專利名稱：一種帶供料器的投料機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動供料與投料裝置及采用該自動供料與投料裝置的烹調設備。 更具體地說，本發明涉及一種在烹調時，可以根據烹調操作的實際需要，選擇投料順序、料盒的數量、形狀、尺寸及料盒中物料的形態(固體、液體和混合體)的自動供料與投料裝置及采用該自動供料與投料裝置的烹調設備。
背景技術：
在烹調工藝中，投放物料的順序和時刻是極其關鍵的一個環節，這也是自動烹調設備需要解決的關鍵技術問題之一。自2003年以來，人們投入了極大的熱情和努力開發自動烹調設備，機器人炒菜的理念在社會上得到了普及。但是，時至今日，自動烹調設備在實際應用方面依然沒有得到大眾的認可，自動烹調設備未能得到普及應用，其中的原因很多， 現有自動烹調設備采用的供料與投料裝置與實際需求不太吻合，不夠實用，是其中一個重要的因素。中國專利CN101637357A公開了一種用于烹調設備的自動投料裝置。該投料裝置包括框架本體、投料機構和平移機構，通過平移機構將料盒平移到投料機構位置，通過投料機構的連接機構將料盒與投料機構的運動機構相連，通過運動機構將料盒中的物料投放到鍋體內，然后再將料盒放回到料盒支架，再投放下一料盒。該投料裝置實現了料盒與投料裝置相互分離；按照預定程序分別投放各個料盒中的物料；料盒可以反復使用。但是，該投料裝置存在以下不足一、該專利說明書第9頁公開“本發明投料機構，其投料裝置采用四連桿機構，直接將料盒中的物料施一加速度投放在鍋具中，其投料速度快，投料干凈，且可靠性好。，，但是，該投料裝置在投料時，料盒還沒有到達鍋具上方就已經開始傾斜，投料速度快，使用該投料裝置投放液體物料，在加速度的作用下會產生濺出鍋具的現象。二、該投料裝置的料盒是一種特制的專用盒體，在烹調操作時，不能根據實際需求，靈活地為物料選擇外形和尺寸更適合的料盒。三、該投料裝置使用的料盒數量是固定的，且數量較少，使用不方便。

發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠克服上述缺陷的自動供料與投料裝置及采用該自動供料與投料裝置的烹調設備。該自動供料與投料裝置不僅能將料盒中的物料按程序投放到所述烹調設備的鍋具中，而且能用料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料，料盒中的物料可以是固體、液體或者混合體，該裝置按照烹調操作中需要的物料投放次序，在該裝置中擺放料盒，并根據烹調操作的實際情況，靈活地選擇需要使用料盒的數量、形狀、尺寸。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種用于烹調設備的自動供料與投料裝置及采用該自動供料與投料裝置的烹調設備，該自動供料與投料裝置能將料盒中的物料按程序投放到所述烹調設備的鍋具中；用料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料，物料可以是固體、液體或混合體；根據烹調操作的實際情況，靈活地選擇需要使用料盒的數量、形狀和尺寸；按照烹調中物料的投放次序，在該裝置中擺放料盒。上述自動供料與投料裝置包括機械結構相互獨立的料盒、供料器和投料機械手三個構件。上述烹調設備至少包括灶臺、料盒回收口、加熱器、鍋具和烹調控制器。使用時，該自動供料與投料裝置使用上述料盒裝載物料，使用上述供料器傳送料盒給上述投料機械手，使用上述投料機械手將料盒中的物料投入上述烹調設備的鍋具中， 然后將空料盒放入上述烹調設備的料盒回收口。上述料盒包括盒體、料盒夾子和托底鐵板。料盒夾子設置在托底鐵板之上，料盒夾子靠自身的張力夾住盒體的下部，使得料盒構成一個整體。不同料盒之間互不關聯，通過更換料盒夾子和托底鐵板，可以選用不同形狀和尺寸的盒體。上述供料器包括供料器機架、供料槽和料盒推動機構。上述供料槽進一步包括供料口、料盒滑道、引導桿安裝口、滑道隔板、防翻擋片、 電機艙、電機艙蓋；上述料盒推動機構進一步包括料盒推動電機、主動同步輪、同步帶、引導桿、平移滑塊、料盒推動桿、被動同步輪、被動同步輪固定軸架；實施時，上述供料槽設于上述供料器機架上，供料槽的底部分隔成一條或多條料盒滑道，優選方案供料槽底部分隔成兩條料盒滑道。上述料盒被放置在料盒滑道里，料盒托底鐵板的寬度與供料器的料盒滑道的寬度相適應，在料盒推動機構的推動下，料盒可以在供料器的料盒滑道中滑行。上述供料槽是一個槽體，前端有側開口作為供料口，供料槽的后端是電機艙，電機艙內設置上述供料電機；供料槽的側面設置上述料盒推動機構，料盒推動機構設置的數量與供料槽中料盒滑道的數量相一致。上述料盒推動機構的動力裝置是上述供料電機。需要投料時，上述料盒推動機構將料盒滑道中的上述料盒推向供料口。上述投料機械手在供料槽的供料口接收料盒。上述料盒推動機構把料盒滑道中的一個上述料盒推入上述投料機械手后，停止推動料盒，等待做下一次的供料操作。上述投料機械手包括水平轉動機構、機械臂和載物臺。上述水平轉動機構進一步包括水平轉動電機、電機固定盤、水平轉動聯軸器、支撐柱、下調心軸承、下軸套固定盤、機械手固定板、上軸套固定盤、水平推力軸承和調心軸承、機械臂安裝盤，轉角光電開關、轉角指示環。上述機械臂進一步包括機械臂底盤、機械臂外殼、機械臂上蓋、料盒接近開關、水平位擋片和投料轉動機構。投料轉動機構機設置在機械臂上端內部，投料轉動機構進一步包括投料步進電機、投料電機安裝板、投料聯軸器和UC軸承。上述載物臺進一步包括載物臺轉動軸、載物臺軸架、載物臺上板、吸盤式電吸鐵、 電吸鐵架、載物臺下蓋、載物臺右蓋及載物臺左蓋。在實施時，上述投料機械手水平轉動的動力裝置是上述水平轉動機構。上述機械臂下端設于水平轉動機構之上，在機械臂上端設置投料轉動機構，通過投料轉動機構機械臂與載物臺連接。載物臺通過磁力吸住或釋放上述料盒底部的托底鐵板，也可以通過機械力完成上述動作。上述水平轉動機構驅動上述機械臂做水平轉動時，上述載物臺跟隨同步轉動，其運行軌跡是一個半弧形，半弧形軌跡的一端在上述供料槽的供料口，另一端在上述烹調設備的鍋具的上方。上述投料機械手的載物臺在上述供料槽的供料口接受并吸住上述料盒，然后上述水平轉動機構轉動機械臂，使得載物臺到達上述烹調設備的鍋具上方，機械臂上端的投料轉動機構轉動載物臺，使得載物臺上的料盒在受控狀態下由慢到快地傾翻， 將物料投入上述烹調設備的鍋具內。完成物料投放后，投料轉動機構回轉載物臺到水平位置，然后水平轉動機構轉動機械臂，使得載物臺到達上述供料槽的供料口下方，再次翻轉載物臺，釋放載物臺上的空料盒，空料盒自行落入上述烹調設備的料盒回收口，機械臂上端的投料轉動機構回轉載物臺到水平位置，在上述供料槽的供料口等待下一次投料。本發明還公開了一種烹調設備，該烹調設備至少包括灶臺、料盒回收口、加熱器、 鍋具和烹調控制器，并且該烹調設備上設有上述自動供料與投料裝置。上述烹調設備采用本發明的自動供料與投料裝置后，在烹調設備運行前，首先，根據烹調操作的實際情況，選擇適合數量、形狀和尺寸的料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料，物料可以是固體、液體和混合體，然后，按照烹調菜譜中規定的物料的投放次序，放置料盒到供料器的供料槽中。烹調設備啟動后，烹調控制器按照菜譜的要求，控制物料的投放時機。當投料時機滿足的時候，烹調控制器驅動自動供料與投料裝置投料供料器將供料槽中最前面料盒傳送給投料機械手，投料機械手將料盒中的物料投放到所述烹調設備的鍋具中，然后將空料盒放入烹調設備的料盒回收口，完成一次投料操作。下面結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明，雖然本發明是結合實施方式進行描述的，但是在不脫離本發明精神的前提下，本發明仍有許多改進、變形和變化，因而不能用這些具體的實施方式來限定本發明的范圍。


圖1為本發明的料盒實施實例1，雙筒小料盒的立體分解示意圖；圖2為本發明的料盒實施實例2，方形4格料盒的立體分解示意圖；圖3為本發明的料盒實施實例3，長方體大料盒的立體分解示意圖；圖4為本發明的供料器實施實例1的立體分解示意圖；圖5為本發明的投料機械手實施實例1的立體示意圖；圖6為本發明的投料機器手的水平轉動機構實施實例1的分解示意圖；圖7為本發明的投料機械手的機械臂和載物臺的實施實例1的分解示意圖；圖8為本發明的自動供料與投料裝置及采用該裝置的烹調設備實施實例1的立體示意圖；圖9為本發明的自動供料與投料裝置及采用該裝置的烹調設備實施實例2的立體示意圖；圖10為本發明的自動供料與投料裝置及采用該裝置的烹調設備實施實例3的立體示意圖。
具體實施例方式請參考圖1，配合圖8、9、10所示，料盒(1)的實施實例1 雙筒料盒(11)進一步包括雙筒盒體(110)、雙筒料盒夾子(111)和雙筒料盒托底鐵板(11 。雙筒料盒夾子(111)設于雙筒料盒托底鐵板(11 之上，它們之間采用螺釘固接或焊接，雙筒料盒夾子(111)依靠自身的張力夾住雙筒盒體(110)下部，構成一個整體料盒。請參考圖2，配合圖8、9、10所示，料盒(1)的實施實例2 方形四格料盒(12)進一步包括方形四格盒體(120)、方形四格料盒夾子(121)和方形四格料盒托底鐵板(122)。方形四格料盒夾子(121)設于方形四格料盒托底鐵板(12 之上，它們之間采用螺釘固接或焊接，方形四格料盒夾子(121)依靠自身的張力夾住方形四格盒體(120)下部，構成一個整體料盒。請參考圖3，配合圖8、9、10所示，料盒(1)的實施實例3 長方體料盒(13)進一步包括長方體盒體(130)、長方體料盒夾子(131)和長方體料盒托底鐵板(132)。長方體料盒夾子(131)設于長方體料盒托底鐵板(13 之上，它們之間采用螺釘固接或焊接，長方體料盒夾子(131)依靠自身的張力夾住長方體盒體(130)下部，構成一個整體料盒。配合圖8、9、10所示，使用時，根據烹調操作的實際需要，選擇不同形狀和尺寸的料盒，盛裝烹調中使用的所有物料。請參考圖4，配合圖8、9、10所示，供料器( 進一步包括供料器機架(21)、供料槽 (22)和料盒推動機構0；3)。在實施時，通過螺釘將供料槽0 固接在供料器機架上，將兩個料盒推動機構固接在供料槽0 的兩側面，所述供料槽02)包括供料口(221)、料盒滑道022)、引導桿安裝口(223)、滑道隔板0 )、防翻擋片(225)、電機艙(226)、電機艙蓋(227)。供料口(221)設置在供料槽0 的前端，電機艙(226)設置在供料槽0 的后端，通過螺釘將機艙蓋027)固接在電機艙(226)上；供料槽0 底部為料盒滑道022)， 使用滑道隔板(224)將供料槽0 底部分隔為多條料盒滑道022)，優選實施方案為兩條； 為防止在料盒滑道(22 中滑動的料盒傾翻，在供料槽0 兩側的底部設置兩條防翻擋片 (225)；供料槽(22)兩側設置長條形引導桿安裝口 (223) 0所述料盒推動機構包括料盒推動電機031)、主動同步輪032)、同步帶 033)、引導桿(234)、平移滑塊(23 、料盒推動桿(236)、被動同步輪(237)、被動同步輪固定軸架(238)。實施時，料盒推動電機031)通過螺釘固接在上述供料槽的電機艙0 )，主動同步輪(23 通過螺釘，固接在料盒推動電機031)的軸上，被動同步輪固定軸架(238)在上述供料槽0 的側面焊接，被動同步輪(237)樞接在被動同步輪固定軸架(238)上，同步帶(23 掛接在主動同步輪(23 和被動同步輪(237)之間，引導桿(234)通過螺釘固接在上述供料槽的引導桿安裝口 023)，平移滑塊(23 通過其內設的軸承在引導桿(234)上滑動，通過螺釘將平移滑塊(23 的外側與同步帶(23 固接，內側與料盒推動桿(236)固接。料盒推動機構的動力裝置為料盒推動電機(231)。使用時，料盒推動電機(231)通過主動同步輪(23 帶動同步帶(23 轉動，在同步帶的帶動下，固接在同步帶上的平移滑塊(23 沿著引導桿(234)平移滑動，固接在平移滑塊035)內側的料盒推動桿(236)也作同步移動；在料盒推動桿(236)的推動下，上述供料盒滑道022)中的料盒(1)也同步平移前行，滑向上述供料槽的供料口 021)。請參考圖5，配合圖8、9、10所示，投料機械手( 進一步包括水平轉動機構(31)、機械臂(32)和載物臺(33)。所述機械臂(32)的下端設于所述水平轉動機構(31)之上，所述載物臺(33)設置于所述機械臂的上端。請參考圖6，配合圖5所示，上述水平轉動機構(31)包括水平轉動電機(310)、 電機固定盤(311)、水平轉動聯軸器(31 、支撐柱(31 、下調心軸承(314)、下軸套固定盤 (315)、機械手固定板(316)、上軸套固定盤(317)、水平推力軸承和調心軸承(318)、機械臂安裝盤(319)，轉角光電開關(3190)、轉角指示環(3191)，實施時，水平轉動電機(310)通過螺釘固接在電機固定盤(311)的下面；水平轉動聯軸器(31 套設在水平轉動電機(310)的軸上，通過螺釘固接；三根支撐柱(31 的下端與在電機固定盤(311)的上表面固接，下軸套固定盤(315)套設于三根支撐柱(313)的中部，三根支撐柱(313)的上端有外螺紋，通過螺母與上軸套固定盤(317)固接，機械手固定板(316)的上表面，通過螺釘與上軸套固定盤(317)的下表面固接，機械臂安裝盤(319)的傳動軸穿過水平推力軸承和調心軸承(318)，穿過下調心軸承(314)，通過螺釘與水平轉動聯軸器(312)固接。轉角指示環(3191)通過螺釘固接在機械臂安裝盤(319)的外側，轉角光電開關(3190)通過螺釘固接在機械手固定盤(316)的上表面，水平轉動機構(31)作水平轉動的時，轉角指示環(3191)在轉角光電開關(3190)的凹口中作同角度轉動。轉角指示環(3191)的開口是工作時的正常轉角范圍，開口之外的范圍是禁行區間。使用時，上述水平轉動電機(310)通過水平轉動聯軸器(312)驅動機械臂安裝盤 (319)轉動。配合圖8所示，上述機械手固定板(316)通過螺釘與上述烹調設備的灶臺表面固接。請參考圖7，配合圖5所示，上述機械臂(32)包括機械臂底盤(320)、機械臂外殼 (321)、機械臂上蓋(322)、料盒接近開關(323)、水平位擋片(328)和投料轉動機構。投料轉動機構機設置在機械臂上端內部，投料轉動機構進一步包括投料步進電機(324)、投料電機安裝板(325)、投料聯軸器(3 )、UC軸承(327)。上述載物臺(3 包括載物臺轉動軸(330)、載物臺軸架(331)、載物臺上板 (332)、吸盤式電吸鐵(333)、電吸鐵架(334)、載物臺下蓋(335)、載物臺右蓋(336)及載物臺左蓋(337)。實施時，機械臂底盤(320)通過螺釘與上述水平轉動機構的機械臂安裝盤(319) 固接，投料機械手⑶的水平轉動機構(31)和機械臂(32)連接成一體；上述投料轉動機構的投料電機安裝板(325)焊接在機械臂(32)上端的內部；投料步進電機(324)通過螺釘與投料電機安裝板(325)固接；投料聯軸器(236)套設于投料步進電機(324)軸上，通過螺釘固接；兩個UC軸承(327)通過螺釘與機械臂外殼(321)固接， 機械臂上蓋(322)通過螺釘與機械臂外殼(321)固接，料盒接近開關(323)固接在機械臂上蓋(332)的前端；水平位擋片038)固接于機械臂的上端外側，抵住載物臺上板(332)， 當載物臺上板(33 接觸到水平位擋片(228)時，載物臺(33 處于水平位置；另外，載物臺轉動軸(330)穿過兩個UC軸承(327)，通過螺釘與投料聯軸器(326) 固接，于是投料機械手(3)的機械臂(32)與載物臺(33)構成一個整體；所述載物臺轉動軸(330)與載物臺軸架(331)焊接，載物臺軸架(331)與載物臺上板(332)，通過螺釘固接；電吸鐵架(334)焊接在載物臺上板(332)的下面，吸盤式電吸鐵(33 通過螺釘固接在電吸鐵架(334)上；載物臺下蓋(335)、載物臺右蓋(336)和載物臺左蓋(337)，通過螺釘固接在載物臺上板(332)的下表面。使用時，上述載物臺(33)上的吸盤式電吸鐵(333)通過磁力吸住或釋放料盒(1)； 機械臂(3 上端內部的投料步進電機(324)通過投料聯軸器(326)控制載物臺(33)傾斜角度，載物臺(3 的常態保持水平位置，投料時翻轉；投料機械手(3)的水平轉動機構 (31)驅動機械臂(3 作水平轉動，機械臂帶動載物臺在上述供料槽的供料口(221)和上述烹調設備的鍋具之間運轉。請參考圖8所示，本發明公開了一種用于烹調設備的自動供料與投料裝置及采用本發明的烹調設備的實施實例1，該自動供料與投料裝置能將料盒中的物料按程序投放到所述烹調設備的鍋具中；用料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料，物料可以是固體、液體或混合體；根據烹調操作的實際情況，靈活地選擇需要使用料盒的數量、形狀和尺寸；按照烹調中物料的投放次序，在該裝置中擺放料盒。所述自動投料與供料裝置包括料盒(1)、供料器( 和投料機械手( 。所述烹調設備至少包括灶臺(41)、料盒回收口 011)、加熱器(51)、普通鍋具(61)和烹調控制器。配合圖1、2、3、4、5、6、7所示，實施時，所述供料器(2)通過供料器機架Ql)固接在灶臺Gl)上，所述投料機械手通過機械手固定板(316)與灶臺固接，供料器(2)在灶臺Gl)上固接于投料機械手(3)的上方。所述投料機械手C3)作水平轉動時，投料機械手的載物臺(3 沿著半弧形軌跡運行，半弧形運行軌跡的一端到達所述供料器的供料口 (221)下方，另一端到達所述烹調設備的普通鍋具(61)上方。配合圖1、2、3、4、5、6、7所示，在使用時，根據烹調操作的實際需要，選擇適合形狀和尺寸的料盒(1)，將烹調中使用的所有物料裝入料盒(1)，按照烹調過程需要的投料次序，將料盒(1)放置到供料器的料盒滑道022)內。烹調設備的烹調控制器控制投料的時機，當投料時機滿足的時候，所述烹調設備的烹調控制器驅動本發明的自動供料與投料裝置將料盒中物料投放到所述烹調設備的鍋具中。在進行投料時，投料機械手的載物臺(3 首先在供料槽的供料口(221)接收由供料器的料盒推動機構03)推過來的一個料盒(1)，并且通過吸盤式電吸鐵(333)的磁力吸住料盒(1)，隨后，投料機械手C3)轉動機械臂(32)，將投料機械手的載物臺(3 轉送到所述烹調設備的普通鍋具(61)上方，投料機械手(3)由慢到快地傾翻載物臺(33)及載物臺上的料盒(1)，投放料盒中的物料。投料后，投料機械手C3)將載物臺(3 和載物臺上的料盒(1)回轉到水平位置，反向轉動機械臂(32)，讓載物臺(3 回轉到供料器的供料口(221)下方，在這里投料機械手C3)反轉載物臺(33)，使得料盒(1)的開口向下，載物臺 (33)釋放料盒(1)，把空料盒(1)投入所述烹調設備的料盒回收口 G11)。最后，投料機械手將載物臺(3 回轉成水平位置，等待接收下一個料盒，進行下一次的投料。請參考圖9所示，本發明公開了一種用于烹調設備的自動供料與投料裝置及采用本發明(具有大型鍋具)的烹調設備的實施實例2，該自動供料與投料裝置能將料盒中的物料按程序投放到所述烹調設備的鍋具中；用料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料，物料可以是固體、液體或混合體；根據烹調操作的實際情況，靈活地選擇需要使用料盒的數量、形狀和尺寸；按照烹調中物料的投放次序，在該裝置中擺放料盒。所述自動投料與供料裝置包括料盒(1)、供料器( 和投料機械手( 。所述烹調設備至少包括灶臺(42)、料盒回收口 021)、加熱器(52)、大型鍋具(6 和烹調控制器。
配合圖1、2、3、4、5、6、7所示，實施時，所述供料器(2)通過供料器機架Ql)固接在灶臺0 上，所述投料機械手通過機械手固定板(316)與灶臺0 固接，供料器(2)在灶臺0 上固接于投料機械手(3)的上方。投料機械手C3)作水平轉動時，投料機械手的載物臺(3 沿著半弧形軌跡運行，半弧形運行軌跡的一端到達所述供料器的供料口(221) 下方，另一端到達所述烹調設備的大型鍋具(6 上方。配合圖1、2、3、4、5、6、7所示，在使用時，根據烹調操作的實際需要，選擇適合形狀和尺寸的料盒(1)，將烹調中使用的所有物料裝入料盒(1)，按照烹調過程需要的投料次序，將料盒放置到供料器的料盒滑道022)內。所述烹調設備的烹調控制器控制投料的時機，當投料時機滿足的時候，驅動本發明的自動供料與投料裝置將料盒中物料投放到所述烹調設備的鍋具中。在進行投料時，投料機械手的載物臺(3 首先在供料器的供料口(221)接收由供料器的料盒推動機構03)推過來的一個料盒(1)，并且通過吸盤式電吸鐵(333)的磁力吸住料盒(1)，隨后，投料機械手C3)轉動機械臂(3 將投料機械手的載物臺(3 轉送到所述烹調設備的大型鍋具(6 上方，投料機械手(3)由慢到快地傾翻載物臺(3 及載物臺上的料盒(1)，投放料盒中的物料。投料后，投料機械手C3)將載物臺(3 和載物臺上的料盒(1)回轉到水平位置，反向轉動機械臂(32)，讓載物臺(3 回轉到供料器的供料口(221)下方，在這里投料機械手(3)反轉載物臺(33)，使得料盒(1)的開口向下，載物臺 (33)釋放料盒(1)，把空料盒(1)投入所述烹調設備的料盒回收口 G21)。最后，投料機械手將載物臺(3 回轉成水平位置，等待接收下一個料盒，進行下一次的投料。請參考圖10所示，本發明公開了一種用于烹調設備的自動供料與投料裝置及采用本發明(具有旋轉加熱鍋具)的烹調設備的實施實例3，該自動供料與投料裝置能將料盒中的物料按程序投放到所述烹調設備的鍋具中；用料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料， 物料可以是固體、液體或混合體；根據烹調操作的實際情況，靈活地選擇需要使用料盒的數量、形狀和尺寸；按照烹調中物料的投放次序，在該裝置中擺放料盒。所述自動投料與供料裝置包括料盒(1)、供料器( 和投料機械手( 。所述烹調設備至少包括灶臺(43)、料盒回收口 031)、旋轉加熱器鍋具(6 和烹調控制器。配合圖1、2、3、4、5、6、7所示，實施時，所述供料器(2)通過供料器機架Ql)固接在灶臺上，所述投料機械手通過機械手固定板(316)與灶臺固接，供料器(2)在灶臺上固接于投料機械手(3)的上方。投料機械手C3)作水平轉動時，投料機械手的載物臺(3 沿著半弧形軌跡運行，半弧形運行軌跡的一端到達所述供料器的供料口(221) 下方，另一端到達所述烹調設備的旋轉加熱器鍋具(6 上方。配合圖1、2、3、4、5、6、7所示，在使用時，根據烹調操作的實際需要，選擇適合形狀和尺寸的料盒(1)，將烹調中使用的所有物料裝入料盒(1)，按照烹調過程需要的投料次序，將料盒放置到供料器的料盒滑道022)內。所述烹調設備的烹調控制器控制投料的時機，當投料時機滿足的時候，控制本發明的自動供料與投料裝置將料盒中物料投放到所述烹調設備的鍋具中。在進行投料時，投料機械手的載物臺(3 首先在供料器的供料口(221)接收由供料器的料盒推動機構03)推過來的一個料盒(1)，并且通過吸盤式電吸鐵(333)的磁力吸住料盒(1)，隨后，投料機械手C3)轉動機械臂(3 將投料機械手的載物臺(3 轉送到所述烹調設備的旋轉加熱器鍋具(6 上方，投料機械手(3)由慢到快地傾翻載物臺(33)及載物臺上的料盒(1)，投放料盒中的物料。投料后，投料機械手C3)將載物臺(3 和載物臺上的料盒(1)回轉到水平位置，反向轉動機械臂(32)，讓載物臺(3 回轉到供料器的供料口(221)下方，在這里投料機械手C3)反轉載物臺(33)，使得料盒(1)的開口向下，載物臺 (33)釋放料盒(1)，把空料盒(1)投入所述烹調設備的料盒回收口 G31)。最后，投料機械手將載物臺(3 回轉成水平位置，等待接收下一個料盒，進行下一次的投料。
權利要求
1.一種用于烹調設備的自動供料與投料裝置，該裝置能將料盒中的物料按程序投放到所述烹調設備的鍋具中，該裝置的料盒盛裝烹調過程中使用的所有物料，這些物料的形態可以是固體、液體或混合體，根據烹調操作的實際情況，該裝置靈活地選用需要使用料盒的數量、形狀、尺寸，按照烹調中物料的投放次序，在該裝置中擺放料盒，其特征是所述自動供料與投料裝置包括機械結構相互獨立的料盒(1)、供料器(2)和投料機械手( 三個構件，所述料盒(1)包括盒體、料盒夾子和托底鐵板，另外，料盒夾子設置在托底鐵板之上， 料盒夾子靠自身的張力夾住盒體的下部，所述料盒由盒體、料盒夾子和托底鐵板構成，所述供料器( 包括供料器機架(21)、供料槽0 和料盒推動機構(23)，另外，供料槽02)設于供料器機架上，料盒推動機構03)設置于供料槽02)的上、下、左、右的某個或幾個側面，優選方案在供料槽0 的兩側設置料盒推動機構03)，所述投料機械手C3)包括水平轉動機構(31)、機械臂(3 和載物臺(33)，另外，機械臂(32)的下端設于水平轉動機構(31)之上，機械臂(32)的上端與載物臺(33)相連。
2.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是所述供料器的供料槽 (22)進一步包括供料口(221)、料盒滑道022)、引導桿安裝口(22 、滑道隔板0 )、防翻擋片(225)、電機艙(226)和電機艙蓋(227)，另外，所述供料槽的底部分隔成一條或多條料盒滑道022)，優選方案供料槽底部分隔成兩條料盒滑道022)，供料槽0 設置料盒推動機構的數量與供料槽中料盒滑道 (222)的數量相一致，上述料盒被放置在所述供料槽的料盒滑道(22 里，料盒托底鐵板的寬度要與供料槽料盒滑道022)的寬度相適應，在上述料盒推動機構的推動下，料盒在供料槽的料盒滑道022)中滑行。
3.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是所述供料器的料盒推動機構進一步包括料盒推動電機031)、主動同步輪032)、同步帶033)、引導桿 (234)、平移滑塊(23 、料盒推動桿(236)、被動同步輪(237)、被動同步輪固定軸架(238)，另外，所述料盒推動電機(231)通過螺釘固接在上述供料槽的電機艙0沈)，主動同步輪(23 通過螺釘，固接在料盒推動電機031)的軸上，被動同步輪固定軸架(238)在上述供料槽0 的側面焊接，被動同步輪(237)樞接在被動同步輪固定軸架(238)上，同步帶 (233)掛接在主動同步輪(23 和被動同步輪(237)之間，引導桿(234)通過螺釘固接在上述供料槽的引導桿安裝口 023)，平移滑塊(23 通過其內設的軸承在引導桿(234)上滑動，通過螺釘將平移滑塊035)的一側與同步帶033)固接，另一側與料盒推動桿(236)固接，所述料盒推動機構的動力裝置是所述料盒推動電機031)。
4.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是上述投料機械手(3)的水平轉動機構(31)進一步包括水平轉動電機(310)、電機固定盤(311)、水平轉動聯軸器 (312)、支撐柱(313)、下調心軸承(314)、下軸套固定盤(315)、機械手固定板(316)、上軸套固定盤(317)、水平推力軸承和調心軸承(318)、機械臂安裝盤(319)，轉角光電開關 (3190)、轉角指示環(3191)，所述水平轉動機構(31)的動力裝置是所述水平轉動電機(310)，另外，水平轉動電機 (310)通過螺釘固接在電機固定盤(311)的下面，水平轉動聯軸器(31 套設在水平轉動電機(310)的軸上，通過螺釘固接，三根支撐柱(31 下端與在電機固定盤(311)的上表面固接，下軸套固定盤(315)套設于三根支撐柱(313)的中部，三根支撐柱(313)的上端有外螺紋，通過螺母與上軸套固定盤(317)固接，機械手固定板(316)的上表面，通過螺釘與上軸套固定盤(317)的下表面固接，機械臂安裝盤(319)的轉動軸穿過水平推力軸承和調心軸承(318)，穿過下調心軸承(314)，通過螺釘與水平轉動聯軸器(312)固接，轉角指示環 (3191)通過螺釘固接在機械臂安裝盤(319)的外側，轉角光電開關(3190)通過螺釘固接在機械手固定盤(316)的上表面，水平轉動機構(31)作水平轉動的時，轉角指示環(3191)在轉角光電開關(3190)的凹口中作同角度轉動，轉角指示環(3191)的開口是工作時的正常轉角范圍，開口之外的范圍是禁行區間。
5.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是上述投料機械手(3)的載物臺(3 進一步包括載物臺轉動軸(330)、載物臺軸架(331)、載物臺上板(332)、吸盤式電吸鐵(333)、電吸鐵架(334)、載物臺下蓋(335)、載物臺右蓋(336)及載物臺左蓋(337)，另外，所述載物臺轉動軸(330)與載物臺軸架(331)焊接，載物臺軸架(331)與載物臺上板(332)，通過螺釘固接，電吸鐵架(334)焊接在載物臺上板(33 的下面，吸盤式電吸鐵 (333)通過螺釘固接在電吸鐵架(334)上，載物臺下蓋(335)、載物臺右蓋(336)和載物臺左蓋(337)，通過螺釘固接在載物臺上板(332)的下表面。
6.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是上述投料機械手(3)的機械臂(32)進一步包括機械臂底盤(320)、機械臂外殼(321)、機械臂上蓋(322)、料盒接近開關(323)、水平位擋片(328)和投料轉動機構，投料轉動機構機設置在機械臂上端內部，投料轉動機構進一步包括投料步進電機(3M)、投料電機安裝板(325)、投料聯軸器(3^)、UC 軸承(327)，所述投料轉動機構機的動力裝置是所述投料步進電機(3M)，另外，所述機械臂底盤 (320)通過螺釘與上述水平轉動機構的機械臂安裝盤(319)固接，上述載物臺轉動軸(330) 穿過兩個UC軸承(327)，通過螺釘與所述投料聯軸器(326)固接，投料機械手(；3)的水平轉動機構(31)機械臂(32)和載物臺(33)連接為一個整體。
7.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是在采用該自動供料與投料裝置的所述烹調設備上，所述供料器( 通過供料器機架固接在所述烹調設備灶臺Gl) 上，所述投料機械手通過機械手固定板(316)與所述烹調設備灶臺Gl)固接，所述供料器 (2)在所述烹調設備灶臺Gl)上固接于所述投料機械手(3)的上方，所述投料機械手(3) 作水平轉動時，所述投料機械手的載物臺(3 沿著半弧形軌跡運行，半弧形運行軌跡的一端到達所述供料器的供料口(221)下方，另一端到達所述烹調設備的鍋具(61)上方。
8.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是在采用該自動供料與投料裝置的所述烹調設備設有大型鍋具，所述供料器( 通過供料器機架固接在所述烹調設備灶臺0 上，所述投料機械手通過機械手固定板(316)與所述烹調設備灶臺0 固接， 所述供料器( 在所述烹調設備灶臺Gl)上固接于所述投料機械手C3)的上方，所述投料機械手C3)作水平轉動時，所述投料機械手的載物臺(3 沿著半弧形軌跡運行，半弧形運行軌跡的一端到達所述供料器的供料口(221)下方，另一端到達所述烹調設備的大型鍋具 (62)上方。
9.如權利要求1所述的自動供料與投料裝置，其特征是在采用該自動供料與投料裝置的所述烹調設備設有旋轉加熱鍋具，所述供料器( 通過供料器機架固接在所述烹調設備灶臺^幻上，所述投料機械手通過機械手固定板(316)與所述烹調設備灶臺G3) 固接，所述供料器( 在所述烹調設備灶臺Gl)上固接于所述投料機械手(3)的上方，所述投料機械手C3)作水平轉動時，所述投料機械手的載物臺(3 沿著半弧形軌跡運行，半弧形運行軌跡的一端到達所述供料器的供料口(221)下方，另一端到達所述烹調設備的旋轉加熱鍋具(6 上方。
10. 一種烹調設備，其特征是所述的烹調設備上裝設有如權利要求1 9之一所述的自動供料與投料裝置。
全文摘要
本發明公開一種用于烹調設備的自動供料與投料裝置，該裝置包括三個構件料盒、供料器和投料機械手，這三個構件的機械結構相互獨立。料盒裝載物料，供料器傳送料盒給投料機械手，投料機械手將料盒中的物料投入所述烹調設備的鍋具中，然后將空料盒放入所述烹調設備的料盒回收口。該裝置使用料盒盛裝烹調過程中需要的所有物料，料盒中的物料可以是固體、液體或者混合體；該裝置按照烹調操作中需要的物料投放次序，在該裝置中擺放料盒，并根據烹調物料的實際情況，靈活地選擇需要使用料盒的數量、形狀、尺寸。本發明的特點所述烹調設備只要包括灶臺、料盒回收口、加熱器、鍋具和烹調控制器都可以采用本發明的自動供料與投料裝置完成投料操作。
文檔編號A47J36/00GK102499587SQ20111035776
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月10日 優先權日2011年11月10日
發明者柳松, 柳玉光 申請人:柳松, 柳玉光