本實用新型屬于風電葉片旋轉支臂領域，尤其是涉及一種風電葉片旋轉支臂組件。

背景技術：

風力發電機葉片是風力發電機的關鍵部件，由于葉片形狀不規則，葉片在制造、存儲、運輸、安裝過程中，均需要專用夾具夾緊定位。目前，葉片的制造、存儲、運輸、安裝等階段采用了不同的夾具，不僅存在著夾具利用率低、投入成本高的缺陷，而且由于夾具功能簡單，適用范圍小，更換頻繁，對葉片安全性能的保證也帶來不利影響。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種風電葉片旋轉支臂組件，尤其適合多角度調節。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：風電葉片旋轉支臂組件，其特征在于：包括支臂組件、旋轉臂組件，所述支臂組件與所述旋轉臂組件相連接，所述支臂組件包括第一軸電機、第一伸縮桿、第二軸電機、第二伸縮桿、第三軸電機和腹板夾持裝置，所述第一軸電機的轉動部上沿其轉軸方向設置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機，所述第二軸電機的轉動部上垂直其轉軸方向設置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設置有所述第三軸電機，所述第三軸電機的轉動部上安裝有所述腹板夾持裝置，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機、所述第二軸電機、所述第三軸電機采用間隔設置，所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側梁、右側梁，所述左側梁、所述右側梁安裝于所述頂梁的兩側，所述左側梁的底部、所述右側梁的底部設有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側側設有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調節螺栓相連接，所述旋轉臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動推桿，所述第一連桿的一端與所述第一軸電機連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接，所述電動推桿設置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。

所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉環的內側壁。

所述轉環的內側壁在第一連桿的一側設有限制所述電動推桿推進行程的擋塊，所述擋塊上設置有接近開關。

本實用新型具有的有益效果是：第一軸電機、第二軸電機、第三軸電機以及第一伸縮桿、第二伸縮桿進行各自的轉動、平移定位，實現水平、豎直方向的校對，以使腹板夾持裝置對準；可以根據腹板組件的尺寸調節左側梁、右側梁上擋板支撐裝置之間的距離，通過定位桿將支撐桿固定，支撐桿之間放置腹板組件；本實用新型保障風電葉片腹板在水平及垂直方向上的定位準確性，減少了腹板定位偏差導致的風電葉片重大的質量問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是支臂組件的結構示意圖；

圖3是腹板夾持裝置結構示意圖；

圖4是擋板支撐裝置結構示意圖；

圖中：

1、轉環；2、第一伸縮桿；3、第二伸縮桿；4、第一軸電機；5、第二軸電機；6、腹板夾持裝置；7、左側梁；8、右側梁；9、擋板支撐裝置； 10、調節螺栓；11、定位桿；12、支撐桿；13、第一連桿；14、第二連桿； 15、電動推桿；16、轉環；17、擋塊；18、接近開關；19、支臂組件。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，1為轉環；2為第一伸縮桿；3為第二伸縮桿；4 為第一軸電機；5為第二軸電機；6為腹板夾持裝置；7為左側梁；8為右側梁；9為擋板支撐裝置；10為調節螺栓；11為定位桿；12為支撐桿；13 為第一連桿；14為第二連桿；15為電動推桿；16為轉環；17為擋塊；18 為接近開關；19為支臂組件。

實施例1

風電葉片旋轉支臂組件，其特征在于：包括支臂組件、旋轉臂組件，所述支臂組件與所述旋轉臂組件相連接，所述支臂組件包括第一軸電機、第一伸縮桿、第二軸電機、第二伸縮桿、第三軸電機和腹板夾持裝置，所述第一軸電機的轉動部上沿其轉軸方向設置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機，所述第二軸電機的轉動部上垂直其轉軸方向設置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設置有所述第三軸電機，所述第三軸電機的轉動部上安裝有所述腹板夾持裝置，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機、所述第二軸電機、所述第三軸電機采用間隔設置，所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側梁、右側梁，所述左側梁、所述右側梁安裝于所述頂梁的兩側，所述左側梁的底部、所述右側梁的底部設有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側設有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調節螺栓相連接，所述旋轉臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動推桿，所述第一連桿的一端與所述第一軸電機連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接，所述電動推桿設置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉環的內側壁。

實施例2

風電葉片旋轉支臂組件，其特征在于：包括支臂組件、旋轉臂組件，所述支臂組件與所述旋轉臂組件相連接，所述支臂組件包括第一軸電機、第一伸縮桿、第二軸電機、第二伸縮桿、第三軸電機和腹板夾持裝置，所述第一軸電機的轉動部上沿其轉軸方向設置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機，所述第二軸電機的轉動部上垂直其轉軸方向設置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設置有所述第三軸電機，所述第三軸電機的轉動部上安裝有所述腹板夾持裝置，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機、所述第二軸電機、所述第三軸電機采用間隔設置，所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側梁、右側梁，所述左側梁、所述右側梁安裝于所述頂梁的兩側，所述左側梁的底部、所述右側梁的底部設有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側設有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調節螺栓相連接，所述旋轉臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動推桿，所述第一連桿的一端與所述第一軸電機連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接，所述電動推桿設置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉環的內側壁。所述轉環的內側壁在第一連桿的一側設有限制所述電動推桿推進行程的擋塊，所述擋塊上設置有接近開關。

本實例的工作過程：本實用新型安裝在轉環的內側壁上，第一連桿的一側設有限制電動推桿推進行程的擋塊，并且，在擋塊上設置有接近開關，當電動推桿接近擋塊時，進而觸發接近開關，從而使得電動推桿停止向前推進動作，調動電動推桿從而調節第一連桿的偏轉角度，第一軸電機、第二軸電機、第三軸電機平動和轉動間隔進行，可以通過豎直、水平方向上設置的電機來實現X、Y、Z軸的活動自由度，實現了調節對準效果，腹板夾持裝置保障在調整腹板過程中腹板不會滑落。

以上對本實用新型的兩個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。