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一種醫(yī)療用智能夾緊機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):11088169閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種醫(yī)療用智能夾緊機(jī)械手,包括承載臺(tái)(7),其特征在于,所述承載臺(tái)(7)的上端設(shè)有承載板(4),所述承載板(4)的上端一側(cè)設(shè)有支撐塊(2),所述支撐塊(2)的上端固定有保護(hù)箱(1),所述承載板(4)的上端另一側(cè)設(shè)有支撐板(11),所述保護(hù)箱(1)和支撐板(11)之間固定有固定板(8),所述保護(hù)箱(1)和支撐板(11)之間固定有兩根相互平行的絲桿(10),所述絲桿(10)上貫穿設(shè)有移動(dòng)塊(9),所述保護(hù)箱(1)內(nèi)設(shè)有油缸,所述油缸的活塞桿貫穿保護(hù)箱(1)的側(cè)壁并固定在移動(dòng)塊(9)的一側(cè),所述移動(dòng)塊(9)的下端固定有繞線(xiàn)器,所述繞線(xiàn)器上纏繞有拉繩,所述拉繩的一端固定有連接板(12),所述連接板(12)的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的安裝板(17),所述安裝板(17)的一側(cè)固定有氣缸(15),所述氣缸(15)的活塞桿末端固定有夾持塊(16),所述承載板(4)的上端設(shè)有傳送帶(13),所述傳送帶(13)的一側(cè)設(shè)有清洗箱(14),所述清洗箱(14)內(nèi)的底部設(shè)有固定箱(6),所述固定箱(6)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿固定箱(6)的側(cè)壁并延伸至固定箱(6)的上端,所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸末端固定有放置板,所述承載臺(tái)(7)內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水箱(5),所述儲(chǔ)水箱(5)內(nèi)設(shè)有水泵,所述水泵上連接有輸水管(3),所述輸水管(3)遠(yuǎn)離水泵的一端貫穿承載板(4)并延伸至清洗箱(14)的兩側(cè),所述輸水管(3)的一端等間距設(shè)有多個(gè)噴頭,所述噴頭的一端貫穿清洗箱(14)的側(cè)壁并延伸至清洗箱(14)內(nèi),所述清洗箱(14)內(nèi)的底部等間距設(shè)有多個(gè)通孔,所述承載板(4)上設(shè)有多個(gè)通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用智能夾緊機(jī)械手,其特征在于,所述儲(chǔ)水箱(5)的下端一側(cè)設(shè)有排水管,所述排水管的一端貫穿承載臺(tái)(7)的側(cè)壁并延伸至承載臺(tái)(7)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療用智能夾緊機(jī)械手,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)療用智能夾緊機(jī)械手,其特征在于,兩個(gè)夾持塊(16)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有海綿墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求或權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療用智能夾緊機(jī)械手,其特征在于,兩個(gè)夾持塊(16)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有海綿墊。

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