本實用新型涉及一種按摩裝置，尤其是一種用于按摩椅的三維按摩機(jī)芯。

背景技術(shù)：

按摩椅是一種保健器械，現(xiàn)有的按摩椅通過設(shè)于椅背內(nèi)的行走式按摩機(jī)芯上下移動對背部進(jìn)行按摩，利用機(jī)械的滾動力作用和機(jī)械力擠壓來刺激穴位，松弛肌肉，促進(jìn)血液循環(huán)，從而達(dá)到醫(yī)療及保健的目的。由于行走式按摩機(jī)芯的按摩技術(shù)發(fā)展迅速，逐漸接近仿生手法，因此具有較好的按摩效果。

目前現(xiàn)有按摩椅的三維按摩機(jī)芯雖然可以實現(xiàn)揉捏、敲打功能，但在指向人體背部方向上無法進(jìn)行升降動作，按摩球與人體的接觸程度固定不變無法滿足不同使用者要求，或者由于機(jī)芯在沿人體背部上下方向上行走時，機(jī)芯按摩頭與人體的接觸程度也跟隨著人體背部與按摩椅靠背的貼合程度相應(yīng)變化，導(dǎo)致按摩強(qiáng)度的不均勻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動調(diào)節(jié)接觸程度，使得按摩強(qiáng)度均勻，提高按摩效果的三維按摩機(jī)芯。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種三維按摩機(jī)芯，包括第一機(jī)架和按摩球機(jī)構(gòu)，所述按摩球機(jī)構(gòu)包括第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂的第一端分別設(shè)置有按摩頭，其特征在于：所述第一機(jī)架為環(huán)狀，所述第一機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二機(jī)架，所述第二機(jī)架與第一機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述第一機(jī)架、第二機(jī)架上設(shè)置有帶動第一擺臂和第二擺臂擺動的揉捏機(jī)構(gòu)、帶動第一擺臂和第二擺臂作不同步偏擺的敲打機(jī)構(gòu)、以及帶動第二機(jī)架相對第一機(jī)架沿弧形升降的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述揉捏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二機(jī)架一側(cè)的揉捏電機(jī)、由揉捏電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的揉捏傳動軸，所述揉捏傳動軸的兩端分別與第二機(jī)架的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述揉捏傳動軸上設(shè)置有揉捏偏心套，所述揉捏偏心套的兩端分別偏心地與第一擺臂和第二擺臂的第二端鉸接。

優(yōu)選的，揉捏電機(jī)和揉捏傳動軸之間的傳動方式為，所述揉捏電機(jī)的輸出軸通過揉捏皮帶連接到揉捏皮帶輪，所述揉捏皮帶輪中穿過有揉捏蝸桿，所述揉捏傳動軸從一蝸輪穿過，所述蝸輪與蝸桿嚙合。

進(jìn)一步地，所述敲打機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一機(jī)架上的敲打電機(jī)、由敲打電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的敲打傳動軸，所述敲打傳動軸的兩端分別與第二機(jī)架的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述敲打傳動軸上套設(shè)有敲打偏心套，所述敲打偏心套的兩端偏心位置不同、并且分別偏心地與第一擺臂和第二擺臂的第二端鉸接。

優(yōu)選的，敲打電機(jī)和敲打傳動軸之間的傳動方式為，所述敲打電機(jī)通過敲打皮帶連接到敲打皮帶輪，所述敲打傳動軸從敲打皮帶輪中穿過。

為使得按摩球機(jī)構(gòu)作偏擺動作，所述敲打機(jī)構(gòu)還包括萬向桿和萬向桿座，所述萬向桿座分別設(shè)置在第一擺臂和第二擺臂的第二端，所述萬向桿的一端與敲打偏心套偏心地鉸接、另一端則連接到萬向桿座。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二機(jī)架上的升降電機(jī)、由升降電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的齒輪軸，所述齒輪軸的兩端分別與第二機(jī)架的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪軸上設(shè)置有多個齒輪，所述第一機(jī)架的后側(cè)朝內(nèi)設(shè)置有弧形的齒條，所述齒輪與齒條嚙合。

為便于支撐按摩球機(jī)構(gòu)的升降，所述敲打傳動軸的兩端分別與第一機(jī)架的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

為限定按摩球機(jī)構(gòu)的升降角度，所述第二機(jī)架包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述第一機(jī)架的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有限位軸，所述限位軸朝向第二機(jī)架延伸，所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別開設(shè)有升降限位槽，所述限位槽呈與齒條一致的弧形，所述限位軸插入在升降限位槽內(nèi)。

為便于檢測升降機(jī)構(gòu)的齒輪軸和齒條之間的相對位置，所述齒條的底部設(shè)置有傳感器，所述齒輪軸上固定有檢測片，所述傳感器和檢測片配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過提供一種既可以實現(xiàn)揉捏、敲打功能，還能在指向人體背部方向上又可以實現(xiàn)升降的功能，可以實時自動調(diào)節(jié)按摩頭與人體的接觸程度，從而滿足不同使用者對按摩強(qiáng)度的要求，并解決機(jī)芯在行走到不同位置時產(chǎn)生的按摩強(qiáng)度不均的問題，達(dá)到最佳的按摩效果；結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，組裝維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的按摩機(jī)芯的正面示意圖；

圖2為本實用新型的按摩機(jī)芯的背面意圖；

圖3為本實用新型的按摩機(jī)芯隱藏行走電機(jī)的示意圖；

圖4為本實用新型的按摩機(jī)芯隱藏行走電機(jī)和敲打電機(jī)的示意圖；

圖5為本實用新型的按摩機(jī)芯的升降機(jī)構(gòu)局部示意圖；

圖6為本實用新型的按摩機(jī)芯的升降極限位置1示意圖；

圖7為本實用新型的按摩機(jī)芯的升降極限位置2示意圖；

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見圖1和圖2，一種三維按摩機(jī)芯，包括第一機(jī)架1、第二機(jī)架2、行走機(jī)構(gòu)3、揉捏機(jī)構(gòu)4、敲打機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6和按摩球機(jī)構(gòu)7。第一機(jī)架1和第二機(jī)架2呈中空，第二機(jī)架2設(shè)置在第一機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，并且與第一機(jī)架1間隔開。行走機(jī)構(gòu)3設(shè)置于第一機(jī)架1上，揉捏機(jī)構(gòu)4和敲打機(jī)構(gòu)5設(shè)置于第二機(jī)架2上。第二機(jī)架2通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于第一機(jī)架1上，并能相對第一機(jī)架1作圓弧形升降運(yùn)動。揉捏機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動按摩球機(jī)構(gòu)7做揉捏動作，敲打機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動按摩球機(jī)構(gòu)7做敲打動作，升降機(jī)構(gòu)6用于驅(qū)動按摩球機(jī)構(gòu)7相對于第一機(jī)架1作升降動作。第二機(jī)架2包括左側(cè)板21和右側(cè)板22。

行走機(jī)構(gòu)3包括行走電機(jī)31、行走旋轉(zhuǎn)軸32、行走齒輪33和行走輔助輪34，行走電機(jī)31設(shè)置在第一機(jī)架1的一側(cè)，如在本實施例中，為右側(cè)；行走旋轉(zhuǎn)軸32設(shè)置在第一機(jī)架1的前側(cè)或后側(cè)，沿著第一機(jī)架1的左、右兩側(cè)延伸。行走電機(jī)31的輸出軸與行走旋轉(zhuǎn)軸32連接，優(yōu)選的，行走電機(jī)31和行走旋轉(zhuǎn)軸32之間可通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)傳動，由此行走電機(jī)31運(yùn)轉(zhuǎn)時可通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動行走旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動。在第一機(jī)架1上左、右兩側(cè)分別設(shè)置有軸承座35，軸承座35內(nèi)設(shè)置有軸承36，行走旋轉(zhuǎn)軸32的兩端分別從相應(yīng)的軸承36穿過，從而限定了行走旋轉(zhuǎn)軸32的位置。行走旋轉(zhuǎn)軸32穿過軸承36后與相應(yīng)的行走齒輪33連接。行走輔助輪34包括四個，其中兩個分別與行走旋轉(zhuǎn)軸32連接、從而與行走齒輪33同軸設(shè)置，另兩個則設(shè)置在第一機(jī)架1的左、右兩側(cè)，并且同側(cè)的兩個行走輔助輪34間隔開。行走齒輪33安裝于按摩椅的靠背的齒條上。

由此，當(dāng)行走電機(jī)31運(yùn)轉(zhuǎn)時，行走旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動，帶動行走齒輪33和行走輔助輪34，由此行走齒輪33和行走輔助輪34帶動整個按摩機(jī)芯沿著齒條上、下行走。

參見圖3，揉捏機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在第二機(jī)架2一側(cè)的揉捏電機(jī)41、揉捏皮帶42、揉捏皮帶輪43、揉捏蝸桿44和揉捏蝸輪45。其中，在本實施例中，揉捏電機(jī)41設(shè)置在第二機(jī)架2的右側(cè)板22上，其輸出軸通過揉捏皮帶42連接到揉捏皮帶輪43上，由此揉捏電機(jī)41可驅(qū)動揉捏皮帶輪43轉(zhuǎn)動。揉捏蝸桿44穿過揉捏皮帶輪43的中心，從而同軸地布置而同步地轉(zhuǎn)動。揉捏機(jī)構(gòu)4還包括揉捏傳動軸46和揉捏偏心套47，揉捏蝸輪45和揉捏蝸桿44嚙合，并且揉捏傳動軸46穿過揉捏蝸輪45，揉捏傳動軸46在第二機(jī)架2的左、右兩側(cè)之間延伸，并且分別與第二機(jī)架2的左側(cè)板21和右側(cè)板22轉(zhuǎn)動連接。揉捏傳動軸46上設(shè)置有上述揉捏偏心套47。

按摩球機(jī)構(gòu)7包括第一擺臂71、第二擺臂72和按摩頭73，第一擺臂71和第二擺臂72分別從第二機(jī)架2的上方延伸至第二機(jī)架2的下方，按摩頭73分別設(shè)置在第一擺臂71和第二擺臂72位于第二機(jī)架2下方的第一端。

揉捏偏心套47的兩端分別偏心地與第一擺臂71和第二擺臂72的第二端鉸接。由此，揉捏電機(jī)41驅(qū)動揉捏皮帶輪43旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動揉捏蝸桿44、揉捏蝸輪45以及揉捏傳動軸46旋轉(zhuǎn)，并通過揉捏偏心套47、第一擺臂71、第二擺臂72等部件驅(qū)動按摩頭73擺動而作揉捏動作。

敲打機(jī)構(gòu)5包括敲打電機(jī)51、敲打皮帶52、敲打皮帶輪53、敲打傳動軸54和敲打偏心套55。敲打電機(jī)51設(shè)置在第一機(jī)架1上，如設(shè)置在第一機(jī)架1的前側(cè)，其輸出軸通過敲打皮帶52與敲打皮帶輪53連接，敲打傳動軸54穿過敲打皮帶輪53，并在第二機(jī)架2的左、右兩側(cè)之間延伸，并且分別與第二機(jī)架2的左側(cè)板21和右側(cè)板22、第一機(jī)架1的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。敲打偏心套55套設(shè)在敲打傳動軸54上，敲打偏心套55兩端偏心位置不同。

敲打機(jī)構(gòu)5還包括萬向桿56和萬向桿座57，萬向桿座57分別設(shè)置在第一擺臂71和第二擺臂72位于第二機(jī)架2上方的第二端，萬向桿56的一端與敲打偏心套55偏心地鉸接，另一端則連接到萬向桿座57。

敲打電機(jī)51運(yùn)轉(zhuǎn)時，帶動敲打傳動軸54轉(zhuǎn)動，從而帶動敲打偏心套55旋轉(zhuǎn)，通過敲打偏心套55、萬向桿56等傳動部件最終帶動按摩頭73作一定角度的偏擺動作，由于敲打偏心套55的偏心位置不同，第一擺臂71與第二擺臂72上的按摩頭73偏擺不同步，而產(chǎn)生一個交替敲打動作。

參見圖和圖5，升降機(jī)構(gòu)6包括升降電機(jī)61、齒輪軸62、齒輪63、齒條64、升降軸承65、限位軸67、傳感器68和檢測片69。升降電機(jī)61設(shè)置在第二機(jī)架2的左側(cè)板21上，其輸出軸朝向第二機(jī)架2的后側(cè)，通過蝸桿蝸輪組件輸出扭矩，齒輪軸63在第二機(jī)架2內(nèi)的左、右兩側(cè)上延伸，并且兩端分別與第二機(jī)架2的左側(cè)板21和右側(cè)板22轉(zhuǎn)動連接。齒輪軸62穿過上述的蝸輪，并可由蝸輪帶動轉(zhuǎn)動。

齒輪軸62上設(shè)置有多個齒輪63，第一機(jī)架1的后側(cè)朝內(nèi)設(shè)置有弧形的齒條64，齒輪63和齒條64嚙合。齒條64的底部設(shè)置有傳感器68，齒輪軸62上固定有檢測片69，傳感器68和檢測片69配合，用于檢測齒輪63相對齒輪64的位置。升降電機(jī)61驅(qū)動齒輪63轉(zhuǎn)動，于弧形的齒條64上來回行走，安裝于齒輪軸62上的檢測片69與安裝于齒條64上的傳感器68用于監(jiān)測齒輪63的行走位置。齒條64的頂端固定有限位片610，限位片610的底部開設(shè)有上凹的弧形的限位卡槽6101，齒輪63行走到齒條64的頂端時，齒輪軸62卡入限位片610的限位卡槽6101內(nèi)，防止由于傳感器68監(jiān)測出現(xiàn)問題時，齒輪63行走超出行走范圍。

敲打傳動軸54的兩端穿過升降軸承65，升降軸承65通過升降軸承座66設(shè)置在第一機(jī)架1的左、右兩側(cè)。第一機(jī)架1的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有限位軸67，朝向第二機(jī)架2延伸。第二機(jī)架2的左側(cè)板21和右側(cè)板22上分別開設(shè)有升降限位槽671，限位槽671呈弧形，其弧形彎曲的方向與齒條64一致，限位軸67插入在升降限位槽671內(nèi)。由此，第二機(jī)架2與第一機(jī)架1穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動連接。

升降電機(jī)61運(yùn)轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒輪軸62以及齒輪63一起轉(zhuǎn)動，齒輪63與弧形的齒條64嚙合，驅(qū)動第二機(jī)架2繞旋敲打傳動軸54相對第一機(jī)架1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。限位軸67在升降限位槽671內(nèi)滑動，用于限制第二機(jī)架2相對于第一機(jī)架1旋轉(zhuǎn)的角度范圍。

如圖6、圖7所示，分別為齒輪63在齒條64上走到底部和頂部的兩極限位置示意圖。第一機(jī)架1安裝于按摩椅的靠背上，人體背部接觸面0411為人體背部與機(jī)芯按摩球機(jī)構(gòu)7的接觸面。當(dāng)齒輪63在形齒條64上的位置不同時，人體背部接觸面0411與第一機(jī)架1下表面0101之間的距離發(fā)生變化，而傳感器68檢測的信號可對應(yīng)為按摩頭73與人體背部接觸面0411之間的距離。