1.多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述粗坯一體機包括加工機架、Z軸移動座架、外輪廓加工部、燕尾槽加工部、數控模塊和多個楦坯轉座，所述數控模塊連接至Z軸移動座架、外輪廓加工部、燕尾槽加工部、楦坯轉座進行控制；
所述多個楦坯轉座成一直線設置并固定于加工機架，楦坯轉座的排列方向為Y軸方向，楦坯轉座所在水平面內與Y軸方向垂直的方向為X軸方向，與楦坯轉座所在平面垂直的方向為Z軸方向；所述鞋楦楦坯垂直夾持于楦坯轉座上，楦坯的楦頭和楦尾夾持點的連線為C軸；所述楦坯轉座處設有轉坯電機；
所述Z軸移動座架與楦坯轉座相鄰并沿Z軸方向移動，所述外輪廓加工部、燕尾槽加工部分分別設于Z軸移動座架的上、下兩端部；外輪廓加工部包括輪廓銑刀和輪廓銑刀移動座架，所述輪廓銑刀在輪廓銑刀移動座架帶動下沿X軸方向進退；所述燕尾槽加工部包括燕尾槽銑刀、燕尾槽銑刀移擺座架；所述燕尾槽銑刀固定于燕尾槽銑刀移擺座架上，所述燕尾槽銑刀在燕尾槽銑刀移擺座架帶動下沿X軸方向或Y軸方向進退，燕尾槽銑刀還在燕尾槽銑刀移擺座架處的擺動軸B軸絲桿帶動下在垂直方向上擺動；當一體機工作時，轉坯電機驅動楦坯轉座上的楦坯繞C軸旋轉，所述Z軸移動座架驅動外輪廓加工部和燕尾槽加工部在Z軸方向移動，外輪廓加工部以輪廓銑刀對多個楦坯轉座上的鞋楦楦坯外輪廓進行加工，當外輪廓加工完成后，燕尾槽加工部以燕尾槽銑刀在多個楦坯轉座上的鞋楦楦坯上加工出燕尾槽。
2.根據權利要求1所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述楦坯轉座包括楦頭夾持頂尖、楦尾夾持座和夾持液壓缸，楦尾夾持座與夾持液壓缸相連并由夾持液壓缸提供夾持力，所述楦頭夾持頂尖和楦尾夾持座沿垂直方向設置，鞋楦楦坯被夾持于楦頭夾持頂尖和楦尾夾持座之間，楦坯楦頭與楦頭夾持頂尖相接。
3.根據權利要求1所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述加工機架下部設有容屑槽和排屑管，鞋楦加工過程的廢料經容屑槽和排屑管排出。
4.根據權利要求1所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述燕尾槽銑刀移擺座架以燕尾槽銑刀導軌與Z軸移動座架相連；Z軸移動座架設有Y軸絲桿驅動燕尾槽銑刀移擺座架在Y軸方向運動，Z軸移動座架設有分別與燕尾槽銑刀移擺座架連接的U軸絲桿和擺動軸B軸絲桿，所述U軸絲桿上設有U軸滑塊與燕尾槽銑刀移擺座架鉸接，U軸絲桿驅動燕尾槽銑刀移擺座架在X軸方向運動，擺動軸B軸絲桿驅動燕尾槽銑刀移擺座架繞U軸滑塊擺動。
5.根據權利要求4所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述轉坯電機設于加工機架底端。
6.根據權利要求4所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：輪廓銑刀移動座架由輪廓銑刀導軌和X軸絲桿與Z軸移動座架相連，X軸絲桿驅動輪廓銑刀移動座架沿X軸方向進退。
7.根據權利要求4所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述Z軸移動座架由Z軸直線導軌和Z軸絲桿聯接于加工機架上，所述Z軸絲桿由設于加工機架頂端或底端的Z軸電機驅動。
8.根據權利要求4所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述Y軸絲桿位于U軸絲桿下方，所述擺動軸B軸絲桿位于Y軸絲桿下方。
9.根據權利要求4所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：所述U軸絲桿由U軸電機驅動，所述U軸電機設于燕尾槽銑刀移擺座架后部；所述Y軸絲桿由Y軸電機驅動，所述Y軸電機位于燕尾槽銑刀移擺座架后下部；所述擺動軸B軸絲桿由B軸電機驅動，所述B軸電機位于燕尾槽銑刀移擺座架下部。
10.根據權利要求9所述的多工位數控鞋楦粗坯一體機，其特征在于：當燕尾槽銑刀在多個楦坯轉座上的鞋楦楦坯上加工燕尾槽時，U軸絲桿、Z軸絲桿、Y軸絲桿、擺動軸B軸絲桿和楦坯轉座在數控模塊控制下聯動以控制燕尾槽銑刀的銑削動作。