1.一種遺體接運裝置，其特征在于，包括用于承載遺體的擔架、能夠在地面和樓梯上運行的動力履帶、以及安裝在動力履帶上的支撐架，所述擔架安裝在支撐架的頂部；
2.根據權利要求1所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，根據設定距離的地形，確定遺體接運裝置是在下樓、樓梯轉彎平臺、還是平地行駛的方法：
3.根據權利要求2所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，當下樓時，通過梯度圖像兩個階躍點的斜率獲取樓梯坡度
4.根據權利要求1所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，所述連桿機構包括由下至上從前向后傾斜的伸縮主桿、下端與伸縮主桿轉動的上連桿、以及上端與上連桿轉動連接的下連桿，伸縮主桿的下端與動力履帶轉動連接，伸縮主桿的上端與擔架轉動連接，上連桿的上端與擔架轉動連接，下連桿的下端與動力履帶連接；
5.根據權利要求4所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，沿所述擔架的寬度方向對稱的設置兩根所述伸縮主桿，兩根伸縮主桿各連接有一根所述上連桿，兩根所述上連桿各連接有一根所述下連桿，兩根伸縮主桿同步伸縮。
6.根據權利要求4所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，所述伸縮主桿包括下端與動力履帶轉動連接的下主桿、以及可相對下主桿滑動的上端與擔架轉動連接的上主桿，所述上連桿與伸縮主桿的下主桿轉動連接；
7.根據權利要求6所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，所述伸縮主桿的上主桿上固接有連接桿，所述傾斜驅動機構為與連接桿連接的安裝在下主桿上的第一伸縮缸，所述第一伸縮缸通過驅動上主桿相對下主桿滑動、以使所述伸縮主桿伸縮；和/或所述下主桿采用具有滑槽的滑軌結構，所述上主桿上固接有與所述滑槽配合且能夠在所述下主桿上滑動的滑塊。
8.根據權利要求4-7中任一項所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，所述下連桿包括上端與上連桿轉動連接的上桿部、以及下端通過第六轉軸與動力履帶轉動連接的下桿部，所述上桿部的下端與下桿部的上端轉動連接，所述下桿部連接有驅動其繞第六轉軸旋轉、以使下連桿展開或收攏的收折驅動機構；
9.根據權利要求8所述的一種遺體接運裝置，所述收折驅動機構包括第二伸縮缸，第二伸縮缸的一端與下桿部轉動連接，第二伸縮缸的遠離下桿部的一端與動力履帶轉動連接；
10.根據權利要求1-7中任一項所述的一種遺體接運裝置，其特征在于，沿所述擔架的寬度方向間隔的設置兩個所述動力履帶，所述動力履帶外設有承重外殼，兩個動力履帶的承重外殼之間固接有連接板，所述支撐架的下端與承重外殼連接；