本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自由擺動(dòng)挖掘臂組件。
背景技術(shù)：
頂管施工就是非開挖施工方法，是一種不開挖或者少開挖的管道埋設(shè)施工技術(shù)。頂管法施工就是在工作坑內(nèi)借助于頂進(jìn)設(shè)備產(chǎn)生的頂力，克服管道與周圍土壤的摩擦力，將管道按設(shè)計(jì)的坡度頂入土中，并將土方運(yùn)走。一節(jié)管子完成頂入土層之后，再下第二節(jié)管子繼續(xù)頂進(jìn)。其原理是借助于主頂油缸及管道間、中繼間等推力，把工具管或頂管機(jī)從工作坑內(nèi)穿過土層一直推進(jìn)到接收坑內(nèi)吊起。管道緊隨工具管或頂管掘進(jìn)機(jī)后，埋設(shè)在兩坑之間。
挖掘臂組件是頂管機(jī)的重要組成部分，通常挖掘臂組件包括挖掘臂、挖斗和挖斗油缸，挖斗油缸帶動(dòng)挖斗做挖掘動(dòng)作。現(xiàn)有的挖掘臂組件只能對單一方向進(jìn)行挖掘動(dòng)作，挖斗只能沿一個(gè)方向做反復(fù)的挖掘動(dòng)作，其他方向例如位于挖斗側(cè)面的物料則不能被挖掘到。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型是鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題提出的，本實(shí)用新型提供了一種自由擺動(dòng)挖掘臂組件。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自由擺動(dòng)挖掘臂組件，包括挖掘臂、上下變幅機(jī)構(gòu)和左右變幅機(jī)構(gòu)，所述挖掘臂與所述上下變幅機(jī)構(gòu)連接，所述上下變幅機(jī)構(gòu)與所述左右變幅機(jī)構(gòu)連接，所述上下變幅機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述挖掘臂作上下擺動(dòng)，所述左右變幅機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述挖掘臂作左右擺動(dòng)。
優(yōu)選地，所述上下變幅機(jī)構(gòu)包括上下變幅油缸，所述上下變幅油缸的活塞桿與所述挖掘臂連接，所述上下變幅油缸的缸體固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述挖掘臂的尾端樞接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上。上下變幅油缸的活塞桿可帶動(dòng)挖掘臂作上下擺動(dòng)。
優(yōu)選地，所述上下變幅機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)支承固定座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架通過一回轉(zhuǎn)支承固定在所述回轉(zhuǎn)支承固定座上。
優(yōu)選地，所述左右變幅機(jī)構(gòu)包括左右變幅油缸，所述左右變幅油缸的活塞桿用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架繞所述回轉(zhuǎn)支承作左右擺動(dòng)。
優(yōu)選地，所述上下變幅油缸的活塞桿通過一螺桿與所述挖掘臂連接。
優(yōu)選地，還包括設(shè)置在挖掘臂頂端的挖斗。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自由擺動(dòng)挖掘臂組件通過設(shè)置挖掘臂、上下變幅機(jī)構(gòu)和左右變幅機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)挖掘臂的上下和左右自由擺動(dòng)，使挖掘臂上的挖斗可移動(dòng)至頂管機(jī)外殼邊緣上任一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)無死角挖掘，其具有很強(qiáng)的實(shí)用性和應(yīng)用價(jià)值。
為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的自由擺動(dòng)挖掘臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的自由擺動(dòng)挖掘臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型的自由擺動(dòng)挖掘臂組件，包括挖掘臂10、上下變幅機(jī)構(gòu)20、左右變幅機(jī)構(gòu)30和挖斗40，挖掘臂10與上下變幅機(jī)構(gòu)20連接，上下變幅機(jī)構(gòu)20與左右變幅機(jī)構(gòu)30連接，上下變幅機(jī)構(gòu)20用于帶動(dòng)挖掘臂10作上下擺動(dòng)，左右變幅機(jī)構(gòu)30用于帶動(dòng)挖掘臂10作左右擺動(dòng)，挖斗40設(shè)置在挖掘臂10的頂端。
上下變幅機(jī)構(gòu)20包括上下變幅油缸21，上下變幅油缸21的活塞桿與挖掘臂10連接，上下變幅油缸21的缸體固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)架22上，挖掘臂10的尾端樞接在轉(zhuǎn)動(dòng)架22上。上下變幅油缸21的活塞桿可帶動(dòng)挖掘臂10作上下擺動(dòng)。上下變幅機(jī)構(gòu)20還包括回轉(zhuǎn)支承固定座23和回轉(zhuǎn)支承24，轉(zhuǎn)動(dòng)架22通過回轉(zhuǎn)支承24固定在回轉(zhuǎn)支承固定座23上。本實(shí)施例的上下變幅油缸21的活塞桿通過一螺桿25與挖掘臂10連接。
左右變幅機(jī)構(gòu)30包括左右變幅油缸31，左右變幅油缸31的活塞桿用于帶動(dòng)所轉(zhuǎn)動(dòng)架22繞回轉(zhuǎn)支承24作左右擺動(dòng)。
左右變幅機(jī)構(gòu)30的左右變幅油缸31帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架22繞回轉(zhuǎn)支承23作左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)挖掘臂10作左右擺動(dòng)，同時(shí)，上下變幅機(jī)構(gòu)20的上下變幅油缸21也可同時(shí)帶動(dòng)挖掘臂作上下擺動(dòng)，以使挖掘臂10頂部的挖斗40能到達(dá)任意一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無死角挖掘。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自由擺動(dòng)挖掘臂組件通過設(shè)置挖掘臂、上下變幅機(jī)構(gòu)和左右變幅機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)挖掘臂的上下和左右自由擺動(dòng)，使挖掘臂上的挖斗可移動(dòng)至頂管機(jī)外殼邊緣上任一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)無死角挖掘，其具有很強(qiáng)的實(shí)用性和應(yīng)用價(jià)值。
本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。