本公開涉及醫學圖像處理等，本公開尤其涉及一種圖像處理方法及圖像處理系統。

背景技術：

1、隨著醫療技術的不斷進步，內窺鏡技術在微創手術中得到了廣泛應用，尤其是在泌尿系統結石治療領域。內窺鏡通過其高分辨率的成像能力，使醫生能夠直接觀察體內的病灶部位并進行精準操作。

2、在內窺鏡手術中，準確測量結石的實際尺寸對于選擇合適的治療方案（如碎石或直接取出）至關重要。然而，由于內窺鏡圖像受限于視角、焦距和畸變等因素，導致單純依靠肉眼難以從內窺鏡圖像中準確判斷出結石的實際尺寸。

技術實現思路

1、本公開提供了一種圖像處理方法及圖像處理系統。

2、根據本公開的一個方面，提供了一種圖像處理方法，包括：

3、獲取內窺鏡拍攝的圖像，其中，所述圖像中包括光纖；

4、確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸；

5、根據所述目標像素尺寸和所述光纖的實際尺寸，預測實際單位長度在所述圖像中的像素長度；

6、在所述圖像中所述光纖的頭部添加目標線段，其中，所述目標線段的像素長度與所述實際單位長度在所述圖像中的像素長度相同；

7、顯示添加所述目標線段后的圖像，其中，所述目標線段用于在所述圖像中還包括所述光纖的頭部接觸的結石的情況下測量所述結石的實際尺寸。

8、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸，包括：

9、對所述圖像中的內容進行輪廓提取，得到所述光纖的輪廓信息；以及

10、根據所述光纖的輪廓信息，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸。

11、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，對所述圖像中的內容進行輪廓提取，得到所述光纖的輪廓信息，包括：

12、對所述圖像中的內容進行輪廓提取，得到多個輪廓信息；

13、根據所述光纖的特征信息，對所述多個輪廓信息進行過濾，得到所述光纖的輪廓信息。

14、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，所述光纖的特征信息包括輪廓尺寸范圍、目標色調和目標輪廓位置；

15、根據所述光纖的特征信息，對所述多個輪廓信息進行過濾，得到所述光纖的輪廓信息，包括：

16、將所述多個輪廓信息中輪廓尺寸位于所述輪廓尺寸范圍內、色調為所述目標色調、輪廓位置為所述目標輪廓位置的輪廓信息作為所述光纖的輪廓信息。

17、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，根據所述光纖的輪廓信息，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸，包括：

18、從所述光纖的輪廓信息中確定所述光纖的兩個目標點的坐標；

19、基于所述兩個目標點的坐標，計算所述兩個目標點之間的距離；

20、將所述距離作為所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸。

21、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，根據所述目標像素尺寸和所述光纖的實際尺寸，預測實際單位長度在所述圖像中的像素長度，包括：

22、根據所述目標像素尺寸和所述光纖的實際尺寸，確定所述圖像中單個像素表征的實際尺寸；

23、將所述實際單位長度與所述單個像素表征的實際尺寸的商值作為所述實際單位長度在所述圖像中的像素長度。

24、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，所述目標像素尺寸包括所述光纖的頭部像素長度?，所述光纖的實際尺寸包括所述光纖的頭部實際寬度；

25、根據所述目標像素尺寸和所述光纖的實際尺寸，確定所述圖像中單個像素表征的實際尺寸，包括：

26、將所述頭部實際寬度與所述頭部像素長度的商值作為所述圖像中單個像素表征的實際尺寸。

27、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，所述目標像素尺寸包括所述光纖的身部像素長度和所述光纖的頭部像素長度，所述光纖的實際尺寸包括所述光纖的預設身部實際長度；

28、根據所述目標像素尺寸和所述光纖的實際尺寸，確定所述圖像中單個像素表征的實際尺寸，包括：

29、基于所述預設身部實際長度與預設身部像素長度的映射關系，確定所述身部像素長度對應的身部實際長度；

30、將所述頭部像素長度與所述身部實際長度的積值除以所述內窺鏡的相機焦距，得到所述圖像中單個像素表征的實際尺寸。

31、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，在所述圖像中所述光纖的頭部添加目標線段，包括：

32、以所述圖像中所述光纖的頭部為起點，分別向0°、90°、180°和270°四個方向繪制所述目標線段。

33、根據本公開的至少一個實施方式的圖像處理方法，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸，包括：

34、在檢測到針對所述結石的實際尺寸的測量需求的情況下，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸。

35、根據本公開的另一方面，提供了一種圖像處理系統，包括：

36、光纖；

37、內窺鏡，能夠拍攝圖像；

38、顯示屏，能夠顯示所述圖像；

39、控制器，用于在所述光纖進入所述內窺鏡的拍攝范圍內的情況下，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸；根據所述目標像素尺寸和所述光纖的實際尺寸，預測實際單位長度在所述圖像中的像素長度；在所述圖像中所述光纖的頭部添加目標線段；以及控制所述顯示屏顯示添加所述目標線段后的圖像，其中，所述目標線段的像素長度與所述實際單位長度在所述圖像中的像素長度相同，所述目標線段用于在所述圖像中還包括所述光纖的頭部接觸的結石的情況下測量所述結石的實際尺寸。

技術特征：

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸，包括：

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，對所述圖像中的內容進行輪廓提取，得到所述光纖的輪廓信息，包括：

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述光纖的特征信息包括輪廓尺寸范圍、目標色調和目標輪廓位置；

5.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，根據所述光纖的輪廓信息，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸，包括：

6.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標像素尺寸包括所述光纖的頭部像素長度，所述光纖的實際尺寸包括所述光纖的頭部實際寬度；

7.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標像素尺寸包括所述光纖的身部像素長度和所述光纖的頭部像素長度，所述光纖的實際尺寸包括所述光纖的預設身部實際長度；

8.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述圖像中所述光纖的頭部添加目標線段，包括：

9.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，確定所述光纖在所述圖像中的目標像素尺寸，包括：

10.一種圖像處理系統，其特征在于，包括：

技術總結
本公開提供了一種圖像處理方法及圖像處理系統。本公開的圖像處理方法包括：獲取內窺鏡拍攝的圖像，其中，圖像中包括光纖；確定光纖在圖像中的目標像素尺寸；根據目標像素尺寸和光纖的實際尺寸，確定圖像中單個像素表征的實際尺寸；將實際單位長度與單個像素表征的實際尺寸的商值作為實際單位長度在圖像中的像素長度；在圖像中光纖的頭部添加目標線段，其中，目標線段的像素長度與實際單位長度在圖像中的像素長度相同；以及顯示添加目標線段后的圖像，其中，目標線段用于在圖像中還包括光纖的頭部接觸的結石的情況下測量結石的實際尺寸。

技術研發人員：邢慶峰,陳東
受保護的技術使用者：新光維醫療科技（蘇州）股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28