(jiǎn)化分解圖示，參考圖2B，圖2B是圖1的卷收控制組件104的簡(jiǎn)化分解圖示，以及參考圖2C，圖2C是圖1和2B的卷收控制組件104的簡(jiǎn)化的局部剖視圖示。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件100包括細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105，優(yōu)選地形式為優(yōu)選由不銹鋼形成的線(xiàn)材，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件可收回并且可繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的細(xì)長(zhǎng)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。如圖2A中看出的，配置的卷收球囊組件102優(yōu)選地包括可卷收球囊套106，可卷收球囊套圍繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的前部(圖1)并且經(jīng)由末梢元件112在可卷收球囊套的前端108處聯(lián)接至細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105(圖1)并且在可卷收球囊套的后端114處聯(lián)接至導(dǎo)管120的前部116。配置的卷收球囊組件102還包括卷收/收回控制組件130，卷收/收回控制組件在導(dǎo)管的前部116處固定地聯(lián)接至導(dǎo)管120，用于限制是球囊套106的卷收的長(zhǎng)度的函數(shù)的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105(圖1)的收回的長(zhǎng)度，由此限制球囊套106當(dāng)卷收時(shí)的最大外直徑并防止球囊套106的堆疊。如圖1、2B和2C中看出的，可手動(dòng)控制的卷收控制組件104優(yōu)選地包括殼體142和可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件144，可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件可相對(duì)于殼體142手動(dòng)直線(xiàn)定位用于控制可卷收球囊套106的卷收的長(zhǎng)度(圖1和2A)。安裝到殼體142上的是充氣/放氣連接管146，在充氣/放氣連接管的后端具有用于可移除地連接到球囊充氣/放氣裝置(未示出)的卡口連接器端件147，球囊充氣/放氣裝置優(yōu)選可從以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商業(yè)獲得的SPARK2C。充氣/放氣連接管146的前端148密封地聯(lián)接到后隔板元件150中的孔149。具有軸向貫穿通道153的螺紋接頭元件152在孔149處優(yōu)選地經(jīng)由密封環(huán)154可旋轉(zhuǎn)地安裝到隔板元件150上。通道153與充氣/放氣管146的內(nèi)部連通。螺紋接頭元件152的面向前部分在前隔板元件的孔162處優(yōu)選地借助于密封環(huán)164可旋轉(zhuǎn)地安裝到前隔板元件160上。導(dǎo)管120的后端固定地且密封地與前隔板元件160中的孔162接合。以這種方式，連接管146的內(nèi)部與導(dǎo)管120的內(nèi)部密封地連通。如上所述的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105通常是不銹鋼線(xiàn)材，通常從位于連接管146內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的后端166延伸穿過(guò)后隔板元件150中的孔149并穿過(guò)螺紋接頭元件152中的通道153。細(xì)長(zhǎng)卷收元件105通過(guò)緊固螺釘170優(yōu)選地固定到螺紋接頭元件152，緊固螺釘穿過(guò)螺紋接頭元件152中的螺紋孔172密封地延伸并且緊緊地接合細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105抵靠通道153的壁。應(yīng)當(dāng)理解，螺紋接頭152和細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105因此被限制為一起旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)并且不能相對(duì)于卷收控制組件104縱向移動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從螺紋接頭152向前延伸，穿過(guò)前隔板元件160中的孔162并且穿過(guò)導(dǎo)管120，并且向前穿過(guò)球囊套106到達(dá)末梢元件112。現(xiàn)在將特別參考圖2B和2C簡(jiǎn)要描述用于球囊套110的受控卷收和展開(kāi)的卷收控制組件104的操作。可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件144被示出處于完全展開(kāi)的操作定向，并且被看出包括在直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件面向上表面上的直線(xiàn)齒輪系180。直線(xiàn)齒輪系180可操作地嚙合具有第二圓形齒輪系186的旋轉(zhuǎn)齒輪184的第一圓形齒輪系182。旋轉(zhuǎn)齒輪184的第二圓形齒輪系186可操作地嚙合具有第二圓形齒輪系196的旋轉(zhuǎn)齒輪194的第一圓形齒輪系192。第二圓形齒輪系196可操作地嚙合旋轉(zhuǎn)齒輪198，所述旋轉(zhuǎn)齒輪圍繞并固定地附接到螺紋接頭152用于與螺紋接頭一起旋轉(zhuǎn)。因此應(yīng)當(dāng)理解，可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件144沿直線(xiàn)方向A的直線(xiàn)移動(dòng)(圖2C)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)齒輪184沿旋轉(zhuǎn)方向B的旋轉(zhuǎn)，并且因此旋轉(zhuǎn)齒輪194沿旋轉(zhuǎn)方向C的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致螺紋接頭152沿旋轉(zhuǎn)方向D的旋轉(zhuǎn)，從而提供卷收。現(xiàn)在再次參考圖1，圖1示出了形成配置的卷收球囊組件102的一部分的卷收/收回控制組件130，并且也參考圖3A-3C，圖3A-3C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件102中的凸輪元件的簡(jiǎn)化圖示，參考圖4A-4C，圖4A-4C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件102中的凸輪路徑限定元件的簡(jiǎn)化圖示，并且參考圖5A-5C，圖5A-5C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件102中的接合元件的簡(jiǎn)化圖示。圖4A、4B和4C示出了凸輪路徑限定元件200，凸輪路徑限定元件固定地位于導(dǎo)管120的前部116的前端202的內(nèi)部并且靠近導(dǎo)管的前部的前端。凸輪路徑限定元件200優(yōu)選地包括圍繞縱向通道206的細(xì)長(zhǎng)螺旋凸輪路徑204，縱向通道延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)螺旋凸輪路徑，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105穿過(guò)縱向通道延伸。凸緣路徑限定元件200優(yōu)選地由諸如Teflon的柔性材料形成。可替代地，螺旋凸輪路徑可由諸如不銹鋼或聚碳酸酯的剛性材料形成。圖3A、3B和3C示出了具有孔212并且限定凸輪路徑接合表面214的優(yōu)選凸輪元件210。優(yōu)選地，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105螺合穿過(guò)凸輪元件210的孔212并固定到所述孔用于與凸輪元件一起大體上沿縱向軸線(xiàn)216旋轉(zhuǎn)以及縱向移動(dòng)。圖5A、5B和5C是接合元件220的簡(jiǎn)化圖示，接合元件優(yōu)選地粘附地保持在導(dǎo)管120的前部116的前端202處。接合元件220優(yōu)選地包括前周向唇緣部222，前周向唇緣部位于前端202的前方并且與圓柱部224整體形成，圓柱部224優(yōu)選地緊密地安置在導(dǎo)管120的前部116內(nèi)，在凸輪路徑限定元件200的前方并與凸輪路徑限定元件前端接合。應(yīng)當(dāng)理解，藉此限定凸輪路徑接合表面214的凸輪元件210固定到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105用于與細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件一起大體上沿縱向軸線(xiàn)216以與凸輪路徑限定元件200的細(xì)長(zhǎng)螺旋凸輪路徑204接合而旋轉(zhuǎn)和縱向移動(dòng)的上述布置，用于限制細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的收回的長(zhǎng)度是球囊套106的卷收的長(zhǎng)度的函數(shù)是有效的，從而限制球囊套106當(dāng)卷收時(shí)的最大外直徑并防止球囊套106的堆疊。應(yīng)當(dāng)理解，凸輪路徑限定元件200的間距限定了上述函數(shù)，即球囊套106的卷收的長(zhǎng)度與細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的伸長(zhǎng)收回的長(zhǎng)度之間的允許關(guān)系。建立球囊套106的卷收的長(zhǎng)度和細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的伸長(zhǎng)收回的長(zhǎng)度之間的關(guān)系有效防止以下效果中的至少一種效果：將導(dǎo)致球囊套106的聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的過(guò)早收回；將導(dǎo)致球囊套106的聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的過(guò)度收回；將導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的彎曲的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105的收回不足，并且因此難以將配置的卷收球囊組件102收回到內(nèi)窺鏡的器械通道中并且通過(guò)內(nèi)窺鏡的器械通道。現(xiàn)在參考圖6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J、6K、6L、6M、6N、6O和6P，這些圖是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的圖1-5C的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件100的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡(jiǎn)化圖解圖示。如圖6A中看出的，通過(guò)將常規(guī)內(nèi)窺鏡600插入到與患者的操作接合中來(lái)啟動(dòng)常規(guī)結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件100可以保持在密封包裝中除非并直到需要。在該操作狀態(tài)下球囊套106被看出是完全展開(kāi)的。對(duì)于該完全展開(kāi)的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度指示為L(zhǎng)1。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于前位置。如圖6B中看出的，在結(jié)腸鏡檢查過(guò)程中遇到操作者不能成功地前進(jìn)通過(guò)大腸中的彎曲、通常在脾彎曲部分的臨床困難時(shí)，將用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件100從其密封包裝中移除。操作者將充氣/放氣連接管146的連接器147連接到充氣/放氣裝置610的充氣/放氣管608的對(duì)應(yīng)連接器606、充氣/放氣裝置優(yōu)選可從以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商業(yè)獲得的SPARK2C。通過(guò)可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件144相對(duì)于卷收控制組件104的殼體142的適當(dāng)定位，使得球囊套106處于完全卷收的操作定向。對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度指示為L(zhǎng)3。應(yīng)當(dāng)理解，L3大致比L1短。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于后位置。現(xiàn)在參考圖6C，圖6C示出了完全卷收的球囊套106經(jīng)由器械通道端口622插入到內(nèi)窺鏡600的器械通道620中。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6D，圖6D示出了完全卷收的球囊套106和導(dǎo)管120經(jīng)由器械通道端口622進(jìn)一步插入到內(nèi)窺鏡600的器械通道620中，使得末梢元件112部分地延伸超過(guò)器械通道620的前端624。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6E，圖6E示出了完全卷收的球囊套106和導(dǎo)管120經(jīng)由器械通道端口622仍然進(jìn)一步插入到內(nèi)窺鏡600的器械通道620中，使得球囊套106位于超過(guò)結(jié)腸的緊曲線(xiàn)、這里是脾彎曲部分。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6F，圖6F示出了通過(guò)卷收控制組件104的操作使球囊套106部分展開(kāi)。可以看出，對(duì)于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，其中L2短于L1但長(zhǎng)于L3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置和凸輪元件的后位置之間的中間位置。現(xiàn)在參考圖6G，圖6G示出了通過(guò)操作卷收控制組件104使球囊套106完全展開(kāi)。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置。現(xiàn)在參考圖6H，圖6H示出了通過(guò)操作充氣/放氣裝置610、如通過(guò)操作者按壓腳踏板626對(duì)球囊套106充氣。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的充氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置。現(xiàn)在參考圖6I，圖6I示出了通過(guò)操作者在導(dǎo)管120上的回拉。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的充氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置。現(xiàn)在參考圖6J，圖6J示出了使用導(dǎo)管120作為導(dǎo)向件向前推動(dòng)內(nèi)窺鏡600，直到內(nèi)窺鏡到達(dá)球囊套106的后端114。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的充氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置。現(xiàn)在參考圖6K，圖6K示出了完全展開(kāi)的球囊套106的放氣。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的放氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置。現(xiàn)在參考圖6L，圖6L示出了球囊套106的部分卷收。可以看出，對(duì)于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，其中L2短于L1但長(zhǎng)于L3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置和凸輪元件的后位置之間的中間位置。現(xiàn)在參考圖6M，圖6M示出了完全卷收的球囊套106經(jīng)由端部624收回和重新插入到器械通道620中。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。本發(fā)明的實(shí)施例的1特定特征是消除了球囊套106的聚集以及隨后球囊套106收回到器械通道中的困難。現(xiàn)在參考圖6N，圖6N示出了完全卷收的球囊套106進(jìn)一步收回到器械通道620中。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6O，圖6O示出了完全卷收的球囊套106經(jīng)由端口622從器械通道620移除。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6P，圖6P示出了包括在從器械通道620經(jīng)由端口622移除完全卷收的球囊套106之后的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件100的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖7，圖7是與根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件700的簡(jiǎn)化的局部圖解、局部剖視圖，用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件702和卷收控制組件704，參考圖8，圖8是圖7的配置的卷收球囊組件702的簡(jiǎn)化分解圖示，參考圖2B，圖2B是圖7的卷收控制組件704的簡(jiǎn)化分解圖示，以及參考圖2C，圖2C是圖7和2B的卷收控制組件704的簡(jiǎn)化的局部剖視圖示。應(yīng)當(dāng)理解，卷收控制組件704與卷收控制組件104相同，并且因此，為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，這里不重復(fù)卷收控制組件的描述。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件700包括細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705，優(yōu)選地形式為優(yōu)選由不銹鋼形成的線(xiàn)材，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件可收回并且繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的細(xì)長(zhǎng)軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)。如圖8中看出的，配置的卷收球囊組件702優(yōu)選地包括可卷收球囊套706，可卷收球囊套圍繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的前部(圖7)并且在可卷收球囊套的前端708處經(jīng)由末梢元件712聯(lián)接至細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705(圖7)并且在可卷收球囊套的后端714處聯(lián)接至具有前端722的導(dǎo)管720的前部716。配置的卷收球囊組件702還包括卷收/收回控制組件730。卷收/收回控制組件730包括細(xì)長(zhǎng)壓縮螺旋彈簧732，細(xì)長(zhǎng)壓縮螺旋彈簧繞細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705定位，并且細(xì)長(zhǎng)壓縮螺旋彈簧相對(duì)于導(dǎo)管720的向后移動(dòng)被彈簧座734限制，彈簧座734在球囊套706的后端714的前方位置處固定地聯(lián)接到導(dǎo)管720。彈簧座734是開(kāi)孔的，以允許細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705相對(duì)于彈簧座旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)。彈簧732的后端736通常壓靠彈簧座734。卷收/收回控制組件730還包括彈簧接合元件740，彈簧接合元件被固定到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705以用于細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)。彈簧接合元件740通常可旋轉(zhuǎn)地壓靠彈簧732的前端742。該實(shí)施例的特定特征是，卷收/收回控制組件730可操作用于限制細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705(圖7)的收回的長(zhǎng)度是球囊套706的卷收的長(zhǎng)度的函數(shù)，從而限制球囊套706當(dāng)卷收時(shí)的最大外直徑并防止球囊套706的堆疊。在該實(shí)施例中，所述限制通過(guò)彈簧732施加的壓縮力實(shí)現(xiàn)，壓縮力優(yōu)選地大體上直線(xiàn)地增加作為球囊套706的卷收的長(zhǎng)度和隨后的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705相對(duì)于導(dǎo)管720的收回的函數(shù)。另外參考圖9A-9C，圖9A-9C是彈簧接合元件740的簡(jiǎn)化圖示，參考圖10A-10C，圖10A-10C是彈簧732的簡(jiǎn)化圖示，并且參考圖11A-11C，圖11A-11C是彈簧座734的簡(jiǎn)化圖示。如圖10A-10C中看出的，彈簧732是常規(guī)的直線(xiàn)螺旋彈簧，直線(xiàn)螺旋彈簧完全或部分地安置在導(dǎo)管720的前端716內(nèi)。彈簧732的向后軸向移動(dòng)被彈簧座734的限制，如圖11A-11C看出的，彈簧座優(yōu)選地是具有通孔744的中空?qǐng)A柱元件，彈簧座如通過(guò)彈簧座的外圓柱表面745上的粘合劑在球囊套706的后端714的前方的位置處固定到導(dǎo)管720的內(nèi)圓周壁表面。在圖9A-9C中看出的，彈簧接合元件740優(yōu)選地是具有中心孔752的大體上環(huán)形元件，在中心孔處，彈簧接合元件在沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件被優(yōu)選地選擇的位置處固定地附接到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705，使得在任何時(shí)候彈簧接合元件沿由細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705限定的縱向軸線(xiàn)753大體上施加直線(xiàn)壓縮力至彈簧732抵靠彈簧座734。彈簧接合元件740優(yōu)選地具有大體上平坦的彈簧接合外表面754和大體上彎曲的剩余外表面756。應(yīng)當(dāng)理解，藉此彈簧接合元件740固定到細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705用于與細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件一起大體上沿縱向軸線(xiàn)753以與彈簧732直線(xiàn)壓縮接合而旋轉(zhuǎn)以及縱向移動(dòng)的上述布置，用于限制細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的收回的長(zhǎng)度是球囊套706的卷收的長(zhǎng)度的函數(shù)是有效的，由此限制球囊套706當(dāng)卷收時(shí)的最大外直徑并且防止球囊套706的堆疊。應(yīng)當(dāng)理解，彈簧732的力/壓縮特性限定了上述函數(shù)，即球囊套706的卷收的長(zhǎng)度和細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的細(xì)長(zhǎng)收回的長(zhǎng)度之間的允許關(guān)系。建立球囊套706的卷收的長(zhǎng)度和細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的細(xì)長(zhǎng)收回的長(zhǎng)度之間的關(guān)系有效地防止以下效果中的至少一種效果：將導(dǎo)致球囊套706的聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的過(guò)早收回；將導(dǎo)致球囊套706的聚集的細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的過(guò)度收回；將導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的彎曲發(fā)熱細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705的收回不足，并且因此難以將配置的卷收球囊組件700收回到內(nèi)窺鏡的器械通道中并且通過(guò)內(nèi)窺鏡的器械通道。現(xiàn)在參考圖12A、12B、12C、12D、12E、12F、12G、12H、12I、12J、12K、12L、12M、12N、12O和12P，這些圖是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的圖7-11C的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件700的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡(jiǎn)化圖解圖示。如圖12A中看出的，通過(guò)將常規(guī)內(nèi)窺鏡900插入到與患者的操作接合中來(lái)啟動(dòng)常規(guī)結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件700可以保持在密封包裝中除非并直到需要。在該操作狀態(tài)下球囊套706被看出是完全展開(kāi)的。對(duì)于該完全展開(kāi)的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度指示為L(zhǎng)1。還可以看出，彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置。如圖12B中看出的，在結(jié)腸鏡檢查過(guò)程中遇到操作者不能成功地前進(jìn)通過(guò)大腸中的彎曲、通常在脾彎曲部分的臨床困難時(shí)，將用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件700從其密封包裝中移除。操作者將卷收控制組件704的充氣/放氣連接管146的連接器147連接到充氣/放氣裝置910的充氣/放氣管908的對(duì)應(yīng)連接器906，充氣/放氣裝置優(yōu)選可從以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商業(yè)獲得的SPARK2C。通過(guò)可手動(dòng)操縱的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件144相對(duì)于卷收控制組件704的殼體142的適當(dāng)定位，使得球囊套706處于完全卷收的操作定向。對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度指示為L(zhǎng)3。應(yīng)當(dāng)理解，L3大致比L1短。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖12C，圖12C示出了完全卷收的球囊套706經(jīng)由器械通道端口922插入到內(nèi)窺鏡900的器械通道920中。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖12D，圖12D示出了完全卷收的球囊套706和導(dǎo)管720經(jīng)由器械通道端口922進(jìn)一步插入到內(nèi)窺鏡900的器械通道920中，使得末梢元件712部分地延伸超過(guò)器械通道920的前端924。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖12E，圖12E示出了完全卷收的球囊套706和導(dǎo)管720經(jīng)由器械通道端口922仍然進(jìn)一步插入到內(nèi)窺鏡900的器械通道920中，使得球囊套706位于超過(guò)結(jié)腸的緊曲線(xiàn)、這里是脾彎曲部分。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于后部位置，鄰接導(dǎo)管720的前邊緣722，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖12F，圖12F示出了通過(guò)卷收控制組件704的操作使球囊套706部分展開(kāi)。可以看出，對(duì)于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，其中L2短于L1但長(zhǎng)于L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于中間位置，中間位置從導(dǎo)管720的前邊緣722向前間隔開(kāi)，但在如圖12A中看出的彈簧接合元件位置的后方。彈簧732不再完全壓縮，但是比圖12A中看出的更壓縮。現(xiàn)在參考圖12G，圖12G示出了通過(guò)操作卷收控制組件704使球囊套706完全展開(kāi)。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置，也如圖12A&12F中看出的。現(xiàn)在參考圖12H，圖12H示出了通過(guò)操作充氣/放氣裝置910、如通過(guò)操作者按壓腳踏板926對(duì)球囊套706充氣。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的充氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置，也如圖12A、12F&12G中看出的。現(xiàn)在參考圖12I，圖12I示出了通過(guò)操作者在導(dǎo)管720上的回拉。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的充氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置，也如12A&12F-12H中看出的。現(xiàn)在參考圖12J，圖12J示出了使用導(dǎo)管720作為導(dǎo)向件向前推動(dòng)內(nèi)窺鏡900，直到內(nèi)窺鏡到達(dá)球囊套706的后端714。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的充氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置，也如圖12A&12F-2I中看出的。現(xiàn)在參考圖12K，圖12K示出了完全展開(kāi)的球囊套706的放氣。可以看出，對(duì)于該完全展開(kāi)的放氣的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)1。還可以看出，彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置，也如12A&12F-12J中看出的。現(xiàn)在參考圖12L，圖12L示出了球囊套706的部分卷收。可以看出，對(duì)于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，其中L2短于L1但長(zhǎng)于L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于類(lèi)似于圖12F中示出的中間位置，中間位置從導(dǎo)管720的前邊緣722向前間隔開(kāi)，但在如圖12A中看出的彈簧接合元件位置的后方。彈簧732不再完全壓縮，但是比圖12A中看出的更加壓縮。現(xiàn)在參考圖12M，圖12M示出了完全卷收的球囊套706經(jīng)由端部924收回和重新插入到器械通道920中。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。本發(fā)明的實(shí)施例的特定特征是消除了球囊套706的聚集以及隨后的球囊套706收回到器械通道中的困難。現(xiàn)在參考圖12N，圖12N示出了完全卷收的球囊套706進(jìn)一步收回到器械通道920中。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖12O，圖12O示出了完全卷收的球囊套706經(jīng)由端口922從器械通道920移除。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖12P，圖12P示出了包括在從器械通道920經(jīng)由端口922移除完全卷收的球囊套706之后的用戶(hù)可操作的受控卷收球囊組件700的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖13A、13B、13C和13D，圖13A、13B、13C和13D是簡(jiǎn)化的比較圖，示出了與現(xiàn)有技術(shù)相比的圖1-6P和7-12P的實(shí)施例的操作。最初參考圖13A，圖13A示出了與現(xiàn)有技術(shù)相比的圖1-6P和7-12P的實(shí)施例的圖6K和12K中所示的操作定向。可以看出，在圖1-6P的由圖13A中I表示的實(shí)施例中，在該操作狀態(tài)下的球囊套106被看出完全展開(kāi)。對(duì)于該完全展開(kāi)的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度指示為L(zhǎng)1。還可以看出，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105由于固定到其上的凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于前位置而完全延伸。可以看出，在圖7-12P的由圖13A中II表示的實(shí)施例中，在該操作狀態(tài)下的球囊套706被看出完全展開(kāi)。對(duì)于該完全展開(kāi)的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度指示為L(zhǎng)1。還可以看出，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705由于彈簧接合元件740相對(duì)于導(dǎo)管720的前端722處于前位置而完全延伸，并且彈簧732處于其最小壓縮狀態(tài)。可以看出，在由圖13A中III表示的現(xiàn)有技術(shù)中，看出球囊套完全展開(kāi)。現(xiàn)在參考圖13B，圖13B示出了與現(xiàn)有技術(shù)相比的圖1-6P和7-12P的實(shí)施例的圖6L和12L中所示的操作定向。可以看出在圖1-6P的由圖13B中I表示的實(shí)施例中，球囊套106通過(guò)卷收控制組件104的操作而部分地卷收。還可以看出，對(duì)于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，其中L2短于L1但長(zhǎng)于L3。還可以看出，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105由于固定到其上的凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200在凸輪元件的前位置和凸輪元件的后位置之間的中間位置而被允許部分地收回。可以看出在圖7-12P的由圖13B中II表示的實(shí)施例中，球囊套706通過(guò)卷收控制組件704的操作而部分地卷收。還可以看出，對(duì)于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，其中L2短于L1但長(zhǎng)于L3。還可以看出，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705由于彈簧接合元件740處于從導(dǎo)管720的前邊緣722向前間隔開(kāi)、但如圖12A中看出的在彈簧接合元件位置的后方的中間位置而被允許部分地收回，并且由于彈簧732不再完全壓縮，但是比圖12A中所看出的壓縮更多。可以看出，在由圖13B中III表示的現(xiàn)有技術(shù)中，球囊套的一部分聚集。現(xiàn)在參考圖13C，圖13C示出了與現(xiàn)有技術(shù)相比的圖1-6P和7-12P的實(shí)施例的圖6M和12M中所示的操作定向。可以看出，在圖1-6P的由圖13C中I表示的實(shí)施例中，球囊套106完全卷收。可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105由于固定到其上的凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置而被允許完全收回。可以看出，在圖7-12P的由圖13C中II表示的實(shí)施例中，球囊套706完全卷收。還可以看出，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以看出，細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705由于彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722的后位置而被允許完全收回，并且彈簧732被完全壓縮。在由圖13C中III表示的現(xiàn)有技術(shù)中，看出球囊套706的至少一部分聚集。現(xiàn)在參考圖13D，圖13D示出了與現(xiàn)有技術(shù)相比的圖1-6P和7-12P的實(shí)施例的圖6N和12N中所示的操作定向。可以看出，在圖1-6P的由圖13D中I表示的實(shí)施例中，完全卷收的球囊套106完全收回到器械通道620中。如圖13C中看出的，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以在圖13C中看出，凸輪元件210相對(duì)于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。可以看出，在圖7-12P的由圖13D中II表示的實(shí)施例中，球囊套706完全卷收并完全收回到器械通道920中。如圖13C所看出的，對(duì)于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細(xì)長(zhǎng)卷收驅(qū)動(dòng)元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。還可以在圖13C中看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導(dǎo)管720的前邊緣722后位置，并且彈簧732被完全壓縮。另外可以看出，在由圖13D中III表示的現(xiàn)有技術(shù)中，球囊套706由于聚集不能收回到器械通道中。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本發(fā)明并未受到上文中所顯示和描述的內(nèi)容的限制。而是，本發(fā)明的范圍包括上文中所描述的各種特征的組合和子組合，以及在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀說(shuō)明書(shū)之后所能獲知的各種改變和修改，上述組合、子組合、改變和修改都不屬于現(xiàn)有技術(shù)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3