技術總結
本發明公開了一種膠囊內窺鏡在生物腔體內的自動掃描方法，包括：步驟S1：接收傳感器實時發出的膠囊內窺鏡在生物腔體內的姿態和位置的傳感信號；步驟S2：根據傳感信號對膠囊內窺鏡進行定位；步驟S3：控制外部磁體牽引膠囊內窺鏡運動至生物腔體內的第一定點。此種膠囊內窺鏡在生物腔體內自動掃描方法中，先利用傳感器的傳感信號對膠囊內窺鏡進行定位，然后再將膠囊內窺鏡牽引至第一定點，使膠囊內窺鏡能夠定點監測，減輕了操作人員的工作壓力，便于膠囊內窺鏡的使用。

技術研發人員：徐登;梁東;李彥俊;袁建
受保護的技術使用者：重慶金山醫療器械有限公司
文檔號碼：201611192694
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.31