技術特征：
1.一種多自由度頸椎智能按摩機器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）中設置有控制電路板（3），在底座（1）的上方設置有發(fā)熱滾筒（11），且發(fā)熱滾筒（11）能夠繞著其軸線轉動，發(fā)熱滾筒（11）和底座（1）之間設置有兩組旋轉支撐機構，兩組旋轉支撐機構對稱設置在發(fā)熱滾筒（11）的兩側，且旋轉支撐機構一端與發(fā)熱滾筒（11）連接，另一端連接有壓力傳感器（6），壓力傳感器（6）安裝在底座（1）上并且與控制電路板（3）連接，在底座（1）外部設置有手動操作控制器（4），且手動操作控制器（4）與控制電路板（3）連...