本發(fā)明涉及一種針頭裝卸輔助裝置，用于將作為分配器使用的注射器單元的針頭組件連接到注射器，或者將其從注射器分離。

背景技術(shù)：

圖1展示了一種應(yīng)用裝置1的實施例，其用于將導(dǎo)電性樹脂a涂敷到工件w上。工件w的一個示例是用在磁盤驅(qū)動器中的磁頭萬向架組件。在使用工件w的情況下，為了安裝制動元件b，使用如具有相對高粘度的銀膏的導(dǎo)電樹脂a。導(dǎo)電樹脂a的一種例子是一種液體狀或者糊狀流體。

該應(yīng)用裝置1包括一個可移動操作臺2、一個驅(qū)動機構(gòu)3、一個提升臺4、一個提升機構(gòu)5、一個臺控制器6、一個分配器7等部件。可移動工作臺2能夠支撐以預(yù)定間距布置的多個工件w。驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)3使得可移動臺2向箭頭m1所示的方向移動。提升臺4可垂直移動。提升機構(gòu)5使提升臺4沿箭頭m2所示的方向移動。分配器7朝向工件w的應(yīng)用目標(biāo)部分噴射導(dǎo)電樹脂a。

分配器7由注射器單元10、計量部件11、空氣供給源12、控制單元13等構(gòu)成。計量部件11向注射器單元10供給規(guī)定計量的導(dǎo)電樹脂a。注射器單元10包括注射器15，和安裝在注射器15的下端的針頭組件16。供給到注射器15的導(dǎo)電樹脂a從針頭組件16的末端朝向工件w排出。

針頭組件16包括一個魯爾鎖定型可移除接頭18。針頭組件16通過接頭18固定到注射器15上。魯爾鎖定型接頭18包括一個形成在注射器15的端部的螺紋部和一形成在針頭組件16上的凸部。通過將凸部擰入注射器15的螺紋部，針頭組件16固定在注射器15上。在jp2002-85560a(專利文獻1)或jp2013-517920a(專利文獻2)中公開了魯爾鎖定型接頭的示例。

注射器15和針頭組件16通過魯爾鎖定型接頭18組合到一起。例如當(dāng)使用高粘度導(dǎo)電樹脂a時，導(dǎo)電樹脂a向注射器單元10施加高壓。因此，如果接頭18是松動的，導(dǎo)電樹脂a可能從在接頭18的間隙中泄露出來，或者針頭部件16可能從注射器15中脫離。

因此，通常當(dāng)針頭組件16被接到注射器15上時，在接頭18處會進行夾緊的操作。例如，針頭組件16被諸如鑷子或者鉗子的工具夾持，并且用手旋轉(zhuǎn)注射器15。然而，由于針頭組件16是一種小部件，因此其不容易手工操作。此外，這種傳統(tǒng)方法存在改進的空間，因為針頭組件16可能與周圍物體無意地接觸而變形，或者操作者可能被針頭組件16的尖端傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種針頭裝卸輔助裝置，以將注射器單元上的針頭組件安全且可靠地安裝在注射器上，以及使得針頭組件從注射器脫離。

一種有關(guān)針頭裝卸輔助裝置，用于注射器單元的實施例中，其中，注射器和針頭組件經(jīng)魯爾鎖定型接頭彼此固定。針頭組件包括一個主體和一個肋材，肋材沿著主體的軸線方向延伸。針頭裝卸輔助裝置包括一個支架主體、一注射器引導(dǎo)夾具，引導(dǎo)夾具配置在支架主體的上部，以及包括一個引導(dǎo)孔，注射器通過其插入，并且一針頭引導(dǎo)夾具，其設(shè)置在注射器引導(dǎo)夾具的下部，與注射器引導(dǎo)夾具相對。針頭引導(dǎo)夾具包括針頭插入孔，并且針頭插入孔包括位于引導(dǎo)孔的中心軸線上的中央孔部分，和將肋材插入其中的肋材引導(dǎo)槽。

根據(jù)上述提到的針頭裝卸輔助裝置結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過注射器引導(dǎo)夾具引導(dǎo)注射器時，針頭組件可以插入到針頭引導(dǎo)夾具中。進一步的，由于針頭組件由針頭引導(dǎo)夾具保持，針頭組件可以被防止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)注射器在這個狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，可以將針頭組件緊固到注射器的螺旋部件，或者同樣地從注射器的螺旋部件進行松動。因此，能夠防止針頭組件的針尖接觸操作者，或者防止針頭周圍接觸物體，并且能夠安全且可靠地進行針頭組件的安裝或者拆卸操作。

支架主體可以包括一對側(cè)面板和一針頭腔室，其由所述針頭引導(dǎo)夾具和位于所述針頭引導(dǎo)夾具下表面的一對側(cè)面板限定。此外，支架主體可以包括由光學(xué)透明材料形成的下面板，并且下面板可以配置在面向針頭腔室的位置。針頭裝卸輔助裝置可以包括，在注射器引導(dǎo)夾具和針頭引導(dǎo)夾具之間的開口腔室，該開口腔室包括能夠使得針頭組件從其中取出的尺寸的開口。注射器引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)孔優(yōu)選地包括內(nèi)表面，內(nèi)表面形成為使得引導(dǎo)孔的內(nèi)徑以錐形方式在橫截面內(nèi)減小。此外，針頭組件的主體可以包括，圓柱形近端部件，和從近端部件沿著主體的軸線方向延伸的肋材，以及一凹部，其中針頭部件的近端部件的前端接觸此凹部，凹部設(shè)置在位于針頭引導(dǎo)夾具上表面，中央孔部件周圍。

附圖說明

圖1示意性地示出包括分配器的應(yīng)用設(shè)備的示例的透視圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，圖2是針頭裝卸輔助裝置以及注射器單元的一部分的透視圖。

圖3是注射器單元的一部分的橫截面的側(cè)視圖。

圖4是圖3所示注射器單元的針頭組件的側(cè)視圖。

圖5是沿圖4的線f5-f5截取的針頭組件的橫截面圖。

圖6是將注射器單元插入圖2所示的針頭裝卸輔助裝置的狀態(tài)的透視圖。

圖7是針頭裝卸輔助裝置的縱向剖視圖。

圖8是針頭裝卸輔助裝置的針頭引導(dǎo)夾具的俯視圖。

圖9是在針頭裝卸輔助裝置中留下針頭部件的狀態(tài)的透視圖。

具體實施步驟

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，圖2展示了注射器單元10的一部分和針頭裝卸輔助裝置50。首先注射器單元10的例子將會被闡述。

圖3展示了注射器單元10的內(nèi)部。注射器單元10包括一注射器15和一針頭組件16。針頭組件16插入和附接到注射器15的遠處端部。在注射器15的一個端部位置，成形一個螺旋部件(一母螺旋部件)20。螺旋部件20構(gòu)成魯爾鎖定型接頭18的一部分。一個圓柱形部件21，在螺旋部件20的內(nèi)部形成。在圓柱形部件21的內(nèi)部形成一流體通道部件21a。流體通道部件21a與注射器15內(nèi)的流體加壓腔室22連通。

圖4是針頭組件16的側(cè)視圖，并且圖5是沿著圖4的線f5-f5的針頭組件16在其徑向方向上的橫截面視圖。針頭組件16包括一由樹脂制成的主體30，和連接到主體30的由金屬制成的針頭31。在針頭31內(nèi)形成一流動孔(圖3)。針頭31沿著本體30的軸線x1(圖4)的方向延伸。

由樹脂制成的主體30包括一大致圓柱形(管狀)的近端部件35、一個管部36和四個一體化的肋材37。管部36從近端部件35的前端35a在沿著主體30的軸線x1方向上延伸。四個肋材37圍繞管部36形成。如圖5所示，肋材37按規(guī)則的間隔形成，以圍繞管部36在圓周方向上彼此間隔90度。每個肋材37沿著主體30的軸線x1方向延伸。凸起部分40和41配置在主體30的后端。凸起部分40和41構(gòu)成魯爾鎖定型接頭18的一部分。凸起部分40和41的成形為使得凸起部分40和41可以旋入注射器15的螺旋部件20中。

在針頭組件16的近端部分35中形成一內(nèi)表面35b(如圖3中所示)。注射器15的圓柱形部件21配置有以流體密封的方式形成的該內(nèi)表面35b。在近端部件35嵌合于圓柱形部件21的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)針頭部件16，以便凸起部分40和41旋擰進入螺旋部件20中。因此針頭部件16的近端部件35與圓柱形部件21以一種液體密封的方式相互配置。為此，針頭部件16固定在注射器15上，以及流體加壓腔室22經(jīng)由流體通道部件21a與針頭31的流通孔32連通，也就是說，實現(xiàn)了注射器15和針頭部件16之間的魯爾鎖定連接。

接著，對針頭裝卸輔助裝置50進行說明。

如圖2中所示，針頭裝卸輔助裝置50包括一個盒裝支架主體51、一個塊狀注射器引導(dǎo)夾具52和一個板狀針頭引導(dǎo)夾具53。支架主體51在垂直方向上延伸。注射器引導(dǎo)夾具52配置在支架主體51的上部。注射器引導(dǎo)夾具52通過一固定部件54(如螺絲)固定到支架主體51上。針頭引導(dǎo)夾具53在垂直方向上配置在支架主體51的中部位置。針頭引導(dǎo)夾具53位于注射器引導(dǎo)夾具52的下部。針頭引導(dǎo)夾具53以與注射器引導(dǎo)夾具52的下部間隔并相對的狀態(tài)下固定到支架主體51上。在支架主體51的下端配置有基部55。在基部55中，形成有根據(jù)需要將支架主體51固定在作業(yè)臺等地方上的通孔56。

支架主體51包括一對矩形側(cè)面板60和61、上面板62、下面板63和后面板64。上面板62通過在支架主體51的前側(cè)上的粘合劑或類似物固定到每個側(cè)面板60和61的上部。下面板63通過在支架主體51的前側(cè)上的粘合劑或類似物固定到每個側(cè)面板60和61的下部。背面板64在支架主體51的背面通過粘合劑或類似物固定在側(cè)面板60和61上。這些面板60、61、62、63和64中，至少下面板63，由光學(xué)透明材料(如透明丙烯酸板)形成。

在上面板62和下面板63之間形成一具有開口65的開口腔室66。開口腔室66形成在注射器引導(dǎo)夾具52和針頭引導(dǎo)夾具53之間。開口腔室66具有足以容納針頭組件16的空間，開口65具有能夠去除針頭引導(dǎo)夾具53上的針頭組件16的尺寸。

在針頭引導(dǎo)夾具53的下表面?zhèn)刃纬捎嗅橆^腔室67。針頭引導(dǎo)部件53、側(cè)面板60和61，以及下面板63限定了針頭腔室67。由光學(xué)透明材料形成的下面板63布置在面向針頭腔室67的位置處。因此，可以通過其觀察到針頭腔室67的內(nèi)部。

圖6展示了注射器插單元10入到針頭裝卸輔助裝置50的狀態(tài)。圖7是注射器單元10插入其中的針頭裝卸裝置50的縱向截面圖。注射器引導(dǎo)夾具52包括一引導(dǎo)孔70和一連通口71，連通口71以垂直方向穿入注射器引導(dǎo)夾具52。連通口71從引導(dǎo)孔70的下端向下延伸。引導(dǎo)孔70具有允許注射器15插入其中的內(nèi)徑。此外引導(dǎo)孔70具有構(gòu)成圓錐體的一部分的形狀，更具體地，其成形為使得引導(dǎo)孔70的內(nèi)徑以錐形方式在橫截面內(nèi)向下減小。

制作注射器引導(dǎo)夾具52的材料比注射器15的材料要更為硬質(zhì)。此外注射器引導(dǎo)夾具52由低摩擦材料制成，以在注射器15插入引導(dǎo)孔70中時允許注射器15相對于引導(dǎo)孔70光滑地滑動。該低摩擦系數(shù)材料可以例如為聚酰胺樹脂材料。相比之下，制成注射器15的樹脂(如聚丙烯)要比制成注射器引導(dǎo)夾具52的樹脂軟。如圖7中的雙點劃線l1所示，注射器15可以傾斜插入。引導(dǎo)孔10的內(nèi)表面70a以角度θ傾斜，當(dāng)注射器15以傾斜的方式插入到引導(dǎo)孔70中時，這防止在注射器15的插入期間，針頭31的遠端31a與引導(dǎo)孔70的內(nèi)表面70a接觸，或與連通孔71的內(nèi)表面71a接觸。

圖8是針頭引導(dǎo)夾具53的俯視圖。在針頭引導(dǎo)夾具53中，形成有在垂直方向上貫通針頭引導(dǎo)夾具53的針頭插入孔80。如圖8所示，針頭插入孔80包括形成在中心的中央孔部件81和設(shè)置在四個位置的肋材引導(dǎo)槽82。這些肋材引導(dǎo)槽82按照等間距形成，在中央孔部件81的圓周方向方彼此間隔90度。中央孔部件81形成在引導(dǎo)孔70的中心軸線x2上(圖7)。中央孔部件81的內(nèi)徑略大于針頭組件16的管部36的外徑。因此，管部36能夠插入中央孔部件81中。

盡管肋材引導(dǎo)槽82的形狀不局限于圖8所示的形狀，但是圖8所示的實施例中，肋材引導(dǎo)槽82是在針頭引導(dǎo)夾具53的上方觀察是一種十字形。也就是說，肋材引導(dǎo)槽82的形狀被配置成使得針頭部件16的肋材37能夠沿著本體30的軸線x1方向插入。在針頭引導(dǎo)夾具53的上表面，形成有位于中央孔部件81中心的凹槽部件83。凹槽部件83具有構(gòu)成弧形截面的凹面的形狀，例如針頭部件16的近端部件35的前端35a的形狀。當(dāng)針頭組件16插入到針頭插入孔80中，針頭組件16的近端部件35的前端35a與凹槽部件83接觸。在該狀態(tài)下，通過針頭引導(dǎo)夾具53防止針頭組件16旋轉(zhuǎn)。

制作針頭引導(dǎo)夾具53的材料比針頭組件16的主體30的材料要硬質(zhì)。此外針頭引導(dǎo)夾具53由低摩擦材料制成，以在針頭組件16插入針頭插入孔80中時，允許針頭組件16相對于針頭插入孔80光滑地滑動。該低摩擦系數(shù)的材料可以例如為聚酰胺樹脂材料。相比之下，制成針頭組件16的主體30的樹脂(如聚丙烯)要比針頭引導(dǎo)夾具53軟。

接著，對針頭組件16相對于注射器15的安裝工序進行說明。

操作者用手將注射器組件16的凸起部分40和14插入注射器15的螺旋部件20。此外，通過用相對較小的力旋轉(zhuǎn)針頭組件16，針頭組件16暫時連接到注射器15的螺旋部分20。

如圖2所示，在針頭部件16安裝在注射器15上的狀態(tài)下，針頭部件16朝向下方。此外，針頭組件16從注射器引導(dǎo)夾具52的上方插入到引導(dǎo)孔70中。當(dāng)注射器單元10插入到引導(dǎo)孔70中時，同時注射器15被引導(dǎo)孔70的內(nèi)表面70所引導(dǎo)，針頭31的前端31a朝向針頭插入孔80方向。

操作者通過開口65目視檢查從注射器引導(dǎo)夾具52的下表面突出到開口腔室66中的針頭31。此外針頭組件16插入針頭插入孔80中，針頭插入孔80的位置被調(diào)整為使得肋材37能夠插入肋材引導(dǎo)槽82中。因為肋材37插入肋材引導(dǎo)槽82，當(dāng)注射器15旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)的終點被確定了。已經(jīng)插入針頭插入孔80的針頭組件16停止在近端部件35的前端部35a與針頭引導(dǎo)夾具53的凹槽部件83相接觸的位置。在該狀態(tài)下，通過針頭引導(dǎo)夾具53阻止針頭組件16旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)針頭組件16到達該狀態(tài)時，如，操作者通過手部握持以阻止針頭裝卸輔助裝置50移動。然后通過用手沿著第一方向(順時針方向)擰緊注射器15以進行夾持，并將凸起部件40和41固定到螺旋部件20上。通過這種方式，實現(xiàn)了針頭組件16重新擰緊到注射器15上，即，實現(xiàn)了夾緊步驟的完成。

在操作者的疏忽中，操作者有可能意外地將不同種類的針頭組件(即不同型號或者尺寸的針頭組件)附接到注射器15上。然而在這種情況下，錯誤的針頭組件不能插入針頭插入孔80或肋材引導(dǎo)槽82中，或者可能在針頭組件和針頭插入孔80之間產(chǎn)生異常的間隙。因此操作者可以識別出所插入的針頭組件是與預(yù)期類型不同的類型。因此可以防止將不同類型的針頭組件強制地(錯誤的組裝)設(shè)置到注射器15的錯誤。

上述說明適用于使用針頭裝卸輔助裝置50將針頭組件16固定(夾緊)到注射器15的螺旋部件20的情況。然而，根據(jù)本實施例的針頭裝卸輔助裝置50也可以用于從注射器15移除(或松開)針頭組件16。圖6展示了將安裝在注射器15上的針頭組件16插入針頭引導(dǎo)夾具53的針頭插入孔80的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下的注射器15沿著第二方向(逆時針)旋轉(zhuǎn)時，可以使得針頭組件16從螺旋部件20上松開。

在松開針頭組件16之后，將注射器單元10從引導(dǎo)孔70中去除。在這種情況下，如圖9所示，可能存在針頭組件16從注射器15拆卸的情況。針頭組件16留在針頭引導(dǎo)夾具53上。在這種情況下，可以從開口65將諸如鑷子的工具90插入開口腔室66中，以拉出留在針頭引導(dǎo)夾具53上的針頭組件16。

無需多言，在本發(fā)明的實施例中，除了注射器單元的具體形式之外，構(gòu)成針頭裝卸輔助裝置中的支架主體、注射器引導(dǎo)夾具、針頭引導(dǎo)夾具等的具體形式可以進行各種修改。例如可以準(zhǔn)備幾種類型的注射器引導(dǎo)夾具，每個注射器引導(dǎo)夾具具有與需要應(yīng)用的注射器的尺寸相對應(yīng)的尺寸的引導(dǎo)孔，并且可以根據(jù)注射器的類型更換注射器引導(dǎo)夾具。或者可以準(zhǔn)備幾種類型的針頭引導(dǎo)夾具，每個針頭引導(dǎo)夾具具有與待施加的針頭部件的針頭插入孔尺寸相向?qū)?yīng)的針頭插入孔，并且可以根據(jù)針頭組件的類型更換針頭引導(dǎo)夾具。