本實用新型涉及智能搬運技術及其搬運設備技術領域，具體的，其提供一種浮動夾緊組件。

背景技術：

在貨物搬運技術領域中，需要設置壓緊裝置進行貨物的裝載后壓緊以便進行搬運；

現階段使用的壓緊裝置無法適應不同的貨物進行其壓緊時的實時調整，因此需要針對相應的貨物設置不同的壓緊裝置，嚴重浪費生產資源，同時其儲存也占用大量的生產空間。

因此有必要提供一種浮動夾緊組件來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種浮動夾緊組件，其能針對不同貨物進行壓緊時的自動調整，提高貨物裝夾效率。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種浮動夾緊組件，包括設置于滑動導向板上的電動推桿、連接于所述電動推桿上的推動連桿、設置于所述滑動導向板上的夾緊導向支柱、設置于所述夾緊導向支柱上的壓縮導向柱、連接于所述壓縮導向柱上的且穿透所述滑動導向板的夾緊條、以及設置于所述夾緊條上的且與所述推動連桿配合使用的推動模塊。

進一步的，所述推動模塊包括設置于所述夾緊條上的拉動塊、可轉動設置于所述拉動塊上的且與所述推動連桿配合使用的轉動條、通過轉軸支座設置于所述滑動導向板上的且貫穿所述轉動條的轉動條轉軸。

進一步的，所述轉動條通過拉軸可轉動設置于所述拉動塊上。

進一步的，所述滑動導向板上設置有與所述推動連桿配合使用的推動連桿壓片。

與現有技術相比，本實用新型的一種浮動夾緊組件，其能針對不同貨物進行壓緊時的自動調整，提高貨物裝夾效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的實施例的結構示意圖之二；

圖3為本實用新型的實施例的結構示意圖之三；

圖4為本實用新型的實施例中浮動夾緊組件的結構示意圖之一；

圖5為本實用新型的實施例中浮動夾緊組件的結構示意圖之二；

圖中數字表示：

1底板；

2固定導向組件，21固定導向板；

3滑動導向組件，31滑動導向板，32移動調整塊；

4調整組件；

40調整驅動裝置，401調整驅動電機安裝座，402調整驅動電機安裝板，403調整驅動電機；

41調整傳動裝置，411調整主動輪，412調整從動輪；

42調整絲杠，421絲杠支座；

43絲杠螺母；

5傳動帶裝置，51大輪固定塊，52大輪，53小輪固定塊，54小輪，55傳輸帶，56張緊調節塊；

6傳動帶驅動裝置，61傳動電機，62傳動主動輪，63傳動軸，64傳動驅動輪，65傳動從動輪；

7傳動帶驅動輪；

8浮動夾緊組件，81電動推桿，82推動連桿，83夾緊導向支柱，84壓縮導向柱，85夾緊條，86拉動塊，87轉動條，88拉軸，89轉動條轉軸，810轉軸支座，811推動連桿壓片；

9加強塊。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖5，本實施例提供一種搬運機構，包括底板1、固定設置于底板1上的固定導向組件2、可滑動設置于底板1上的且與固定導向組件2相對應且相配合使用的滑動導向組件3、以及設置于底板1上的且與滑動導向組件3配合使用的調整組件4；

調整組件4包括設置于底板1上的調整驅動裝置40、與調整驅動裝置40配合使用的調整傳動裝置41、通過絲杠支座421設置于底板1上的且與調整傳動裝置40配合使用的調整絲杠42、設置于調整絲杠42上的且與滑動導向組件3連接的絲杠螺母43。

調整驅動裝置40包設置于底板1上的調整驅動電機安裝座401、通過調整驅動電機安裝板402設置于調整驅動電機安裝座401上的調整驅動電機403；

調整傳動裝置41包括連接于調整驅動電機403其電機軸上的調整主動輪411、連接于調整絲杠42上的調整從動輪412、以及包裹于調整主動輪411和調整從動輪412外端的傳動帶。

滑動導向組件3包括通過移動調整塊32與絲杠螺母43連接的滑動導向板31，固定導向組件2包括固定設置于底板1上且與滑動導向板31相對應的固定導向板21，滑動導向板31和固定導向板21相對應端端面上均設置有相配合使用的傳動帶裝置5，且底板1上還設置有與傳動帶裝置5配合使用的傳動帶驅動裝置6。

傳動帶驅動裝置6包括設置于底板1上傳動電機61、連接于傳動電機61其電機軸的傳動主動輪62、設置于底板1上的且兩端均設置有分別與滑動導向板31上和固定導向板21上均設置的傳動帶裝置5配合使用的傳動驅動輪64的傳動軸63、設置于傳動軸63上的且與傳動主動輪62相對應且相配合使用的傳動從動輪65、以及包裹于傳動主動輪62和傳動從動輪65外端的傳動帶。

滑動導向板31上和固定導向板21上均設置有通過傳動帶與傳動從動輪65和傳動帶裝置5均相配合使用的傳動帶驅動輪7。

滑動導向板31上設置有浮動夾緊組件8，浮動夾緊組件8包括設置于滑動導向板31上的電動推桿81、連接于電動推桿81上的推動連桿82、設置于滑動導向板31上的夾緊導向支柱83、設置于夾緊導向支柱83上的壓縮導向柱84、連接于壓縮導向柱84上的且穿透滑動導向板31的夾緊條85、以及設置于夾緊條85上的且與推動連桿82配合使用的推動模塊(圖中為標出)。

推動模塊(圖中為標出)包括設置于夾緊條85上的拉動塊86、通過拉軸88可轉動設置于拉動塊86上的且與推動連桿82配合使用的轉動條87、通過轉軸支座810設置于滑動導向板上的且貫穿轉動條87的轉動條轉軸89。

滑動導向板31上設置有與推動連桿82配合使用的推動連桿壓片811。

滑動導向板31和固定導向板21上均設置有加強塊9。

傳動帶裝置5包括通過用于設置傳動帶驅動輪7的大輪固定塊51設置于滑動導向板31上或固定導向板21上的大輪52、通過小輪固定塊53設置于滑動導向板31上或固定導向板21上的小輪54、包裹于大輪52和小輪54外端的傳輸帶55、以及設置于滑動導向板31上或固定導向板31上的且與傳輸帶55配合使用的張緊調節塊56。

本實施例的一種搬運機構對貨物的調整裝載包括如下步驟：

1)調整驅動電機403驅動，通過調整主動輪411、調整從動輪412帶動調整絲杠42轉動，此時，絲杠螺母43帶動其上設置的滑動導向組件3進行裝載調整；

2)傳動電機61驅動，通過傳動主動輪62、傳動從動輪65帶動傳動軸63，進而傳動軸63帶動傳動驅動輪64轉動，傳動驅動輪64通過傳動帶驅動輪7帶動傳動帶裝置5工作；

3)步驟1)中滑動導向組件3到達相應位置，通過浮動夾緊組件8夾緊裝載貨物：電動推桿81工作，帶動推動連桿82壓動推動模塊(圖中未標出)推動夾緊條85夾緊裝載貨物，推動模塊(圖中為標出)包括設置于夾緊條85上的拉動塊86、通過拉軸88可轉動設置于拉動塊86上的且與推動連桿82配合使用的轉動條87、通過轉軸支座810設置于滑動導向板上的且貫穿轉動條87的轉動條轉軸89，推動連桿82推動轉動條87時，通過轉動條轉軸89轉動條87轉動，并通過拉軸88拉動夾緊條85夾緊裝載貨物。

與現有技術相比，本實施例的一種搬運機構，其能針對不同貨物進行裝載時的自動調整，減少對生產資源的浪費及對生產空間的占用。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。